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公开(公告)号：CN115062836A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210655767.2
申请日：2022-06-10
申请人： 徐州矿务集团有限公司 , 中国矿业大学 , 江苏国能深井安全开采科技有限公司 , 陕西郭家河煤业有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种预测复杂地质条件突水压架事故的方法及系统，包括如下步骤：构造突水压架事故判断指标,基于突水压架事故判断指标，获得突水压架事故判断指标的影响因素；基于影响因素，建立突水压架事故判断指标的判别式；采集现场突水压架数据，基于现场突水压架数据，建立多源参量数据库；将多源参量数据库中的多源参量代入判别式中进行计算，并对计算结果进行聚类分析，获得突水压架事故判断指标阈值；将突水压架事故判断指标代入判别式中进行计算，并将计算结果与突水压架事故判断指标阈值进行比较，判别现场有无突水压架风险。本发明能够准确预测工作面发生突水压架事故，减轻突水压架事故造成的经济和人员损失，实现煤矿的安全高效开采。
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公开(公告)号：CN115456806A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211019146.1
申请日：2022-08-24
申请人： 徐州矿务集团有限公司 , 中国矿业大学 , 江苏国能深井安全开采科技有限公司 , 江苏徐矿能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化煤矿井下碳排放综合评估与变频减碳方法，获取煤矿采区的通风总量、瓦斯抽采总量、供电总量、排水总量、运输用燃油总量，并将获取的数据汇总传递至减碳评估平台；碳排放评估系统根据采前、采中、采后所属阶段、以及获取的数据对通风碳排放量、瓦斯抽采碳排放量、供电碳排放量、排水碳排放量、运输碳排放量，以及碳排放总量进行计算；并将计算结果与所属阶段相应的碳排放量、碳排放总量指标比对，并判断是否超标；本智能化煤矿井下碳排放综合评估与变频减碳方法，实现对不同阶段煤炭采区的全过程碳排放评估，提高评估系统的针对性，并且可通过比对结果来反馈对各个碳排放进行调整，以满足能源集中利用的效果。
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公开(公告)号：CN118793443A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410980086.2
申请日：2024-07-22
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了坚硬煤岩层综放工作面端头悬顶脉冲与定向压裂控制方法，具体为：在工作面顺槽靠近煤柱侧帮壁的顶板上，竖直向上，沿着巷道走向方向，打设一排钻孔；在顺槽超前支护段内，将相邻每3～5个钻孔设为一组，共设n组；针对第一组钻孔，首先采用脉冲压裂的方式分别压裂每个钻孔的煤孔段，充分弱化顶煤；然后采用3～5个钻孔同时压裂的定向压裂方式，压裂第一组钻孔的岩孔段，形成沿钻孔连线方向的定向裂缝，从而定向切断顶板。针对其他组钻孔依次重复上述步骤完成压裂，本方法能够克服定向压裂难以定向切断坚硬顶煤从而导致端头顶煤顶板无法及时垮落的不足。
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公开(公告)号：CN112197756B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011081832.2
申请日：2020-10-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法，由激光指向仪、机械臂、CCD图像传感器、可编程计算机控制器和机载倾角传感器组成。激光指向仪发射激光形成激光光路，可编程计算机控制器控制安装在掘进机上的机械臂使其末端与激光光路重合，CCD图像传感器接收到激光光斑位置信息，机械臂反馈各个关节姿态信息，从而解算掘进机的偏向角和偏向位移。同时，两个机载倾角传感器测量的横滚角和俯仰角，完成掘进机的机身位姿参数测量。
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公开(公告)号：CN113482682A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110724294.2
申请日：2021-06-29
申请人： 中国矿业大学 , 兖州煤业股份有限公司 , 兖煤菏泽能化有限公司
摘要： 本发明公开了一种非牛顿流体填充锚杆防治冲击地压的巷道支护方法，具体步骤包括：确定采场存在的冲击地压危险区域、确定冲击危险区域的冲击危险等级，并确定所需锚杆强度等级、根据所需锚杆强度等级，预制不同尺寸、规格的空芯锚杆，并调配不同粘稠度的非牛顿流体、选定空芯锚杆补充支护区域并填充非牛顿流体、填充完成后，通过在支护区域一定范围内的顶板深孔爆破对其支护效果进行检验，并根据支护效果调整非牛顿流体材料配比；通过本方法能够消除或减弱冲击地压造成的煤岩结构瞬时变形破坏，从而降低冲击地压发生时的危险性，保证巷道安全性，最终达到安全、高效生产的目的。
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公开(公告)号：CN112197756A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011081832.2
申请日：2020-10-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法，由激光指向仪、机械臂、CCD图像传感器、可编程计算机控制器和机载倾角传感器组成。激光指向仪发射激光形成激光光路，可编程计算机控制器控制安装在掘进机上的机械臂使其末端与激光光路重合，CCD图像传感器接收到激光光斑位置信息，机械臂反馈各个关节姿态信息，从而解算掘进机的偏向角和偏向位移。同时，两个机载倾角传感器测量的横滚角和俯仰角，完成掘进机的机身位姿参数测量。
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公开(公告)号：CN112012797A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010914647.0
申请日：2020-09-03
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿冲击危险卸压效果的评估方法，通过对震动波信号的处理和分析，可以反演计算震动波的波速，震动波速与煤岩体的应力水平成正比例关系；因此在对煤岩体实施卸压措施前，先对待卸压区域的波速进行反演计算，再实施相应的卸压措施，然后对此区域卸压后的波速进行反演计算。可以通过计算卸压前后波速变化系数以及变化范围评估卸压效果，建立卸压效果评估指数D，D值大于0.5时认为卸压有效；当D值处于0.25～0.50范围内时，卸压效果弱，需补强卸压；当D值小于0.25时，卸压无效，需要重新卸压。能对整个冲击危险区域进行卸压效果评估，不存在探测盲区，而且其探测精度高，从而能实现对整个冲击危险区域卸压效果的准确评估。
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公开(公告)号：CN107231085B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710225065.X
申请日：2017-04-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种基于直流母线双极等电位的MMC‑HVDC直流短路故障穿越方法，属于柔性直流输电系统直流故障保护方法。该方法通过控制MMC直流侧母线双极电位近似相等，使直流侧短路故障电流接近为零，在MMC可控的情况下实现直流双极短路故障穿越。基本原理为检测到直流短路电流后迅速切换到故障运行模式，根据电网电压的极性选择MMC三相上、下桥臂的闭锁和导通，将MMC电路拓扑等效为链式星型拓扑，控制三相导通的上、下桥臂电压抵住电网电压，实现直流母线双极电位近似相等，达到直流侧短路故障电流接近为零。本方法无需交流断路器，并在故障穿越期间维持MMC子模块电容电压平衡，故障消除后，可迅速恢复功率传输。
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公开(公告)号：CN108957405A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810717604.6
申请日：2018-07-03
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： G01S5/26 , G01B21/24 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01C21/18
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面刮板输送机直线度的检测方法，捷联惯导定位装置对采煤机沿刮板输送机运行轨迹进行实时监测，解析出采煤机在载体坐标系下沿刮板输送机运行时的位置和姿态角数据；利用超声波定位系统获得采煤机在系统坐标系下的三维位置信息，来补偿捷联惯导位置累积误差；运用容积卡尔曼滤波算法对组合定位系统的数据进行融合，获取融合后采煤机在组合系统下的位置、姿态角信息；利用采煤机定位中心与刮板输送机直线度换算点之间的几何关系建立非中心几何位置映射，获取采煤机对应下刮板输送机中部槽上各点在载体坐标系下坐标，即得出刮板输送机中部槽的形态；能消除刮板输送机运行过程中的累积误差，从而保证对刮板输送机直线度检测的精度。
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公开(公告)号：CN108592951A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810540173.0
申请日：2018-05-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于光流法的采煤机捷联惯导初始对准系统及方法，包括防爆箱、捷联惯导系统、处理器、固定支架和摄像头；所述防爆箱固定安装在采煤机的机身上，捷联惯导系统和处理器安装在防爆箱中，摄像头通过固定支架固定在采煤机一侧的液压支架上，且摄像头的拍摄方向朝着采煤机。利用摄像头拍摄采煤机运动图像，并结合光流技术得到采煤机的运动方向及其对地实际速度，通过捷联惯导的比力方程推导出多矢量定姿方程，最后采用Whaba最优矩阵即可求解出捷联惯导的初始姿态矩阵，实现捷联惯导系统的初始对准。本发明利用外界速度辅助，无需经过粗对准阶段，实现捷联惯导的动基座精确初始对准。
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