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公开(公告)号：CN118706119A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410690213.5
申请日：2024-05-30
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种空地导弹理论视线角速度的计算方法及介质。该方法可以包括：确定惯性系、弹体系与视线系；计算空地导弹在惯性系下的信息，通过旋转矩阵转换至弹体系；计算弹体系转换至视线系的欧拉角，获得俯仰理论框架角与偏航理论框架角；计算实际框架角和理论框架角的误差值，通过最小二乘法拟合该误差值，获得拟合参数；当导引头丢失目标后，通过拟合参数计算修正后的理论框架角，进而计算欧拉角的变化率；将变化率投影在视线系下，计算视线系的俯仰理论视线角速度和偏航理论视线角速度。本发明计算的视线角速度贴合导引头实际测量真实的视线角速度，可以有效的用于空地导弹制导控制。
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公开(公告)号：CN117589007A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311565511.3
申请日：2023-11-22
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于飞行器的折叠翼及飞行器，涉及飞行器技术领域，包括：支撑体，支撑体的一侧转动连接有翼板，支撑体与翼板之间设置有第一弹性驱动部件，支撑体的另一侧用于与飞行器连接；限位体，限位体与支撑体滑动连接，限位体的外侧设置有第一限位部，第一限位部与翼板上的第一限位凹槽配合，用于限制翼板相对于支撑体转动，限位体与支撑体之间设置有第二弹性驱动部件；触发部件，触发部件触发前与限位体和支撑体连接，用于限制限位体相对于支撑体移动，触发部件触发后能够解除对限位体的限制；解决现有技术中飞行器上的折叠翼采用可控动力源时结构复杂、重量大、成本高，不采用可控动力源时不可控制翼板的展开时刻，使用场景受限的问题。
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公开(公告)号：CN117416502A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311307098.0
申请日：2023-10-10
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
IPC分类号： B64C3/40
摘要： 本发明提供一种用于飞行器的可变后掠翼结构及飞行器，涉及飞行器后掠翼技术领域，包括：框架，框架包括顶板、下板和连接顶板与下板的连接板；两个齿轮，两个齿轮转动设置在顶板与下板之间，齿轮的转轴转动贯穿顶板和下板，且在下板远离顶板的一侧形成延伸端；两个翼板，两个翼板分别与两个齿轮的转轴连接；齿条，齿条可移动地设置在两个齿轮之间，并与两个齿条啮合；驱动机构，驱动机构与齿条连接，并用于驱动齿条移动，以驱动两个齿轮转动；解决现有技术中的可变后掠翼采用液压系统或火工品作为作动系统，难以满足现代战场对飞行器的多任务执行能力的需求的问题。
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公开(公告)号：CN115979074A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211648460.6
申请日：2022-12-21
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构及导弹。导弹尾翼折叠机构包括：内翼，设置在舵机转轴上；外翼，可折叠地设置在所述内翼上部；展开机构，设置在所述内翼与外翼之间，用于驱动外翼绕所述内翼转动展开；展开锁定机构，设置在所述内翼与外翼之间，用于锁定展开的外翼；折叠锁定机构，内埋于所述外翼，在外翼处于折叠状态时，所述折叠锁定机构保持折叠锁定状态。本发明利用尾翼舵机作为折叠尾翼解锁激励，不增加多余设备，实现尾翼舵机一机两用，同时舵机未上电时，舵机转轴还可提供一定的锁定力矩，提高折叠锁定可靠性。
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公开(公告)号：CN115930700A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211733809.6
申请日：2022-12-30
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
IPC分类号： F42B33/00
摘要： 本发明公开了一种空地导弹舱段对接车，包括：小车，两个固定卡箍，间隔的设置在所述小车的中部，多个滑动卡箍，分别可移动的设置在两个所述固定卡箍与所述小车的两端之间，升降卡箍，设置在所述小车上，所述升降卡箍的内周设置有外凸的滚轴，能够将所述固定卡箍和所述滑动卡箍上的导弹舱段顶升并旋转，该空地导弹舱段对接车操作简单，便于操作，使用方便等优点，极大减轻了导弹的装配中生产人员的工作量，达到了一个人就可以轻松实现导弹装配、翻转等工作的效果。
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公开(公告)号：CN112212739B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011000078.5
申请日：2020-09-22
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明涉及一种火箭弹发射姿态调整装置，包括底座、回转式减速机、偏航连接板、俯仰连接板、发射装置连接板、俯仰调节部件、滚转调节部件；回转式减速机安装在底座上，所述回转式减速机的回转支承安装偏航连接板，偏航连接板与其上的俯仰连接板之间安装俯仰调节部件，所述的俯仰连接板与发射装置连接板之间安装滚转调节部件，由回转式减速机带动偏航连接板实现安装在发射连接板上发射装置的偏航角度的调整，由俯仰调节部件带动俯仰连接板实现所述发射装置俯仰角度的调整，由滚转调节部件带动发射装置连接板实现所述发射装置滚转角的调整。
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公开(公告)号：CN110986672B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911083602.7
申请日：2019-11-07
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明公开了一种发射角度可调的导弹地面发射台架，包括支架、通用安装板、转轴、滑杆、滑杆固定盖和圆弧槽侧板，圆弧槽侧板为矩形框板，在靠近其一端的板面上开设有圆弧槽，在圆弧槽的两侧分别设置有多个定位孔，支架为立式矩形框架，两块圆弧槽侧板以圆弧槽相对的方式安装在支架的左右两侧的上部，滑杆为圆柱形杆，其架设在两块圆弧槽侧板的圆弧槽中，能够沿着圆弧槽滑动，其露出的两端部为方柱头，两个滑杆固定盖将所述滑杆固定在两块圆弧槽侧板上，转轴以与滑杆平行的方式可转动地架设在支架上部横梁之下，通用安装板的两端分别固定在转轴与滑杆的中部。本发明用简单可靠的旋转和锁定方式，满足导弹偶数发射角(0°～38°)的要求。
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公开(公告)号：CN113639588A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110864928.4
申请日：2021-07-29
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
IPC分类号： F41G7/00
摘要： 本发明公开了一种激光指示与检测模块化集成系统，包括：三脚架；设置在可调节的三脚架上的激光指示与检测模块化集成装置，激光指示与检测模块化集成装置包括激光指示模块、光斑检测模块和激光回波强度检测模块，激光指示模块用于发射激光，光斑检测模块用于采集激光射在靶板上形成的光斑影像，激光回波强度检测模块用于检测反射激光的强度并基于强度输出强度符合信号；控制终端控制激光指示模块发射激光，接收并显示光斑影像、接收激光回波强度检测模块输出的强度符合信号。本发明将激光指示功能、光斑检测功能和激光回波强度检测功能进行一体化设计，集三种功能于一体，可准确判断激光状态，有效地提高了设备集成度，操作的便捷性。
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公开(公告)号：CN113003089A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110205961.6
申请日：2021-02-24
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本发明公开了一种导弹搬运工装，包括：相对设置的第一夹持部和第二夹持部，两者的下端相互铰接；两者的上端通过紧固连接件可拆卸连接，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述紧固连接件均为弧形，三者围成圆形；把手，设置于所述第一夹持部、所述第二夹持部和/或所述紧固连接件的外侧。本发明通过第一夹持部与第二夹持部紧贴着导弹外壁，在导弹底部，通过铰接完成连接；紧固连接件再与第一夹持部与第二夹持部在导弹顶部完成连接，形成组合状态的工装，即可对导弹可靠地夹持、搬运。
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公开(公告)号：CN112596544B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011488024.8
申请日：2020-12-16
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
摘要： 一种低速无人机满足炸弹投放扇面角条件的攻击航路在线规划方法，可直观地表示出空中风场在低速无人机投放炸弹时，对炸弹投放扇面角的影响，实时判断当前高空风况是否满足低速无人机执行炸弹投放任务，在线计算炸弹攻击航路的调整角度及调整方向，引导低速无人机快速完成炸弹打击任务，提高低速无人机执行炸弹打击任务时的灵活性和时效性，从而最大限度地提高炸弹的使用能效。
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