公开(公告)号：CN103342303B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201310309192.X

申请日：2013-07-22

申请人： 徐州重型机械有限公司

发明人： 崔华鹏 ,  赵贝贝 ,  赵志强

IPC分类号： B66C23/88

摘要： 本发明公开了一种起重机及其防后倾控制装置，所述起重机包括超起油缸，所述控制装置包括检测装置、控制器和输出装置：检测装置与所述超起油缸连接，用于检测所述超起油缸的长度，并当所述超起油缸的长度缩短到第一预设值时发出第一电信号；控制器与所述检测装置连接，用于接收所述第一电信号、发出停止所述塔臂向后转动的第一控制命令；输出装置与所述控制器连接，用于接收并输出所述控制器的控制命令。上述结构的控制装置能够使塔臂的后仰角度保持在安全范围内，避免由于塔臂的后仰角度过大而引起塔臂倾翻，大大提高了起重机的安全可靠性。本发明还公开了一种与上述防后倾控制装置对应的控制方法，具有相同效果。

公开(公告)号：CN103342303A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310309192.X

申请日：2013-07-22

申请人： 徐州重型机械有限公司

发明人： 崔华鹏 ,  赵贝贝 ,  赵志强

IPC分类号： B66C23/88

摘要： 本发明公开了一种起重机及其防后倾控制装置，所述起重机包括超起油缸，所述控制装置包括检测装置、控制器和输出装置：检测装置与所述超起油缸连接，用于检测所述超起油缸的长度，并当所述超起油缸的长度缩短到第一预设值时发出第一电信号；控制器与所述检测装置连接，用于接收所述第一电信号、发出停止所述塔臂向后转动的第一控制命令；输出装置与所述控制器连接，用于接收并输出所述控制器的控制命令。上述结构的控制装置能够使塔臂的后仰角度保持在安全范围内，避免由于塔臂的后仰角度过大而引起塔臂倾翻，大大提高了起重机的安全可靠性。本发明还公开了一种与上述防后倾控制装置对应的控制方法，具有相同效果。

公开(公告)号：CN103303832A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310279113.5

申请日：2013-07-03

申请人： 徐州重型机械有限公司

发明人： 崔华鹏 ,  闫慈 ,  赵志强 ,  郑志华

IPC分类号： B66D1/48 ,  B66C23/687 ,  B66C13/22

摘要： 本发明公开了一种吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的控制方法，该方法首先检测某一工作状态中吊臂伸长或回缩、卷扬中钢丝绳的放绳或收绳的速度参数；然后根据上述各速度参数分别计算吊臂的伸长或回缩速度V1和钢丝绳的放绳或收绳速度V2，并判断V1是否等于V2，如果判断结果为否，则发出调节吊臂或卷扬的动力部件使V1等于V2的控制指令；该控制方法可以实现吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的同步控制，并且该控制方式可以实现对吊臂和卷扬钢丝绳的运动速度的实时检测，使控制更加精确、自动化程度更加高，大大简化了现有技术对两者操作的繁琐性，操作简单、可靠，极大地提高了起重机的作业效率。此外，本发明还公开了一种具有上述控制方法的控制系统及起重机。

公开(公告)号：CN203428828U

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201320437863.6

申请日：2013-07-22

申请人： 徐州重型机械有限公司

发明人： 崔华鹏 ,  赵贝贝 ,  赵志强

IPC分类号： B66C23/88

摘要： 本实用新型公开了一种起重机及其防后倾控制装置，所述起重机包括超起油缸，所述控制装置包括检测装置、控制器和输出装置：检测装置与所述超起油缸连接，用于检测所述超起油缸的长度，并当所述超起油缸的长度缩短到第一预设值时发出第一电信号；控制器与所述检测装置连接，用于接收所述第一电信号、发出停止所述塔臂向后转动的第一控制命令；输出装置与所述控制器连接，用于接收并输出所述控制器的控制命令。上述结构的控制装置能够使塔臂的后仰角度保持在安全范围内，避免由于塔臂的后仰角度过大而引起塔臂倾翻，大大提高了起重机的安全可靠性。

公开(公告)号：CN203382396U

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201320395085.9

申请日：2013-07-03

申请人： 徐州重型机械有限公司

发明人： 崔华鹏 ,  闫慈 ,  赵志强 ,  郑志华

IPC分类号： B66C13/18 ,  B66C13/50 ,  B66D1/48

摘要： 本实用新型公开了一种吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的控制系统，包括检测装置和控制器，检测装置用于检测某一工作状态中吊臂伸缩速度参数以及相应状态卷扬中钢丝绳的放收速度参数；控制器，连接所述检测装置的信号输出端部并根据上述吊臂伸缩速度参数和钢丝绳的放收速度参数发出调节所述吊臂或卷扬的动力部件使吊臂的伸缩速度V1等于钢丝绳的放收速度V2的控制指令；该控制系统可以实现吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的同步控制，并且该控制方式可以实现对吊臂和卷扬钢丝绳的运动速度的实时检测，使控制更加精确、自动化程度更加高，大大简化了现有技术对两者操作的繁琐性，操作简单、可靠，极大地提高了起重机的作业效率。此外，本实用新型还公开了一种具有上述控制系统的起重机。