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公开(公告)号：CN114336945A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111680991.9
申请日：2021-12-31
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
摘要： 一种矿井提升机的应急提升控制方法、装置及系统，该方法包括：接收应急提升命令，启动应急电源供电；根据提升机运行指令信息，控制提升机电机运转；根据转速包络线，限定提升机安全运行最大速度曲线；通过计算随动斩波的区间，控制提升机减速制动及停机。本发明通过协同控制变频驱动系统、提升机运行曲线、回馈制动能量管理，实现矿井提升机在双回路供电均发生异常的情况下，仍能够通过本发明，迅速建立应急救援提升通道，为矿山生产提供安全保障。
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公开(公告)号：CN116008636A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211690869.4
申请日：2022-12-26
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种IGBT半桥模块过压峰值提取电路、系统及方法，峰值提取电路包括：桥臂电压提取电路、平移放大电路、峰值保持电路及RC放电等效电路；桥臂电压提取电路，用于等比例缩小半桥模块的承受电压；承受电压为上半桥IGBT的集电极至下半桥IGBT的发射极间的模块电压；平移放大电路，用于将桥臂电压提取电路的输出信号向下平移，并对与过压峰值相关的信号进行放大；峰值保持电路，用于提取平移放大电路输出信号的最大值；RC放电等效电路，用于将峰值保持电路提取到的峰值数值以电容电阻放电时间的形式进行等效。本发明能够实时检测到IGBT模块过压尖峰，并及时传递给上、下半桥的驱动器，有助于驱动器根据过压尖峰状态做调整。
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公开(公告)号：CN115913043A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211742334.7
申请日：2022-12-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC分类号： H02P21/32 , H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置检测方法及装置，该方法包括：以转子初始位置检测开始时刻为计时的起点，进行计时；根据计时时间和转子初始位置检测的首次计算值，并生成五个脉冲电压；根据生成的五脉冲电压计算出功率器件的开通和关断时刻，并产生驱动脉冲；驱动脉冲控制逆变器以输出特定频率和幅值的电压，并施加在永磁同步电机的定子侧；采集永磁同步电机的定子侧的三相电流；根据采集的三相电流以及假定角度进行转子初始位置计算。本发明只需要注入五个脉冲电压，即可实现转子初始位置的高精度检测，并且无需利用转子微动法判断转子永磁体N极方向，既可应用安装位置传感器的场合也可应用于未安装位置传感器的场合。
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公开(公告)号：CN106704121A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710099068.3
申请日：2017-02-23
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC分类号： F03G3/00
CPC分类号： F03G3/00
摘要： 本发明涉及一种高效重力储能装置，其特征在于，所述高效重力储能装置包括支撑装置、定滑轮组、动滑轮组、重物、钢丝绳、滚筒、减速器、电机及变频器，所述支撑装置整体设置为梯形，包括支撑架和横梁，定滑轮组设置在支撑装置的横梁上，动滑轮组安装在重物上方，随着重物上下运动，所述滚筒和减速器与电机连接，用于电机转动时带动钢丝绳来提升重物；本装置采用了动滑轮组来提升重物，动滑轮组可以将提升所需的力缩小到5%，这样提升同样重量的重物所需的电机功率就更小了，有效的减小了配套设备的成本。
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公开(公告)号：CN115877066A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211690867.5
申请日：2022-12-26
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种IGBT电流速率峰值提取电路、系统及方法，峰值电路包括：正值平移电路，用于将功率器件开关瞬态电流下降时的变化速率的检测波形向下平移；负值平移翻转电路，用于将功率器件开关瞬态电流上升时的变化速率的检测波形翻转，并向下平移；整流放大电路，用于将经过正值平移电路或负值平移翻转电路处理后的峰值处的电压波形进行放大；峰值保持电路，用于将电压波形的峰值提取并维持最大值；RC放电等效电路，用于将提取到的峰值以电容电阻放电时间的形式进行等效。本发明能够实时提取开关瞬态电流变化速率，有助于对功率模块及二极管进行在线健康分析。
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公开(公告)号：CN114337430A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111629508.4
申请日：2021-12-28
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种大功率永磁同步电机定子电阻离线辨识方法及装置，方法包括，根据稳态等效电路，得出三电平变频器输出的三相参考电压；根据基尔霍夫电压方程，得出三相定子电阻的辨识值；获取十三段式三电平PWM的三相开关序，并得出其三相开关序列中P、O、N的作用时间；根据三相参考电压、定子电阻的辨识值及十三段式三电平PWM的三相开关序和三相开关序列中P、O、N的作用时间，得出三电平变频器的开关状态表，并生成驱动脉冲，控制三电平变频器输出电压。本发明采用十三段式三电平PWM，显著提高了输出极小电压情况下的电压控制精度，有效克服了因开关器件非线性、死区效应以及中点电位偏差等因素造成的定子电阻辨识精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN111030513A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911386914.5
申请日：2019-12-29
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC分类号： H02P5/46 , H02P29/028
摘要： 本发明公开了一种多电机机群系统故障状态冗余切换控制方法及装置，该方法包括对控制多电机机群系统进行功率平衡；当工作电机存在故障时，将该电机从多电机机群系统中切除；如果退出电机是从电机，则直接重新计算各电机转矩分配比例因子Kn；如果退出电机是主电机，则重新设定主电机后，再重新计算各电机转矩分配比例因子Kn；根据重新分配的各电机转矩分配比例因子Kn，得出各电机的转矩指令信息，从而控制从电机输出相应的电流。本发明实现了多电机机群系统的冗余安全运行，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN210297525U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920998287.X
申请日：2019-06-29
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种矿用单元式变流柜功率单元，该功率单元安装在交流柜中，在功率单元的外壳后板与交流柜后板之间设有快速连接装置，该快速连接装置用于实现从柜体前面就能够直接把功率单元抽出；该功率单元对脉冲分配电路板的安装方式进行了优化，将其安装在了一个铝制的屏蔽盒中，该屏蔽盒的安装位置在单元的侧部风冷散热器的旁边，可以实现从单元前面抽出，方便安装维护和调试。
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公开(公告)号：CN214154357U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023290706.6
申请日：2020-12-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于全控器件的PWM控制直流调速系统的变流柜，包括柜体，所述柜体中自上而下分为六个存放区域；其中，底部一个存放区域中安装一个励磁单元，用于构成一个完整的直流调速系统励磁PWM斩波回路；上部五个存放区域中各安装一个功率单元，用于构成一个完整的直流调速系统主回路。本实用新型在空间体积上设计更加合理、紧凑，同时采用功率单元模块化设计，各个单元完全一样可相互替换，并且单独具备散热能力，实现低成本、高性能、稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN211685623U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922407778.5
申请日：2019-12-27
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机用控制器、无人机，该控制器包括顶板、中间放置框和底板，所述顶板上方设置有以顶板为底部的电路板盒，所述电路板盒用于放置主控板；所述中间放置框用于放置IGBT及驱动板、电容、功率底板电路板；所述中间放置框的前面板和右侧面板设有多个开孔，用于放置连接铜排；所述中间放置框的四角处设有缺口，与底板配合以便底板设置安装孔，用于安置固定控制器。该控制器功率密度高且便于快速安装和维护。
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