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公开(公告)号：CN116300443A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310175942.2
申请日：2023-02-28
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种施工状态自学习的地层判断和速度控制系统及方法，特别适用于双轮铣槽机、双轮铣削搅拌机等地下连续墙施工中的岩石铣削过程，主要包括自学习运算网络、铣轮状态检测、铣削速度控制以及人机交互界面。一种施工状态自学习的地层判断和速度控制系统可融合多个施工状态的样本数据，借助多变量自学习运算网络，自动判断当前工程的地质条件，辅助施工人员进行铣削速度自动控制，可有效保护减速机。
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公开(公告)号：CN116009924A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310148665.6
申请日：2023-02-22
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种安全及自动识别的工程机械远程升级系统及方法，所述系统至少包括智能终端模块、远程升级服务器、设备端总线网络及待升级的ECU，智能终端模块接入到设备端总线网络中，智能终端模块通过网络信号与远程升级服务器建立连接，远程升级服务器将程序固件两次加密后下发至智能终端模块，智能终端模块在接收完程序固件后，向远程升级服务器请求密钥，利用密钥对程序固件进行两次解密操作，获得真实的数据源，智能终端模块对设备端ECU程序自适应刷写，升级设备端ECU，升级过程保障数据安全。
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公开(公告)号：CN115032108B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210929764.3
申请日：2022-08-04
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了泥浆含砂率检测技术领域的一种泥浆含砂率检测装置、方法及工程机械，装置包括：用于将含砂石的泥浆输送到固定容器内的进浆管；用于通过向固定容器内注水从而对固定容器的侧壁进行冲洗的刷壁水管；用于通过向固定容器内注水从而对固定容器的内底面进行冲洗的冲刷水管；用于排出固定容器内的泥浆的排浆管；用于排出固定容器内的砂石的排砂管；用于对固定容器内的物质进行称重的称重传感器；用于检测固定容器内的液位的液位传感器。本发明能够快速、准确地检测泥浆含砂率，且避免了繁琐的人工操作。
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公开(公告)号：CN114483296B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210388477.6
申请日：2022-04-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种发动机防飞车安全控制系统及方法，系统包括：发动机、辅助泵、闭式泵、加载泵和卷扬马达；借助转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器等传感器实时监控主机实时工作状态，然后经过逻辑运算及判断选择控制，从加载泵、闭式泵、卷扬马达及防爆阀等被控对象中选择控制一种或几种被控对象来确保发动机与液压泵的扭矩平衡，避免了发动机飞车的事故，同时满足了发动机低能耗的要求。多重防飞车控制策略避免了因某一控制元件故障导致单一安全控制策略失效的风险，有效避免了发动机飞车的事故，提升了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN113023603B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110572271.4
申请日：2021-05-25
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： B66D1/08 , B66D1/14 , B66D1/24 , B66D1/26 , B66D1/28 , B66D1/48 , B66C13/48 , B66C13/46 , B66C13/20 , E02D29/02 , E02F9/00
摘要： 本公开提供一种卷扬控制装置、方法和地下连续墙施工设备。卷扬控制装置具有手动控制模式，包括：卷扬装置，包括用于与工作装置驱动连接的至少一个卷扬滚筒和与至少一个卷扬滚筒对应驱动连接的至少一个卷扬马达；至少一个控制阀，与至少一个卷扬马达对应连接，控制阀被配置为根据自身开度变化改变对应的卷扬马达的转速；档位控制部，被配置为输出档位信息以指示至少一个卷扬马达的速度档位；和控制器，与至少一个控制阀和档位控制部信号连接，被配置为根据开度控制信息调节至少一个控制阀的开度，在手动控制模式下，开度控制信息包括档位信息。本公开利于在连续墙施工过程中降低安全隐患、提升施工效率和降低施工成本。
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公开(公告)号：CN113187018A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110626078.4
申请日：2021-06-04
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续墙液压抓斗纠偏控制方法，包括如下步骤：响应于接收到来自按键板的指令，控制纠偏油缸组执行伸动作；接收来自深度检测单元的抓斗深度信息，响应于抓斗深度达到预设的深度值，控制纠偏油缸组全部执行回收动作。还公开了一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，包括纠偏使能电磁阀、前纠偏伸电磁阀、前纠偏缩电磁阀、前纠偏油缸组、第一单向阀、第二单向阀、双向液控单向阀；纠偏使能电磁阀失电，则前纠偏油缸组自动全部回收；纠偏使能电磁阀得电，进油被第二单向阀截止，若使能前纠偏伸电磁阀得电，则前纠偏油缸组伸；若使能前纠偏缩电磁阀得电，则前纠偏油缸组缩。本发明解决了现有技术中纠偏油缸回收不及时和回收不方便的问题。
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公开(公告)号：CN113023603A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110572271.4
申请日：2021-05-25
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： B66D1/08 , B66D1/14 , B66D1/24 , B66D1/26 , B66D1/28 , B66D1/48 , B66C13/48 , B66C13/46 , B66C13/20 , E02D29/02 , E02F9/00
摘要： 本公开提供一种卷扬控制装置、方法和地下连续墙施工设备。卷扬控制装置具有手动控制模式，包括：卷扬装置，包括用于与工作装置驱动连接的至少一个卷扬滚筒和与至少一个卷扬滚筒对应驱动连接的至少一个卷扬马达；至少一个控制阀，与至少一个卷扬马达对应连接，控制阀被配置为根据自身开度变化改变对应的卷扬马达的转速；档位控制部，被配置为输出档位信息以指示至少一个卷扬马达的速度档位；和控制器，与至少一个控制阀和档位控制部信号连接，被配置为根据开度控制信息调节至少一个控制阀的开度，在手动控制模式下，开度控制信息包括档位信息。本公开利于在连续墙施工过程中降低安全隐患、提升施工效率和降低施工成本。
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公开(公告)号：CN111708386A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010584018.6
申请日：2020-06-24
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻长螺旋清土器的自适应跟随系统及方法，自适应跟随系统包括控制器、脉冲传感器Ⅰ、脉冲传感器Ⅱ、PWM电磁阀；所述脉冲传感器Ⅰ安装在主卷马达上，且与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端通过PWM电磁阀与清土器马达相连，所述脉冲传感器Ⅱ安装在清土器马达上，且与控制器电连接；其中，脉冲传感器Ⅰ用于检测主卷信息，脉冲传感器Ⅱ用于反馈清土器信息，控制器通过主卷信息和反馈清土器信息作运算得出清土器的适应速度，通过控制PWM电磁阀来实现清土器马达的转速。本发明避免了在减轻速度突变时螺旋杆对清土器的冲击，保证清土器运行在安全区域，确保了施工的安全及高效。
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公开(公告)号：CN117189098A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311356736.8
申请日：2023-10-19
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 瑞源富田钾盐有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化采矿装置及采矿机械，模块化采矿装置包括两个对称式连接的采矿模块，所述采矿模块包括刀架体、左右纠偏机构、前后纠偏机构、电机组和铣削机构；所述刀架体远离另一采矿模块的一侧面安装有左右纠偏机构，所述左右纠偏机构用于对刀架体进行左右方向纠偏；所述刀架体的前后两侧面安装有前后纠偏机构，所述前后纠偏机构用于对刀架体进行前后方向纠偏；所述刀架体底部安装有至少2个电机组，所述电机组连接铣削机构，所述电机组用于驱动铣削机构实现竖向铣削。本发明能够进行竖向铣削，实现大面积、连续性铣削开采，铣削过程产生的矿渣自然掉落至预设的下巷道中，采矿效率高。
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公开(公告)号：CN115983496A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310155783.X
申请日：2023-02-23
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻机维保预测方法、装置及存储介质，方法包括：采集钻机各子系统的静态数据和动态数据；对所述静态数据和动态数据进行数据清洗，保留有效数据；对所述有效数据进行数据融合，获取多源融合数据；将所述多源融合数据输入至预构建的钻机运行状态评估模型，获取钻机健康评估指数；根据所述钻机健康评估指数对钻机的维保方案进行预测。该方法通过对多源数据的采集和融合实现有效数据的积累，并通过钻机运行状态评估模型对钻机的运行状态进行评估，根据钻机的运行状态评估结果对钻机的维保方案进行预测，做到预测性维保，保证钻机运行的稳定性和安全性。
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