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公开(公告)号：CN103644172B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310710689.2
申请日：2013-12-20
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： F15B19/00 , B66C23/687
CPC分类号： B66C23/705 , B66C13/20 , B66C15/00 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B13/044 , F15B2211/426
摘要： 本发明公开了一种起重机伸缩油缸检测及保护装置和方法。该方法包括：大腔压力传感器测量伸缩油缸的大腔油压；小腔压力传感器测量伸缩油缸的小腔油压；控制器根据大腔压力传感器反馈的大腔油压和小腔压力传感器反馈的小腔油压，控制输出的电信号，通过该电信号控制伸缩油缸的大、小腔进出液压油量的变化，以调节大、小腔油压。本发明可以实现对伸缩油缸的伸缩控制优化以及有效保护。
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公开(公告)号：CN104773653A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510163523.2
申请日：2015-04-08
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C13/20 , B66C23/693
CPC分类号： B66C23/705 , B66C13/20 , B66C23/708
摘要： 本发明涉及一种起重机单缸插销伸缩控制方法、系统及伸臂结构，起重机单缸插销伸缩控制方法包括：当需要对目标吊臂进行伸缩时，将伸缩油缸缸筒(3)上的缸销(4)插入目标吊臂的缸销孔中，以使目标吊臂与伸缩油缸缸筒(3)固定，再将施加在臂销(6)的力转移至缸销(4)上，接着将臂销(6)缩回；当目标吊臂运动到位后，将臂销(6)释放以锁定目标吊臂的位置，再将施加在缸销(4)的力转移至臂销(6)上，接着将缸销(4)从目标吊臂的缸销孔缩回。本发明的方法、系统及伸臂结构能够使得缸销和臂销的解锁更容易。
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公开(公告)号：CN103303832A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310279113.5
申请日：2013-07-03
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66D1/48 , B66C23/687 , B66C13/22
摘要： 本发明公开了一种吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的控制方法，该方法首先检测某一工作状态中吊臂伸长或回缩、卷扬中钢丝绳的放绳或收绳的速度参数；然后根据上述各速度参数分别计算吊臂的伸长或回缩速度V1和钢丝绳的放绳或收绳速度V2，并判断V1是否等于V2，如果判断结果为否，则发出调节吊臂或卷扬的动力部件使V1等于V2的控制指令；该控制方法可以实现吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的同步控制，并且该控制方式可以实现对吊臂和卷扬钢丝绳的运动速度的实时检测，使控制更加精确、自动化程度更加高，大大简化了现有技术对两者操作的繁琐性，操作简单、可靠，极大地提高了起重机的作业效率。此外，本发明还公开了一种具有上述控制方法的控制系统及起重机。
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公开(公告)号：CN109626214A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811552644.6
申请日：2018-12-18
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明涉及起重机控制端口故障信息存储调取系统及存储调取方法，属于起重机技术领域。包括控制器端口故障记录存储模块和控制器端口故障调取模块，所述的显示器模块与控制器端口故障记录存储模块和控制器端口故障调取模块连接；控制器端口分别会记录自身端口出现的故障状态，显示器模块显示当前端口的状态，出现故障的端口以区别颜色显示出来，控制器端口故障调取模块调取查看IO模块的端口故障信息，通过授权随机密码，进入IO模块故障存储、拷贝界面，用电脑或移动硬盘拷贝出某个或全部IO模块的故障报表，进行查看。本发明的有益效果是：通过显示器后台自动存储控制器IO模块的端口故障信息，并在显示器界面增加IO模块端口调取查看功能，方便技术人员查看分析车辆在长期工作时控制器端口出现的故障信息，这些数据有利于分析车辆使用过程中引起的故障原因，有效的对产品可靠性改进。
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公开(公告)号：CN104944310A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510223317.6
申请日：2015-05-05
申请人： 徐州重型机械有限公司
CPC分类号： B66D1/40 , B66D1/54 , B66D2700/01
摘要： 本发明涉及一种起重机超起张紧机构及控制方法，超起张紧机构包括：超起卷扬、卷扬角度检测部件、卷扬锁止部件、张紧部件和控制部件，超起卷扬通过超起支架设置在吊臂上方，在超起卷扬、吊臂的臂头和张紧部件之间连接有超起钢丝绳，控制部件能够控制超起卷扬转动从而收紧超起钢丝绳，在卷扬角度检测部件检测到超起卷扬达到预设卷扬角度时，通过卷扬锁止部件将超起卷扬锁紧，然后再通过张紧部件对超起钢丝绳的张紧力进行调整。本发明的实施例能够提高超起张紧的控制精度。
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公开(公告)号：CN103407892B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310392102.8
申请日：2013-09-02
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种超起装置张开角度检测系统及方法，系统包括：两组检测开关安装支架，分别固定安装在超起装置的左旋转支座和右旋转支座上；两组接近开关，分别固定安装在两组检测开关安装支架上，每组接近开关包括多个接近开关；两组检测块，分别固定安装在超起装置的左旋转臂架和右旋转臂架的靠近转轴的一端，每组检测块包括多个检测块，分别基于转轴的轴心转动多个不同的预设角度进行设置，并分别与多个接近开关对应。本发明利用检测块和对应角度的接近开关的配合，避免了利用角度编码器的旋转轴转动来测量角度，使得机构的运动间隙和震动问题都不会影响到超起装置张开角度的准确测量，能够满足作业工况的几个特定角度的准确测量的要求。
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公开(公告)号：CN103407892A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310392102.8
申请日：2013-09-02
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种超起装置张开角度检测系统及方法，系统包括：两组检测开关安装支架，分别固定安装在超起装置的左旋转支座和右旋转支座上；两组接近开关，分别固定安装在两组检测开关安装支架上，每组接近开关包括多个接近开关；两组检测块，分别固定安装在超起装置的左旋转臂架和右旋转臂架的靠近转轴的一端，每组检测块包括多个检测块，分别基于转轴的轴心转动多个不同的预设角度进行设置，并分别与多个接近开关对应。本发明利用检测块和对应角度的接近开关的配合，避免了利用角度编码器的旋转轴转动来测量角度，使得机构的运动间隙和震动问题都不会影响到超起装置张开角度的准确测量，能够满足作业工况的几个特定角度的准确测量的要求。
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公开(公告)号：CN102502405A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110339656.2
申请日：2011-10-31
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开一种臂架角度检测装置，包括第一角度传感器、第二角度传感器及控制器；其中，所述第一角度传感器设置在所述臂架的头部，所述第二角度传感器设置在所述臂架的尾部；所述控制器实时获取所述第一角度传感器和第二角度传感器采集的角度信号，并根据预设条件确定并输出所述臂架的实际角度值信号。本发明可完全规避臂架弯曲挠度的影响，有效提高了臂架角度的检测精度；从而为计算相应工况下的臂架幅度及额定吊重量提供了可靠的保障，大大提高了整机作业的安全可靠性。在此基础上，本发明还提供一种臂架角度检测方法及应用该臂架角度检测装置的起重机。
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公开(公告)号：CN117342445A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311506840.0
申请日：2023-11-13
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊臂拉撑机构控制系统及方法，包括控制按钮面板，用于设定工况参数以及操作上锁或解锁按钮；上锁检测开关，用于检测拉撑机构是否上锁；解锁检测开关，用于检测拉撑机构是否解锁；力矩限制器，用于检测臂架状态参数；拉撑油缸控制阀：用于执行拉撑机构上锁或解锁动作；控制单元，用于识别臂架状态是否处于设定工况，若处于设定工况则向拉撑油缸控制阀输出拉撑机构上锁或解锁的控制指令；显示器，用于显示拉撑机构是否上锁以及臂架状态。本发明能够按实际工况自动控制拉撑机构的上锁及解锁。提升长桁架臂变幅安全性，避免误操作对拉撑机构或者臂架的损害。
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公开(公告)号：CN104140046B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410394525.8
申请日：2014-08-12
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C13/44
摘要： 本发明公开一种用于起重机通信的方法和控制器、及起重机，其中该控制器包括以太网接口、CAN总线接口，其中所述以太网接口，用于通过以太网与第一电气元件进行数据通信；所述CAN总线接口，用于通过CAN总线与第一电气元件进行数据通信。本发明采用了将以太网和CAN总线以及模拟信号、数字量信号相互结合的三级网络通信架构，充分利用了以太网具有的信息传输量大、传输速度快、纠错能力强、计算机组网能力强等技术优势；兼顾了CAN总线具有的实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优势；消除了单个网络通信系统具有的局限性，最大程度地提高了网络通信架构的通信可靠性和高效性。
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