公开(公告)号：CN113279449A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110533584.9

申请日：2021-05-17

申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司

发明人： 孟海滨 ,  金立源 ,  张强 ,  冯艳秋 ,  刘西超

IPC分类号： E02F9/20

摘要： 本发明公开了一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法，通过按下触发按键，并用手柄配合操作，可以实现工作装置快速达到在特定工作姿态，使铲运机操作更为简单、方便。该控制方法包括如下步骤：存储至少一种工作特定姿态的角度值作为特定角度值；设置触发条件；监测当前工作装置姿态值，在具备触发条件下，控制器通过PID调节使工作装置达到一种特定工作姿态。

公开(公告)号：CN113279449B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202110533584.9

申请日：2021-05-17

申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司

发明人： 孟海滨 ,  金立源 ,  张强 ,  冯艳秋 ,  刘西超

IPC分类号： E02F9/20

摘要： 本发明公开了一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法，通过按下触发按键，并用手柄配合操作，可以实现工作装置快速达到在特定工作姿态，使铲运机操作更为简单、方便。该控制方法包括如下步骤：存储至少一种工作特定姿态的角度值作为特定角度值；设置触发条件；监测当前工作装置姿态值，在具备触发条件下，控制器通过PID调节使工作装置达到一种特定工作姿态。

公开(公告)号：CN114856605A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210519427.7

申请日：2022-05-13

申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司

发明人： 马建乐 ,  周忠尚 ,  聂震 ,  叶季青 ,  牛勇 ,  陈智宏 ,  张峰 ,  周斌 ,  李高峰 ,  吴已成 ,  王伟 ,  王鑫 ,  范友国 ,  李长江 ,  孟海滨 ,  吴佼 ,  李兆楠 ,  李洋 ,  焦中兴

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21B7/02

摘要： 本发明公开了一种气动掘进系统，包括气动凿岩机、操纵台、液压系统、动力系统、覆盖件、气系统、水系统、车架、传动系统、钻臂、推进梁，气动凿岩机安装在推进梁上，推进梁与钻臂一端连接，钻臂另一端连接车架前端；车架中间上方连接有操纵台，上方及侧方布置有覆盖件，后端设有动力系统，下方布置有传动系统；液压系统与动力系统连接，为气动掘进钻车行走及钻臂动作提供动力；传动系统也与动力系统连接，将动力系统的动力传递给行走机构；水系统与气动凿岩机连接，为气动凿岩机钻孔排渣提供冲洗水源；气系统与气动凿岩机连接，为气动凿岩机提供钻孔时的工作动力及前后的推进动力，气系统的压缩空气来自于巷道内风管的压缩空气。

公开(公告)号：CN212838656U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021807767.2

申请日：2020-08-26

申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司

发明人： 贾体峰 ,  金立源 ,  张强 ,  杜祥虎 ,  张峰 ,  冯艳秋 ,  孟海滨

IPC分类号： F15B11/16 ,  F15B13/01 ,  F15B13/06 ,  F15B20/00 ,  E02F3/38

摘要： 本实用新型公开了一种铲运机动臂悬停与浮动液压系统，包括换向阀I、换向阀II、换向阀III、溢流阀、动臂油缸、液压锁，液压锁与动臂油缸的有杆腔通过油路I连接，液压锁与动臂油缸的无杆腔通过油路II连通。换向阀I与油路II连接，换向阀II与油路I连接，换向阀III与油路II连接。换向阀I通过B口分别与换向阀II的控制腔、换向阀III的控制腔连接，换向阀III通过B口经过溢流阀与换向阀II的B口连接。换向阀I的T口、换向阀II的T口、换向阀III的T口分别与油箱连接。上述结构可以使防止铲斗内物料撒落并防止对铲运机车架造成有害冲击。

公开(公告)号：CN215633031U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121558555.X

申请日：2021-07-09

申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司

发明人： 李高峰 ,  冯艳秋 ,  范友国 ,  孟海滨 ,  金立源

IPC分类号： E21D11/20 ,  E21D11/40

摘要： 本实用新型涉及一种钢拱架安装夹具，属于钢拱架安装技术领域。夹具包括支撑机构、装夹机构和驱动机构，装夹机构包括左右设置在支撑机构两侧的装夹部，所述装夹部包括转动连接的装夹臂和装夹头，所述装夹臂远离装夹头的一端转动连接所述支撑机构；驱动机构安设在装夹机构下方，用于驱动所述装夹臂转动至所述装夹头接触钢拱架侧壁后，再藉由所述驱动机构驱动所述装夹头相对于装夹臂转动，以使所述装夹头紧贴钢拱架侧壁，从而夹紧钢拱架。该夹具可适应不同规格的工字钢或格栅拱架，可以在施工中方便、稳固夹取工字钢或格栅拱架，装夹头端部设置摩擦片，可以增大夹具的夹取能力，使钢拱架施工过程更加便捷、安全。

公开(公告)号：CN216714847U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202123092972.2

申请日：2021-12-10

申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司

发明人： 金立源 ,  孟海滨 ,  冯艳秋 ,  张峰

IPC分类号： F15B11/00 ,  F15B13/02 ,  F15B19/00 ,  B65H75/44

摘要： 本实用新型属于矿山设备技术领域，具体涉及一种电动铲运机电缆卷盘控制系统。该系统包括卷缆马达、卷盘、控制器、收揽压力传感器、放揽压力传感器、收揽溢流阀、收揽比例溢流阀、放揽比例溢流阀、卷缆泵、补油泵、单向阀、补油泵溢流阀和油箱。本实用新型能够基于铲运机不同工况，卷缆马达输出不同转速，保持收放缆过程中电缆张力基本不变，减小电缆损伤的风险。