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公开(公告)号：CN107651439A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711052964.0
申请日：2017-10-31
申请人： 张高成
发明人： 张高成
IPC分类号： B65G47/90 , C09D163/00 , C09D7/61 , C09D1/08
CPC分类号： B65G47/904 , C08K2003/2272 , C09D1/08 , C09D5/08 , C09D163/00 , C08L71/02 , C08K13/02 , C08K3/36 , C08K3/22
摘要： 本发明公开了一种物流用转运机器人，包括转运装置和自动释放装置，所述转运装置包括转运电机、转运机架和转运杆，所述转运电机的输出轴通过曲柄转动连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的中部位置，所述第二连杆的一端转动连接于第一安装座，所述第二连杆的另一端设有长条形滑槽，所述转运机架上设有转运滑槽，所述转运滑槽包括相垂直的水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽和竖直滑槽在靠近滑槽相交处通过圆弧槽相连通，所述滑槽相交处设有转轴安装孔。本发明的转运装置可实现被转运物件由高处向低处转运，并且在完成转运后可使被转运物件旋转90°，结构简单，设计合理；自动释放装置可实现自动脱扣，实用方便。
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公开(公告)号：CN107854234A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711095420.2
申请日：2017-11-09
申请人： 张高成
发明人： 张高成
IPC分类号： A61G3/00 , F21V33/00 , F21Y115/10 , F21W131/20
CPC分类号： A61G3/00 , A61G2203/70 , F21V33/0068 , F21W2131/20 , F21Y2115/10
摘要： 本发明公开了一种医用救护设备，包括厢体，所述厢体顶部通过启闭装置连接有天窗，所述启闭装置包括固定于厢体外顶部的下导轨、上导轨和驱动气缸，所述下导轨和上导轨相互平行且沿厢体长度方向设置，所述上导轨设有两个且对称设于厢体两侧，所述下导轨设有两个且对称设于厢体两侧，两个所述上导轨内分别设有一滑条，所述滑条的两端分别设有上前转动轴和上后转动轴，所述上前转动轴和上后转动轴分别通过第一滚轮滚动连接于所述上导轨。本发明的天窗的启闭装置结构设计合理，天窗可完全被开启；尾门开启后不占用外部空间，方便外部作业，例如搬运病人，并且贴靠于厢体顶部，具有实用性。
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公开(公告)号：CN107758249A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710964824.4
申请日：2017-10-17
申请人： 张高成
发明人： 张高成
摘要： 本发明公开了一种智慧物流搬运工具，包括转运装置和自动释放装置，所述转运装置包括水平设置的固定板，所述固定板的一端设有驱动轮，所述驱动轮的外圈上固定设有转轴，所述转轴上转动连接有从动轮，所述固定板中部位置通过齿轮转动轴连接有齿轮，所述从动轮外缘延伸有齿条，所述齿轮转动轴上还转动连接有限位杆，所述限位杆的下端部设有抵顶部，所述抵顶部抵顶于齿条的背面以使齿条与齿轮保持啮合。本发明的转运装置通过设定主动杆的初始角度，就可以改变运动轨迹和搬运距离，通过改变从动轮的转动半径就可以改变齿条的啮合长度，从而改变齿轮的往复运动的弧度。自动释放装置可实现自动脱扣，实用方便。
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公开(公告)号：CN107376143A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710689980.4
申请日：2017-08-14
申请人： 张高成
发明人： 张高成
摘要： 本发明公开了一种建筑消防用救援装置，包括机器人，所述机器人包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承转动连接，所述空心轴外圈通过轴承转动连接于机架的侧臂上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴。本发明通过机器人的灵活移动，实现无障碍灭火救援作业，通过升降装置可提升升降作业效率，通过设置无需电机驱动即可实现旋转水柱喷射的喷水装置，提高喷水面积，进一步实现高效灭火救援作业。
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公开(公告)号：CN107338775A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710720764.1
申请日：2017-08-22
申请人： 张高成
发明人： 张高成
CPC分类号： E02B15/10 , A62C31/03 , A62C31/24 , A62C31/28 , E02B15/104 , E02B15/107
摘要： 本发明公开了一种水利用消防救援装置，包括垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括可浮于水体上的浮体，所述浮体上方安装有驱动轴，所述驱动轴的轴线与浮体的前进方向相垂直，所述驱动轴的两端连接有驱动轮，所述驱动轮的底部低于水体表面，所述驱动轮上沿其圆周面均布有多个刮水部，所述驱动轴带动驱动轮转动以使刮水部对水体产生作用力使浮体向前运动。本发明的刮水部既可以驱动浮体前进，又可以收集水体上的垃圾，结构设计合理，具有实用性。拦网装置可提高垃圾收集效率，具有实用性。
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公开(公告)号：CN107651012A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710937520.9
申请日：2017-10-11
申请人： 张高成
发明人： 张高成
IPC分类号： B62D11/00 , B60R16/023 , E05F1/10 , E05F11/54 , E05F15/603
CPC分类号： B62D11/00 , B60R16/023 , E05F1/1041 , E05F11/54 , E05F15/603 , E05Y2900/531 , E05Y2900/532
摘要： 本发明公开了一种具有基于人工智能驾驶辅助系统的环保新能源车，包括一底盘，所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘，所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘，所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上，所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上，所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴，所述车前轴两端各连接有一车前轮，所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴，所述车后轴两端各连接有一车后轮。本发明的车体可灵活转向；侧门开启后进出空间大；尾门装置开启后可贴靠于车厢外顶部，不占用空间，具有实用性。
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公开(公告)号：CN107283437A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710490963.8
申请日：2017-06-26
申请人： 张高成
发明人： 张高成
摘要： 本发明公开了一种建筑市政工程用机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度，具有实用性。
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