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公开(公告)号：CN112935549A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110306217.5
申请日：2021-03-23
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种窄间隙激光填丝焊接设备，包括激光头、固定在激光头上的保护气管、送丝机构、清渣刷及气刀管。本发明在常规的窄间隙激光填丝焊接过程中，通过清渣刷与气刀管作用于焊道，其中清渣刷直接作用于焊道及侧壁，促使附着在焊道及侧壁的焊渣剥落；此外，由于剥落的焊渣并不能脱离焊道，采用高压的气流或混合溶液将焊渣吹离焊道，借助气动压力系统，按激光焊接板材的规律和特点，将高压气体或混合溶液，通过固定在激光器的可控管道系统输送液体、气体到达焊道处，可以避免多层焊接时层间未熔合的问题，解决了窄间隙激光填丝焊后难以清渣，再次焊接时易产生层间未熔合、气孔、侧壁未熔合等缺陷，从而改善层间、侧壁的焊接质量。
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公开(公告)号：CN112935549B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110306217.5
申请日：2021-03-23
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种窄间隙激光填丝焊接设备，包括激光头、固定在激光头上的保护气管、送丝机构、清渣刷及气刀管。本发明在常规的窄间隙激光填丝焊接过程中，通过清渣刷与气刀管作用于焊道，其中清渣刷直接作用于焊道及侧壁，促使附着在焊道及侧壁的焊渣剥落；此外，由于剥落的焊渣并不能脱离焊道，采用高压的气流或混合溶液将焊渣吹离焊道，借助气动压力系统，按激光焊接板材的规律和特点，将高压气体或混合溶液，通过固定在激光器的可控管道系统输送液体、气体到达焊道处，可以避免多层焊接时层间未熔合的问题，解决了窄间隙激光填丝焊后难以清渣，再次焊接时易产生层间未熔合、气孔、侧壁未熔合等缺陷，从而改善层间、侧壁的焊接质量。
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公开(公告)号：CN218016410U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202121454681.0
申请日：2021-06-29
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B23K26/211 , B23K26/70
摘要： 本实用新型公开了一种轴座窄间隙激光填丝焊接设备，涉及一种轴座类工件焊接设备。提出了一种结构稳定、操作方便且焊接效果好，并可高效清除焊接后附着在焊道及侧壁上的焊渣的轴座窄间隙激光填丝焊接设备。包括工作台，用于夹持工件的三爪卡盘一、三爪卡盘二，所述工作台上还连接有激光焊接设备，所述激光焊接设备包括激光头支架、激光头、送气机构、送丝机构以及清渣刷。解决了窄间隙激光填丝焊后难以清渣，再次焊接时易产生层间未熔合、气孔、侧壁未熔合等缺陷，从而改善层间、侧壁的焊接质量。
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公开(公告)号：CN214653000U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120366725.8
申请日：2021-02-08
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动转运夹具，包括：工型架、托架、导轨滑块机构和丝杆螺母机构；工型架上连接丝杆螺母机构，托架通过丝杆螺母机构滑动连接于工型架上，托架和工型架之间还设置导轨滑块机构，丝杆螺母机构包括：丝杆，丝杆上设置两段方向相反的螺纹段，每个螺纹段上连接一个托架，托架沿丝杆做相近或者相离运动，托架上方设置活动件，活动件与丝杆套接。本实用新型托架的移动距离由丝杠旋转的角度控制，因此可通过控制电动机转动的角度间接实现对托架运动距离的精准控制，因此通过设置不同的电动机转角程序，该夹具可适用于大小尺寸不同的车架，此外，配合压力开关实现夹具的自动转运。
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公开(公告)号：CN115095368A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210844826.0
申请日：2022-07-19
申请人： 内蒙古双欣矿业有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D21/02
摘要： 本发明公开了一种机械齿轮式锚杆预应力监测装置及方法，属于岩土与地下工程支护监测技术领域，包括：锚杆、齿轮螺母、托盘、传递齿轮、转换齿轮和位移读取器，所述齿轮螺母、所述传递齿轮和所述位移读取器均连接在托盘上，所述锚杆贯穿所述齿轮螺母并与所述齿轮螺母螺纹连接，所述齿轮螺母与所述传递齿轮啮合连接，所述转换齿轮与所述位移读取器同轴连接，所述传递齿轮与所述转换齿轮啮合连接。本发明具有安装便捷、数据可靠、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN113239541A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110516426.2
申请日：2021-05-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于相变储热器性能强化的纵向翅片结构快速优化方法，可对用量给定的高导翅片结构进行优化设计。本发明提出以相变材料到翅片和冷(热)源的距离最短作为传热最佳的判定依据；为了适用不同的储热器和翅片结构，提出对计算域和冷(热)源边界进行离散化处理；为了计算不同结构的翅片面积以确定翅片未知结构参数，提出通过蒙特卡洛方法对多参数的任意结构翅片进行面积计算。引入智能优化算法(例如，遗传算法)，解决了包含多参数变量的翅片优化问题。该优化方法，规避了传统相变储热优化问题的非线性、长耗时缺点。具有耗时少、通用性高的特点，易于推广到不同类型的翅片结构形式，并可将其用于无相变传热过程的纵向翅片结构优化。
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公开(公告)号：CN110049435A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910388437.X
申请日：2019-05-10
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了矿井通信和安全生产领域中一种基于压缩感知RSS指纹库及超声波的井下定位方法，该方法简化定位算法复杂度，减少井下节点数量，降低功耗。本发明采用压缩感知算法，减少参考节点数量和数据传输量，缓解矿井通信网络的带宽压力。基于矿井巷道的空间特点，本发明采用更加简单的指纹库采集方案，结合超声波测距技术，保证定位精度的同时，减轻了指纹库采集阶段的工作量，更加便于井下目标定位的实施。
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公开(公告)号：CN110049435B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910388437.X
申请日：2019-05-10
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了矿井通信和安全生产领域中一种基于压缩感知RSS指纹库及超声波的井下定位方法，该方法简化定位算法复杂度，减少井下节点数量，降低功耗。本发明采用压缩感知算法，减少参考节点数量和数据传输量，缓解矿井通信网络的带宽压力。基于矿井巷道的空间特点，本发明采用更加简单的指纹库采集方案，结合超声波测距技术，保证定位精度的同时，减轻了指纹库采集阶段的工作量，更加便于井下目标定位的实施。
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公开(公告)号：CN104660081A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510039365.X
申请日：2015-01-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 一种有源钳位双三电平变频器及其损耗平衡调制算法，属于中高压变频器及调制算法。该变频器包括预充电电路、有源钳位三电平整流电路、电容滤波电路、有源钳位三电平逆变电路、36路脉冲驱动电路和控制板；其中有源钳位三电平整流电路、电容滤波电路和有源钳位三电平逆变电路采用叠层母排连接，预充电电路在有源钳位三电平整流电路前端，控制器通过36路脉冲驱动电路与有源钳位三电平整流电路和有源钳位三电平逆变电路连接。本发明通过有源钳位三电平变频器冗余零状态的优化选取，采用改进七段式空间矢量调制，降低每相桥臂内部两个功率器件的损耗，从而提高变频器的电压利用率和带载能力，降低电压电流的谐波畸变率，提供了一种实用的中高压变频器。
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公开(公告)号：CN113239541B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110516426.2
申请日：2021-05-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于相变储热器性能强化的纵向翅片结构快速优化方法，可对用量给定的高导翅片结构进行优化设计。本发明提出以相变材料到翅片和冷(热)源的距离最短作为传热最佳的判定依据；为了适用不同的储热器和翅片结构，提出对计算域和冷(热)源边界进行离散化处理；为了计算不同结构的翅片面积以确定翅片未知结构参数，提出通过蒙特卡洛方法对多参数的任意结构翅片进行面积计算。引入智能优化算法(例如，遗传算法)，解决了包含多参数变量的翅片优化问题。该优化方法，规避了传统相变储热优化问题的非线性、长耗时缺点。具有耗时少、通用性高的特点，易于推广到不同类型的翅片结构形式，并可将其用于无相变传热过程的纵向翅片结构优化。
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