起重机及其双卷扬同步控制装置、控制方法

    公开(公告)号:CN102807170A

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201210296466.1

    申请日:2012-08-20

    IPC分类号: B66D1/48

    摘要: 本发明公开一种双卷扬同步控制装置,吊钩通过吊钩组件与所述双卷扬连接;所述同步控制装置包括角度信号采集部件和控制器,其中,所述角度信号采集部件用于获取所述吊钩组件的框架的姿态角度,所述控制器根据所述吊钩组件框架的姿态角度输出同步控制信号至所述双卷扬中一者或两者的驱动机构,以控制所述吊钩组件框架的姿态保持水平。本发明所述双卷扬同步控制装置可确保其吊钩组件框架处于水平姿态,提高整机的工作稳定性。在此基础上,本发明还提供一种双卷扬同步控制方法及应用该同步控制装置的起重机。

    超起装置张开角度检测系统及方法

    公开(公告)号:CN103407892B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201310392102.8

    申请日:2013-09-02

    IPC分类号: B66C13/16 G01B21/22

    摘要: 本发明涉及一种超起装置张开角度检测系统及方法,系统包括:两组检测开关安装支架,分别固定安装在超起装置的左旋转支座和右旋转支座上;两组接近开关,分别固定安装在两组检测开关安装支架上,每组接近开关包括多个接近开关;两组检测块,分别固定安装在超起装置的左旋转臂架和右旋转臂架的靠近转轴的一端,每组检测块包括多个检测块,分别基于转轴的轴心转动多个不同的预设角度进行设置,并分别与多个接近开关对应。本发明利用检测块和对应角度的接近开关的配合,避免了利用角度编码器的旋转轴转动来测量角度,使得机构的运动间隙和震动问题都不会影响到超起装置张开角度的准确测量,能够满足作业工况的几个特定角度的准确测量的要求。

    超起装置张开角度检测系统及方法

    公开(公告)号:CN103407892A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310392102.8

    申请日:2013-09-02

    IPC分类号: B66C13/16 G01B21/22

    摘要: 本发明涉及一种超起装置张开角度检测系统及方法,系统包括:两组检测开关安装支架,分别固定安装在超起装置的左旋转支座和右旋转支座上;两组接近开关,分别固定安装在两组检测开关安装支架上,每组接近开关包括多个接近开关;两组检测块,分别固定安装在超起装置的左旋转臂架和右旋转臂架的靠近转轴的一端,每组检测块包括多个检测块,分别基于转轴的轴心转动多个不同的预设角度进行设置,并分别与多个接近开关对应。本发明利用检测块和对应角度的接近开关的配合,避免了利用角度编码器的旋转轴转动来测量角度,使得机构的运动间隙和震动问题都不会影响到超起装置张开角度的准确测量,能够满足作业工况的几个特定角度的准确测量的要求。

    起重机及其双卷扬同步控制装置、控制方法

    公开(公告)号:CN102807170B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201210296466.1

    申请日:2012-08-20

    IPC分类号: B66D1/48

    摘要: 本发明公开一种双卷扬同步控制装置,吊钩通过吊钩组件与所述双卷扬连接;所述同步控制装置包括角度信号采集部件和控制器,其中,所述角度信号采集部件用于获取所述吊钩组件的框架的姿态角度,所述控制器根据所述吊钩组件框架的姿态角度输出同步控制信号至所述双卷扬中一者或两者的驱动机构,以控制所述吊钩组件框架的姿态保持水平。本发明所述双卷扬同步控制装置可确保其吊钩组件框架处于水平姿态,提高整机的工作稳定性。在此基础上,本发明还提供一种双卷扬同步控制方法及应用该同步控制装置的起重机。

    起重机、单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置

    公开(公告)号:CN203486801U

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201320549299.7

    申请日:2013-09-04

    IPC分类号: B66C23/687 B66C23/62

    摘要: 本实用新型公开了一种单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置,该臂位检测装置包括多个设置于伸缩油缸活动端的接近开关,各所述接近开关的设置位置均不相同;多组与所述接近开关配合工作的检测片,各组所述检测片分别设置于各节伸缩臂的尾部;每组所述检测片中,任一检测片的设置位置均与一个所述接近开关的设置位置相对应;任意两组所述检测片的设置位置均不完全相同。如上设置,通过检测片的不同组合来实现对伸缩油缸伸缩位置的检测,可以减少接近开关的数目,降低成本,并且有利于接近开关的布置,降低接近开关与检测片配合不佳的几率,提高臂位检测装置的可靠性。本实用新型还公开了一种包括上述单缸插销式伸缩臂的起重机。

    超起装置张开角度检测系统

    公开(公告)号:CN203486774U

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201320539722.5

    申请日:2013-09-02

    IPC分类号: B66C13/16 G01B21/22

    摘要: 本实用新型涉及一种超起装置张开角度检测系统,包括:两组检测开关安装支架,分别固定安装在超起装置的左旋转支座和右旋转支座上;两组接近开关,分别固定安装在两组检测开关安装支架上,每组接近开关包括多个接近开关;两组检测块,分别固定安装在超起装置的左旋转臂架和右旋转臂架的靠近转轴的一端,每组检测块包括多个检测块,分别基于转轴的轴心转动多个不同的预设角度进行设置,并分别与多个接近开关对应。本实用新型利用检测块和对应角度的接近开关的配合,避免了利用角度编码器的旋转轴转动来测量角度,使得机构的运动间隙和震动问题都不会影响到超起装置张开角度的准确测量,能够满足作业工况的几个特定角度的准确测量的要求。

    起重机及其双卷扬同步控制装置

    公开(公告)号:CN202864789U

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201220413874.6

    申请日:2012-08-20

    IPC分类号: B66D1/48

    摘要: 本实用新型公开一种双卷扬同步控制装置,吊钩通过吊钩组件与所述双卷扬连接;所述同步控制装置包括角度信号采集部件和控制器,其中,所述角度信号采集部件用于获取所述吊钩组件的框架的姿态角度,所述控制器根据所述吊钩组件框架的姿态角度输出同步控制信号至所述双卷扬中一者或两者的驱动机构,以控制所述吊钩组件框架的姿态保持水平。本实用新型所述双卷扬同步控制装置可确保其吊钩组件框架处于水平姿态,提高整机的工作稳定性。在此基础上,本实用新型还提供一种应用该同步控制装置的起重机。