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公开(公告)号：CN117791649A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410211064.X
申请日：2024-02-27
摘要： 本发明提供一种海上风电分频输送并网控制方法和系统，涉及输电领域，所述方法包括：获取多个海上风电机组的发电功率、多个海上风电机组所在位置处的风速数据、风向数据以及陆地变频站进行变频后的实测功率；获取传输频率；根据发电功率和实测功率，确定功率损耗；根据功率损耗、传输频率和发电功率，确定第一关系函数；根据风速数据、风向数据和发电功率，确定第二关系函数；根据风速数据和风向数据，获得预测风速数据和预测风向数据；根据预测风速数据、预测风向数据、第一关系函数和第二关系函数，确定预测传输频率；在下一个控制周期的开始时刻，将传输频率调节为预测传输频率。根据本发明，可精确确定传输频率，减少海上电力传输的损耗。
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公开(公告)号：CN111744940A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010707761.6
申请日：2020-07-21
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开的属于垃圾处理技术领域，具体为一种加快有机垃圾腐熟的节能环保型垃圾处理车，包括垃圾车本体，所述垃圾车本体的车体上设置有垃圾存放箱，所述垃圾存放箱的上表面左侧呈开口状，且垃圾存放箱的上表面左侧开口处通过销轴连接有盖板，所述垃圾存放箱的上表面右侧设置有储水箱，通过电动抽吸泵、空气流通风机、电机热组件、排水阀之间的配合作用，能够对垃圾存放箱内部的温度、湿度和氧气浓度进行调控作用，从而使得有机垃圾处于一个较为容易腐熟的环境，提高腐熟效率；通过传感器组的设置，能够对垃圾存放箱内部的温度、湿度和氧气浓度进行检测，从而能够及时的对内部的环境调控，准确性较高，且避免人工反复测试调控。
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公开(公告)号：CN112880788A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110367984.7
申请日：2021-04-06
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开的属于车辆称重技术领域，具体为一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统及其方法，包括：称重传感器，所述称重传感器集成在称重台板上；加速度传感模块，所述加速度传感模块设置在称重台板端部的道路表面上；数据处理器，所述称重传感器、加速度传感模块的输出端均与数据处理器的输入端连接；数据显示端，所述数据处理器的输出端与数据显示端连接。该基于速度补偿的物流车辆动态称重系统的称重方法的具体步骤如下：S1：测量车辆的重力数值；S2：测量车辆的加速度数值；S3：综合数据获得车辆的实际重量。通过动态称重的方式，显著提高车辆称重的效率；通过速度补偿的方式，能够提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN112903076A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110367983.2
申请日：2021-04-06
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开的属于动态称重技术领域，具体为一种物流车辆动态称重方法和设备，包括称重行驶道路，所述称重行驶道路上表面嵌入地磅称重机构，所述称重行驶道路的上表面一端设置入口道闸，所述入口道闸的外壁上安装车牌识别模块。该物流车辆动态称重设备的称重方法的具体步骤如下：S1：物流车辆行驶至入口道闸处，入口道闸上的车牌识别模块对物流车辆的车牌识别；S2：地磅称重机构对物流车辆称重并将称重数据通过数据传输模块输出至数据处理器。通过动态称重的方式，能够提高称重检测的效率，且地磅称重的方式，能够快速对车辆的重量检测，效果较好，较为直观；将超载车辆和未超载车辆分为不同道路驶出，不易造成交通堵塞。
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公开(公告)号：CN111674790A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010704814.9
申请日：2020-07-21
申请人： 徐州工程学院
IPC分类号： B65F7/00
摘要： 本发明公开的属于垃圾处理技术领域，具体为一种对于致病性微生物灭杀的有机垃圾处理车，包括车体和垃圾存放箱，所述车体的车尾部设置有平板，所述垃圾存放箱固定连接在平板上，所述垃圾存放箱的顶端通过合页连接有顶盖，所述垃圾存放箱的前壁上设置有控制组件，所述顶盖的下表面设置有扰流风机和紫外线发生器，通过紫外线发生器的设置，能够对垃圾存放箱内部进行微生物杀灭作用；通过扰流风机的设置，能够带动垃圾存放箱内部的空气流动，从而能够使得产生的臭氧与微生物接触，实现杀灭微生物的作用，臭氧能够杀毒和灭菌；通过支撑过滤网的设置，能够将垃圾中的液体排出，避免长时间集聚产生严重异味。
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公开(公告)号：CN116216179A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211725915.X
申请日：2022-12-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种具有能量回收功能的带式输送机及其运行控制方法，采用电机、马达与蓄能器作为驱动系统，滚筒通过齿轮机构与变频电机连接，且滚筒又通过齿轮机构、离合与液压马达连接；离合接触器用于控制离合，实现马达与滚筒的通断；蓄能器用于在启动至正常运行阶段、低转速调整至高转速运行阶段或者和物料增加阶段释放油压并提供能量，驱动液压马达；在由高转速调整至低转速运行阶段、物料减少阶段和制动阶段吸收油液并储存能量。本发明利用蓄能器的能量辅助输送机满载、重载启动，满足极限工况下的应用，可以有效降低主电机的装机功率，较好地避免电机长期工作在低效区，提升能量利用率。
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公开(公告)号：CN215425872U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120525660.7
申请日：2021-03-13
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种下肢康复机器人足部结构。该结构主要由足部踏板、蜗杆、蜗杆支撑轴承、蜗杆连接键、锁紧螺母、穿线孔、转子连接键、转子、铁芯线圈、左壳体螺纹孔、左壳体定位孔、蜗轮、角位移传感器、足部连接板、控制板、套管、端盖、蜗杆轴、连接管、止推轴承、定位销、蜗轮支撑轴承、右壳体、左壳体、连接板、螺钉组成。结构包含一个旋转关节，该关节包含电机组件、减速机组件及角位移传感器。该结构可使足部踏板绕小腿轴线旋转，只需要一条机械腿就可以实现左、右下肢的康复训练，旋转部分具有自锁功能，不需要刹车装置，结构紧凑，重量轻，可实时测量足部踏板的转角，实现转角的闭环控制。
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公开(公告)号：CN213036672U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021443378.6
申请日：2020-07-21
申请人： 徐州工程学院
IPC分类号： B65F7/00
摘要： 本实用新型公开的属于垃圾处理技术领域，具体为一种对于致病性微生物灭杀的有机垃圾处理车，包括车体和垃圾存放箱，所述车体的车尾部设置有平板，所述垃圾存放箱固定连接在平板上，所述垃圾存放箱的顶端通过合页连接有顶盖，所述垃圾存放箱的前壁上设置有控制组件，所述顶盖的下表面设置有扰流风机和紫外线发生器，通过紫外线发生器的设置，能够对垃圾存放箱内部进行微生物杀灭作用；通过扰流风机的设置，能够带动垃圾存放箱内部的空气流动，从而能够使得产生的臭氧与微生物接触，实现杀灭微生物的作用，臭氧能够杀毒和灭菌；通过支撑过滤网的设置，能够将垃圾中的液体排出，避免长时间集聚产生严重异味。
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公开(公告)号：CN212419080U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021446262.8
申请日：2020-07-21
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本实用新型公开的属于垃圾处理技术领域，具体为一种加快有机垃圾腐熟的节能环保型垃圾处理车，包括垃圾车本体，所述垃圾车本体的车体上设置有垃圾存放箱，所述垃圾存放箱的上表面左侧呈开口状，且垃圾存放箱的上表面左侧开口处通过销轴连接有盖板，所述垃圾存放箱的上表面右侧设置有储水箱，通过电动抽吸泵、空气流通风机、电机热组件、排水阀之间的配合作用，能够对垃圾存放箱内部的温度、湿度和氧气浓度进行调控作用，从而使得有机垃圾处于一个较为容易腐熟的环境，提高腐熟效率；通过传感器组的设置，能够对垃圾存放箱内部的温度、湿度和氧气浓度进行检测，从而能够及时的对内部的环境调控，准确性较高，且避免人工反复测试调控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215425871U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120525627.4
申请日：2021-03-13
申请人： 徐州工程学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种下肢康复机器人髋关节。该关节主要由电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、支撑球轴承、止推轴承、转轴、固定套、端盖、减速器、连接板、上壳体、下壳体、转台、螺栓、螺母、螺钉、定位销以及角位移传感器组成。该关节可分别完成左右向的侧展及前后向的屈伸旋转运动，也可实现全方向转动，侧展转动由电机驱动的蜗轮蜗杆装置实现，而屈伸转动则通过电机驱动减速器的装置实现。通过连接板该关节一边与机器人基体相连，一边与大腿连杆相连，并驱动大腿的全方位运动，进一步实现多种理疗轨迹，角位移传感器可实时测量实际转角以构成高精度闭环控制。该装置的优点是结构简单，整体紧凑，传动力矩大，侧展运动具有自锁功能，易于实现全方位闭环控制，通用性强，理疗效果好，可用于康复机器人的髋关节，使用方便且价格较低。
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