一种电动回转能量回收装置、回收控制方法及工程机械

    公开(公告)号:CN118100388A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410296045.1

    申请日:2024-03-15

    IPC分类号: H02J7/14 H02J7/00 H02P3/14

    摘要: 本发明公开了一种电动回转能量回收装置、回收控制方法及工程机械,回收装置,包括:回转手柄、储能装置、整车控制器、回转电机、回转电机控制器,回转手柄连接整车控制器,用于输出回转手柄的开度数据,回转电机连接整车控制器,用于输出回转电机的反馈转矩;整车控制器的输出端连接回转电机控制器,用于根据开度数据和反馈转矩,输出指令;回转电机控制器连接回转电机,用于根据整车控制器的指令控制回转电机的进行回转驱动或进行能量回收,回转电机在能量回收时产生的能量存储在储能装置中。本发明能够根据回转电机状态提供不同控制策略,能够对电动回转能量进行回收,达到减少电能消耗和延长回转时间的目的。

    挖掘机控制方法、系统、挖掘机和存储介质

    公开(公告)号:CN117027101A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311230028.X

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: E02F9/20 E02F9/22

    摘要: 本公开提出一种挖掘机控制方法、系统、挖掘机和存储介质,涉及挖掘机技术领域。本公开的一种挖掘机控制方法,包括:控制回转电机、行走电机和液压泵电机的工作状态,其中,回转电机的工作状态包括能量回收状态,回转电机与减速器相连,为电动挖掘机上车体的回转功能提供动力,行走电机位于电动挖掘机的下车体,为电动挖掘机的行走和转向提供动力,液压泵电机与液压泵相连,为液压泵提供动力;根据电池的剩余电量管理挖掘机的能量消耗、能量回收、充电中的至少一项。