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公开(公告)号：CN102879463B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210376195.0
申请日：2012-10-08
申请人： 徐州中国矿业大学科技发展总公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01N29/02
摘要： 一种基于声波原理的瓦斯突出传感器，属于瓦斯传感器。瓦斯突出传感器包括：壳、正面声腔、超声压电薄膜、侧面声腔、金属膜、固定电极片和引线；在壳的正面有正面声腔，在壳的侧面有侧面声腔，在正面声腔内连接有超声压电薄膜，在侧面声腔内顺序连接有金属膜和固定电极片，在壳的背面有引线与超声压电薄膜连接，同时还有引线与金属膜和固定电极片。正面声腔和超声压电薄膜构成超声波检测器，侧面声腔、金属膜和固定电极片各有2个，构成2个低频声波检测器，通过高低频声波的检测，可以对煤层缝隙中喷出的瓦斯射流产生的声波进行分析。优点：能够通过检测煤层中高压瓦斯通过煤层缝隙喷出产生的高频和低频声波信号，实现实时对矿井瓦斯突出的监测。
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公开(公告)号：CN118582204A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411076493.7
申请日：2024-08-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本申请涉及采煤技术领域，具体而言，涉及一种采煤工作面瓦斯涌出监测控制系统。所述采煤工作面瓦斯涌出监测控制系统，包括：采煤机，被设置为用于在采煤工作面采煤；消纳装置，被设置为用于向所述采煤工作面喷洒瓦斯消溶剂，以消纳自所述采煤工作面涌出的瓦斯；监测装置，被设置为用于获取所述采煤工作面的瓦斯浓度信息；控制装置，与所述监测装置、所述消纳装置和所述采煤机电信号连接，并被配置为根据所述瓦斯浓度信息控制所述消纳装置的启停以及所述采煤机的启停和割煤钻速。根据上述方案，可以改善因抽排系统启动不及时或排量不足而导致不能及时排出瓦斯的问题，有利于降低井下瓦斯浓度，降低瓦斯爆炸的风险。
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公开(公告)号：CN117646422A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311607437.7
申请日：2023-11-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种地下岩溶注浆设备智能控制装置及控制方法，属于注浆设备及控制方法。装置的压力传感器、注浆流量变送器和微震传感器的输出接注浆控制器的输入端，注浆控制器的输出接注浆泵的输入端，电磁振动模块的输出信号通过注浆液传输至微震传感器，微震传感器接收的信号为控制器控制注浆压力提供重要依据。方法：通过压力传感器、注浆流量变送器提供的注浆信息，控制注浆量和注浆压力，根据注浆到位传感器的反馈信号，判断注浆是否达到岩溶结构的位置，实现对不同复杂岩溶地质条件的智能注浆控制。优点：结构简单，使用方便，提高岩溶塌陷防控的目的，保障地面建筑及道路的安全。
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公开(公告)号：CN110849537A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911099876.5
申请日：2019-11-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01L27/00
摘要： 本发明公开了一种瓦斯压力检测仪的检定装置，其特征在于:主要由主控制器、瓦斯空气混合器、气体流量控制器、检定气室、压力传感器和数据采集器构成。其中主控制器的输出接气体流量控制器的输入端，瓦斯空气混合器的输出接气体流量控制器的输入端、气体流量控制器的输出接检定气室的输入端，压力传感器的输入端接通检定气室，压力传感器的输出接数据采集器的输入端，数据采集器的输出接主控制器的输入端。该装置主要用于瓦斯压力检测仪器的检定。
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公开(公告)号：CN107512386A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710714961.2
申请日：2017-08-19
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： B64C15/02 , B64C15/14 , G05D1/0808
摘要： 本一种矿井空气动力高速飞行器，其特征在于:包括主控制器，触觉传感器，飞行动力电磁阀，升力控制电磁阀，尾部气流嘴，底部气流嘴，高压空气罐，底部气流嘴控制舵机，机身。该发明的飞行器采用压缩空气为动力源，控制飞行器在矿井巷道高速低空飞行，对于灾后矿井环境的侦测具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN106504244A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610951004.7
申请日：2016-11-03
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T5/002 , G06T2207/20064 , G06T2207/20192
摘要： 本发明提出了一种基于 Retinex 和小波多尺度积的矿井图像边缘检测算法。首先对输入图像进行一层小波分解，使用融合了多尺度 Retinex 的小波多尺度分解算法处理低频子图，得到滤除照射分量后的二层与三层低频分量，然后对高频子图使用改进的模糊增强算法，在抑制噪声的同时增强边缘细节，最后使用改进的多尺度积边缘检测算法处理增强后的高频与低频信息，得到完整的边缘图像。本文算法具有较好的检测精度和准确度，实时性强，能够很好地满足井下机器人对于周边环境感知的需求，适用于矿井低照度条件下的图像边缘检测。
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公开(公告)号：CN104485733B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410854033.2
申请日：2014-12-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种综采工作面移动变电站控制装置和方法，适用于综采工作面采煤机、刮板运输机等综采设备的供电。它包括移动控制系统和供电保护控制系统，移动控制系统可以实现移动变电站的移动控制，包括远程遥控和自动控制；供电保护控制系统可以实现故障诊断和输电切换控制。其结构简单，拥有移动功能，且在其中一个供电变压器故障时切换另一个供电变压，提高综采工作面可靠供电，减轻井下人工劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104818986A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510109994.5
申请日：2015-03-12
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： E21C35/00 , E21C35/046
摘要： 一种采煤机电机冷却控制系统及方法，属于煤矿电机保护方法及装置。该系统由机载水管收放控制装置、地面水管防护控制装置和水管槽三部分组成。其中机载水管收放控制装置由控制器、电机驱动器、卷水管电机、水管卷筒和通信电路组成；地面水管防护控制装置由通信电路、微处理器、电机驱动器、卷帘电机、卷筒和防护卷帘构成。优点：能够方便安全的给采煤机提供冷却水，防止割煤电机过热，保障电气安全和高效开采。
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