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公开(公告)号：CN108757613B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810632472.7
申请日：2018-06-20
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种回转控制阀组、回转控制系统和起重机。回转控制阀组具有进油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口并具有回转控制状态、第一回转停止控制状态和第二回转停止控制状态，回转控制阀组包括梭阀、溢流阀、回转换向阀以及切换控制阀，在回转控制状态和第一回转停止控制状态，切换控制阀控制进油口与梭阀的出油口之间的切换油路断开；在第二回转停止控制状态，切换控制阀控制进油口与梭阀的出油口之间的切换油路连通。本发明的回转控制阀组通过设置切换控制阀实现了两种回转停止控制状态之间的切换，提高回转控制阀组的适应性。
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公开(公告)号：CN108757613A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810632472.7
申请日：2018-06-20
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种回转控制阀组、回转控制系统和起重机。回转控制阀组具有进油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口并具有回转控制状态、第一回转停止控制状态和第二回转停止控制状态，回转控制阀组包括梭阀、溢流阀、回转换向阀以及切换控制阀，在回转控制状态和第一回转停止控制状态，切换控制阀控制进油口与梭阀的出油口之间的切换油路断开；在第二回转停止控制状态，切换控制阀控制进油口与梭阀的出油口之间的切换油路连通。本发明的回转控制阀组通过设置切换控制阀实现了两种回转停止控制状态之间的切换，提高回转控制阀组的适应性。
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公开(公告)号：CN106276607B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610754598.2
申请日：2016-08-30
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明提出一种卷扬速度检测、控制方法及装置，涉及自动化领域。其中，本发明的一种卷扬速度检测方法包括：通过与卷扬同轴连接，并在卷扬的带动下旋转计数的卷扬编码器获取计数值；根据计数值确定卷扬的旋转圈数；基于卷扬的钢丝绳绕线参数、根据卷扬的旋转圈数和与上次检测之间的时间间隔，确定卷扬的出绳速度。通过此方法能够通过卷扬编码器得到卷扬的旋转圈数，进而计算出卷扬的出绳速度，由于卷扬编码器精度较高，因此能够得到较为准确的出绳速度；对于连接机构的改进小，有利于实践应用。
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公开(公告)号：CN105438154A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410433448.2
申请日：2014-08-28
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B60T13/12
摘要： 本发明公开了轮式起重机的液控制动方法，包括如下步骤：预设轮式起重机的驻车制动单元压力油路内的最小允许工作压力Pmin，再判断驻车制动单元压力油路内的实际压力值P与最小允许工作压力Pmin的关系，若P＞Pmin，控制驻车制动单元处于非驻车状态，同时控制轮式起重机的发动机转速和变速箱档位位于正常行驶状态；若P≤Pmin，控制驻车制动单元处于驻车状态，同时控制轮式起重机的行车制动单元处于制动工况和/或变速箱位于空挡位置。当制动系统出现管路渗漏或断裂等故障，实际压力P下降至最小允许工作压力Pmin以下时，车辆启动自动制动功能，提高行车的安全性。在此基础上，本发明还公开了采用该液控制动方法的制动系统和包括该制动系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN105402177A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510996756.0
申请日：2015-12-25
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种执行机构调节装置和工程机械。本发明所提供的执行机构调节装置，其包括与第一执行机构连接的第一执行机构连接部、与第二执行机构连接的第二执行机构连接部以及液控组件，其中，液控组件能够控制第一执行机构连接部和第二执行机构连接部反向运动、同向运动以及每个执行机构连接部的单独运动。因此，本发明的执行机构调节装置，能够通过控制两个执行机构同向运动、两个执行机构反向运动以及每个执行机构单独运动等四种方式来调节两个执行机构之间的位置关系，从而使得执行机构调节装置的功能更加完善，调节方式更加灵活方便，作业效率更高。
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公开(公告)号：CN102700606B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210201036.7
申请日：2012-06-18
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B66C23/36 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种起重机车轮转向切换装置，包括：控制器；角度检测元件，用于采集所述起重机行驶作业状态下的上车回转角度，并输出回转角度信号至控制器；所述控制器接收所述回转角度信号，并根据所述回转角度信号控制转向切换部件，从而控制所述起重机的前桥转向方向：当所述上车回转角度信号小于等于90°时，所述前桥转向方向保持不变；当所述上车回转角度信号大于90°时，所述前桥转向方向切换至反方向。该装置能够保证起重机反方向行驶时，方向盘转动方向与行驶方向保持一致，且形式简单、性能安全可靠。本发明还公开了一种设有所述车轮转向切换装置的起重机。
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公开(公告)号：CN103496634A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310430885.4
申请日：2013-09-18
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了轮式起重机及差速锁工作模式的控制系统和方法，提高了差速器工作模式切换的安全性。所述方法包括：接收到工作模式切换指令；检测车速是否低于预定值，如果是，则控制完成工作模式切换，如果否，则终止。所述系统包括车速检测器以及用于接收工作模式切换指令的控制器，车速检测器与控制器信号连接；当接收到工作模式切换指令且车速低于预定值时，控制器控制完成工作模式切换；否则，控制器控制终止切换。当车速不低于预定值时，差速器内部齿轮副处于高速运转状态，则及时终止切换程序能够避免在齿轮副部分啮合的情况下执行切换，有效地对齿轮副进行保护，以延长差速器使用寿命，提高操作安全性。
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公开(公告)号：CN103010971A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210580043.2
申请日：2012-12-27
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C23/62
摘要： 本发明公开一种起重机及其挂接机构，起重机包括主体部件和可拆卸地连接于主体部件的拆卸件，挂接机构包括第一销轴和卡槽，第一销轴和卡槽二者，一者设于主体部件端部的上端，另一者设于拆卸件端部的上端；第一销轴能够挂接而卡于卡槽内。该挂接机构简单实现了主体部件和拆卸件的可拆卸连接，而且第一销轴可以在重力作用下自动滑入卡槽内(或是卡槽在重力作用下自动将第一销轴卡入其内部)实现挂接，易于定位，具有较好的自动适配性能，装配迅速，从而简化了装配过程，提高了装配效率；而且，该种装配方式使得主体部件和拆卸件上端易于对准，单人即可完成装卸操作，相较于背景技术中两人以上的装配方式，显然可以降低操作的空间需求。
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公开(公告)号：CN102910202A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210422934.5
申请日：2012-10-30
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B62D9/00
摘要： 本发明提供了一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元，其中，所述自动对中单元包括：一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元，其特征在于，所述自动对中单元包括：液压转向器；电液比例阀组；角度传感器；控制器，所述控制器是可编程的，从而设置有控制程序，所述控制程序的算法函数为Z=g（X，Y）；所述控制器接收来自所述前桥传感器的角度信号，根据选定的转向模式来控制电液比例阀组，带动转向油缸运动，从而实现所述车辆在转向模式和转向模式切换时对后轮的转角的控制要求。本发明还涉及包括这种自动对中单元的车辆，特别地涉及工程车辆或轮式起重机。另外，本发明也涉及使车辆的转向轮自动对中的方法。
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公开(公告)号：CN105539579B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610020672.8
申请日：2016-01-13
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向保护装置和方法以及举升类起重设备，涉及工程机械领域。其中的转向保护装置包括：检测板；固定装置；以及接近开关；其中，检测板固定于转向油缸的杠杆上，接近开关垂直放置在检测板上、且安装在固定装置上，以实现车轮转向检测。从而实现了一种新型的车轮转向检测方案，并且降低了检测成本。
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