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公开(公告)号：CN114570481B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210118583.2
申请日：2022-02-08
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种高铬铸铁基ZTA陶瓷复合材料反击式破碎机板锤及其制造方法，包括以下步骤：制作刚性金属模具；将高铬铸铁‑ZTA混合粉装填满第一区域和第二区域，高铬铸铁混合粉装填满第三区域；将金属模具顶板盖在腔体上，并对顶板加压，使高铬铸铁混合粉和高铬铸铁‑ZTA混合粉成型，得到粉末成型体；将粉末成型体放入箱式炉加热干燥，形成复合板锤粉末模型体；将复合板锤粉末模型体放入气氛炉加热烧结和致密化成型，得到结构体和耐磨打击体冶金结合的整体式耐磨板锤。本发明成功制造了工作面弥散分布ZTA的高铬铸铁复合材料反击式破碎机板锤，板锤整体获得致密化组织和性能、工作面ZTA与高铬铸铁结合紧密、获得超高耐磨性能。
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公开(公告)号：CN114570482B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210118584.7
申请日：2022-02-08
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种三液双相双金属‑ZTA陶瓷复合材料反击式破碎机板锤及其制造方法，包括马氏体钢、高铬铸铁以及高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体，马氏体钢位于中间，高铬铸铁位于马氏体钢两侧，高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体位于高铬铸铁最外侧，并均匀分布嵌入最外侧高铬铸铁内，所述高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体由高铬铸铁粉末熔融互相桥接将ZTA均匀包裹形成，高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体预先均匀埋入模具内，高铬铸铁熔融铁水浇铸过程，高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体自动嵌入最外侧高铬铸铁内。高铬铸铁与马氏体钢、高铬铸铁与高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体均呈扩散冶金结合。本发明的反击式破碎机板锤中，马氏体铸钢、高铬铸铁、ZTA陶瓷相互梯度有机结合，获得超高耐磨性能。
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公开(公告)号：CN114570483B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210118622.9
申请日：2022-02-08
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种马氏体/贝氏体钢基ZTA陶瓷复合材料反击式破碎机板锤及其制造方法，包括结构本体和位于结构本体两侧的破碎打击体，结构本体和破碎打击体之间以冶金结合形成整体式双性能耐磨破碎机用板锤，所述结构本体为马氏体/贝氏体钢，所述破碎打击体为弥散分布ZTA颗粒的马氏体/贝氏体钢复合结构。本发明中，将成功制造工作面弥散分布ZTA的马氏体/贝氏体钢复合材料反击式破碎机板锤零件，板锤整体获得致密化组织和性能、工作面ZTA与马氏体/贝氏体钢结合紧密、获得超高耐磨性能，属于一种全新高性能反击式破碎机板锤零件，破碎效率高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115739266A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211506729.7
申请日：2022-11-29
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种圆锥式破碎机旋转部件的支撑和限位机构，属于圆锥式破碎机技术领域。包括支撑用的铜盘和限位用的限位铜块，铜盘安装在机架上，铜盘的表面设有润滑油道Ⅰ，润滑油道Ⅰ的一侧开有楔形油槽Ⅰ，旋转部件直接支撑于铜盘上，限位铜块设置在旋转部件的上方，限位铜块安装于固定不动的防护罩，限位铜块的下表面设计有润滑油道Ⅱ和楔形油槽Ⅱ，旋转部件的内孔设有弧形油道，润滑油能经过弧形油道进入铜盘和限位铜块。本发明的有益效果是：确保在破碎机工作过程中对摩擦面进行充分润滑。润滑油道的设计可使润滑油进入摩擦面，减小摩擦系数，从而减少摩擦发热，可增加易损件的使用寿命、减少润滑站的散热量。
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公开(公告)号：CN114862972A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210606251.9
申请日：2022-05-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种基于双目视觉的移动破碎线料位智能测控装置和方法，通过在破碎腔上方安装双目相机，双目相机采集破碎腔图像对；对双目图像进行畸变矫正和立体校正，再进行图像预处理，然后sgbm全局匹配立体匹配算法得到视差图；利用视差图像求取每个像素的三维信息，然后划取ROI感兴趣区域，求ROI内的深度值的加权平均值作为料位信息；最后对破碎腔料位进行分级，分为高料位、正常料位和低料位；根据料位对给料皮带进行分级调速控制。本发明使用寿命更长，不易出现故障，具有更好的灵活性和适应性，可靠性和实用性高。
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公开(公告)号：CN114570482A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210118584.7
申请日：2022-02-08
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种三液双相双金属‑ZTA陶瓷复合材料反击式破碎机板锤及其制造方法，包括马氏体钢、高铬铸铁以及高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体，马氏体钢位于中间，高铬铸铁位于马氏体钢两侧，高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体位于高铬铸铁最外侧，并均匀分布嵌入最外侧高铬铸铁内，所述高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体由高铬铸铁粉末熔融互相桥接将ZTA均匀包裹形成，高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体预先均匀埋入模具内，高铬铸铁熔融铁水浇铸过程，高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体自动嵌入最外侧高铬铸铁内。高铬铸铁与马氏体钢、高铬铸铁与高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体均呈扩散冶金结合。本发明的反击式破碎机板锤中，马氏体铸钢、高铬铸铁、ZTA陶瓷相互梯度有机结合，获得超高耐磨性能。
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公开(公告)号：CN114559039A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210118618.2
申请日：2022-02-08
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B22F3/093 , B22F1/18 , B22F1/10 , B22F3/14 , B22D23/04 , C22C1/05 , B22F5/12 , C22C29/00 , C22C29/02 , C22C29/12 , C22C29/14
摘要： 本发明公开了一种耐磨陶瓷颗粒弥散分布的铁基陶瓷预制体及其制造方法，所述铁基陶瓷预制体包括铁基合金结构以及弥散分布在铁基合金结构的耐磨陶瓷颗粒，耐磨陶瓷颗粒呈高压极限润湿的冶金桥接包裹。制造方法为：将外套腔体放置振动台上固定，将铁基合金粉末包裹的耐磨陶瓷颗粒装入并充满外套腔体，一边加热一边抽真空，然后停止抽真空，将装满铁基合金粉末包裹的耐磨陶瓷颗粒且密封的外套腔体放入真空气氛炉内烧结；去除石墨棒，制成耐磨陶瓷颗粒弥散分布的铁基陶瓷预制体。本发明制成的耐磨陶瓷颗粒弥散分布的铁基陶瓷预制体用于铸造类耐磨零件，经铸造熔体填充预制体的薄壁钢管形成镶嵌的耐磨损工作面，具有超强的耐磨损性能。
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公开(公告)号：CN116295614A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104875.5
申请日：2023-02-09
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种基于异物检测和点云拼接的移动破碎线皮带物料质量检测系统，所述质量检测系统包括：速度编码器、激光雷达、激光雷达安装架、移动破碎线皮带、控制器，激光雷达安装架与移动破碎线皮带固定连接，激光雷达安装在激光雷达安装架上，使激光雷达正对移动破碎线皮带中央，能完整采集输送带运料点云数据；激光雷达在激光雷达安装架上能任意调整安装高度；速度编码器与移动破碎线皮带的从动轮轴相连，用于检测输送带带速，所述移动破碎线皮带上还安装有异物检测装置，设置在激光雷达前端；先进行异物检测，结构简单，能够对移动破碎线皮带运料进行实时检测异物、在线称重，显示运料数据，解决了当前移动破碎线皮带运料检测装置安装困难、成本高昂、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN115900854A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211644883.0
申请日：2022-12-20
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种皮带矿石运料称重与粒度估计智能检测系统及方法，属于智能检测技术领域，可适用于室内室外不同场景，装置安装基于现有皮带机，无需对现有皮带机进行拆卸重组。该装置上设有喷水式降尘装置。防爆摄像仪置于升降平台上，可在竖直方向上运动，调节拍摄位置。视觉称重功能基于线激光和双目视觉，通过双目相机的左右图像的校正匹配获得线激光投影的三维坐标信息，进而估计运输过程中的运料体积和质量，同时相机实时采集矿石图像经深度学习网络模型进行检测可估计其粒度。本发明基于视觉检测方法，在不影响现有皮带机运行的情况下，利用视觉图像采集分析实时完成运料重量和粒度估计。
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公开(公告)号：CN115096404A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210739418.9
申请日：2022-06-28
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01F23/292 , G01F23/296 , B02C23/00 , B08B1/00
摘要： 本发明公开一种基于激光‑超声的破碎机料位检测装置和方法，包括：X‑Y两轴调整机构，所述X‑Y两轴调整机构用于调整检测装置沿X轴、Y轴方向移动；减振机构，所述减振机构与所述X‑Y两轴调整机构连接，减振机构用于减振；传感器仓，所述传感器仓安装在减振机构内，传感器仓内安装有若干用于检测的传感器；清扫机构，所述清扫机构安装在所述减振机构的一侧，清扫机构用于进行清扫作业。本发明能够对破碎机料位进行实时检测，显示物料三维信息和料位值，并对送料皮带带速进行调整，使料位保持在理想位置，解决了破碎机料位检测、控制困难的问题。
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