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公开(公告)号：CN103661662B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201310597182.0
申请日：2013-11-21
IPC分类号： B62D57/028 , B62D5/06 , E02F9/08
摘要： 本发明公开了一种对称式多自由度四轮全驱步履式挖掘机步行式底盘，属于工程机械的应用领域，包括右前腿（1）、回转底座（2）、右后腿（3）、升降油缸（4）、左前腿（6）和左后腿（5），右前腿与左前腿结构对称，右后腿与左后腿结构对称；回转底座为对称式结构，由中央油箱和垂直方向上阶梯式布局在中央油箱两侧的两个侧油箱组成，回转底座分别通过一个升降油缸（4）和相应的套筒A与右前腿、右后腿、左前腿和左后腿连接。本发明中回转底座内油流能够在中央油箱与侧油箱之间相互贯通，使储油不再单独依赖于中央油箱的内部空间，提高了至少一倍的储油容量；在野外作业的条件下，主油箱燃油耗尽时，可以抽取底盘上的燃油，野外自持能力高。
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公开(公告)号：CN106049592A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610615290.X
申请日：2016-08-01
IPC分类号： E02F9/00
CPC分类号： E02F9/00
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机机具偏转快换装置及液压挖掘机，包括连接架、摆动液压油缸和快换机构，摆动液压油缸包括偏转轴和缸体，偏转轴的两端设有连接孔，快换机构包括快换架、活动锁舌及锁紧油缸，快换架包括横板，横板的一侧的两端分别设置有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板上设置有与连接孔相对应的开孔且二者通过螺钉固定，横板的另一侧的两端对称设置有第一锁紧板和第二锁紧板，第一锁紧板和第二锁紧板之间顺次设置有油缸安装座、锁紧油缸和活动锁舌，第一连接板和第二连接板的前端和后端均对称设置有与机具相连的销轴卡槽。可大大提高挖掘机机具的作业范围，而且，可实现机具的较快捷更换，提升操作效率。
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公开(公告)号：CN109808888B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910135963.5
申请日：2019-02-25
摘要： 本发明一种超低空远程应急重装救援车辆系统，为左右半对称的前腿伸缩式步履式挖掘机，整机工作质量≤8t，满足空投整机质量要求，能通过运输直升机起吊运输空投，步履式挖掘机能够在作业现场快速更换或挂接各种工作装置，步履式挖掘机置于空投平台之上并通过栓紧器进行绑定，控制整机在超低空空投过程中在垂直方向上与空投平台脱离，空投平台底部螺栓连接投物货台，起吊平衡装置一端起吊步履式挖掘机，另一端与运输直升机连接，整机通过夹紧系统的夹紧使其在下落过程中不松动，步履式挖掘机的空投状态作业的重心向内聚合。本发明提供的超低空远程应急重装救援车辆系统，整体轻量化，重心平衡，满足吊装要求，能通过摄像机、无人机等感知环境。
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公开(公告)号：CN106049592B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610615290.X
申请日：2016-08-01
IPC分类号： E02F9/00
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机机具偏转快换装置及液压挖掘机，包括连接架、摆动液压油缸和快换机构，摆动液压油缸包括偏转轴和缸体，偏转轴的两端设有连接孔，快换机构包括快换架、活动锁舌及锁紧油缸，快换架包括横板，横板的一侧的两端分别设置有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板上设置有与连接孔相对应的开孔且二者通过螺钉固定，横板的另一侧的两端对称设置有第一锁紧板和第二锁紧板，第一锁紧板和第二锁紧板之间顺次设置有油缸安装座、锁紧油缸和活动锁舌，第一连接板和第二连接板的前端和后端均对称设置有与机具相连的销轴卡槽。可大大提高挖掘机机具的作业范围，而且，可实现机具的较快捷更换，提升操作效率。
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公开(公告)号：CN104790445A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510204722.3
申请日：2015-04-27
摘要： 本发明公开了一种全回转液压抓斗，包括左抓斗体、右抓斗体、液压油缸；所述左抓斗体和右抓斗体分别铰接在安装座相对的两侧，通过对应连接在左抓斗体与安装座之间和右抓斗体与安装座之间的液压油缸分别驱动左抓斗体和右抓斗体的开合；安装座连接在液压旋转马达的下联接盘上，液压旋转马达通过上联接盘固定在连接架上，所述的液压旋转马达为360°全回转液压装置；当液压旋转马达旋转时带动安装座及安装其上的左抓斗体和右抓斗体一起旋转。本发明的液压抓斗结构简单，加工工艺性好，可实现左右抓斗的同步闭合、360°全回转抓取和大角度范围内的作业，开口大，抓取力大，可用于抓取块状物料和细散物料、打捞、挖泥、清淤等工况。
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公开(公告)号：CN103114623A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310064478.6
申请日：2013-02-28
摘要： 本发明公开了一种步履式挖掘机遥控系统，属于步履式挖掘机技术领域，在原先导控制油路中串联电控开关阀用来打开或关闭液压先导油路，然后，在液压先导控制手柄及踏板和主控多路阀之间并联比例电磁阀，启动继电器、熄火电磁阀、喇叭及制动电磁阀电路上分别并联有继电器（1），同时，增加遥控模块，由PLC控制器、发射器和接收器组成。在保留手动操作全液压先导控制柔性化操作优点的前提下引入了电控单元，方便遥控功能的改造，结构简单，成本低。同时，在基础电气线路中，包括启动、熄火、喇叭、制动电路上并联一组继电器（1）用来执行遥控指令对基础电气功能的控制，遥控功能模块主要包括发射器、接收器、PLC控制器及油门执行器。
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公开(公告)号：CN109808888A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910135963.5
申请日：2019-02-25
摘要： 本发明一种超低空远程应急重装救援车辆系统，为左右半对称的前腿伸缩式步履式挖掘机，整机工作质量≤8t，满足空投整机质量要求，能通过运输直升机起吊运输空投，步履式挖掘机能够在作业现场快速更换或挂接各种工作装置，步履式挖掘机置于空投平台之上并通过栓紧器进行绑定，控制整机在超低空空投过程中在垂直方向上与空投平台脱离，空投平台底部螺栓连接投物货台，起吊平衡装置一端起吊步履式挖掘机，另一端与运输直升机连接，整机通过夹紧系统的夹紧使其在下落过程中不松动，步履式挖掘机的空投状态作业的重心向内聚合。本发明提供的超低空远程应急重装救援车辆系统，整体轻量化，重心平衡，满足吊装要求，能通过摄像机、无人机等感知环境。
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公开(公告)号：CN103726518B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410011760.2
申请日：2014-01-10
发明人： 陈秀峰 , 施晓明 , 薛峰 , 许敬科 , 张云 , 顾程鹏 , 邬俊奇 , 曹永 , 高然 , 张杰 , 张丽平 , 王福德 , 刘磊 , 刘玉香 , 魏宇明 , 朱凯 , 魏雪峰 , 彭之晗 , 丁联凤 , 韩静 , 刘静
CPC分类号： E02F9/024 , E02F3/306 , E02F3/325 , E02F3/3609 , E02F3/38 , E02F3/963 , E02F9/028 , E02F9/04 , E02F9/085 , E02F9/12 , E02F9/121 , E02F9/163
摘要： 提供一种多功能全地形步履式液压挖掘机，包括多功能工作装置、驾驶室、回转平台总成、回转支承、步行式底盘等。本发明的多功能全地形步履式液压挖掘机可通过快换装置快速更换铲斗、抓斗、破碎锤等多种液压机具，通过液压快速接头联接液压钻机、液压振动铲等多种液压机具，通过安装在步行式底盘前端的液压绞盘实施自救、牵引救援等。步行式底盘可通过调整前后步行腿的摆动角度来适应地形，可实现到山地、沼泽、陡坡等复杂地形进行行走和作业。该挖掘机具有结构简单，操作方便的特点，很好的解决了机械装备在复杂地形下的机动灵活问题。
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公开(公告)号：CN103114623B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201310064478.6
申请日：2013-02-28
摘要： 本发明公开了一种步履式挖掘机遥控系统，属于步履式挖掘机技术领域，在原先导控制油路中串联电控开关阀用来打开或关闭液压先导油路，然后，在液压先导控制手柄及踏板和主控多路阀之间并联比例电磁阀，启动继电器、熄火电磁阀、喇叭及制动电磁阀电路上分别并联有继电器（1），同时，增加遥控模块，由PLC控制器、发射器和接收器组成。在保留手动操作全液压先导控制柔性化操作优点的前提下引入了电控单元，方便遥控功能的改造，结构简单，成本低。同时，在基础电气线路中，包括启动、熄火、喇叭、制动电路上并联一组继电器（1）用来执行遥控指令对基础电气功能的控制，遥控功能模块主要包括发射器、接收器、PLC控制器及油门执行器。
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公开(公告)号：CN103726518A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410011760.2
申请日：2014-01-10
发明人： 陈秀峰 , 施晓明 , 薛峰 , 许敬科 , 张云 , 邬俊奇 , 曹永 , 高然 , 张杰 , 张丽平 , 王福德 , 刘磊 , 刘玉香 , 魏宇明 , 朱凯 , 魏雪峰 , 彭之晗 , 丁联凤 , 韩静 , 刘静
CPC分类号： E02F9/024 , E02F3/306 , E02F3/325 , E02F3/3609 , E02F3/38 , E02F3/963 , E02F9/028 , E02F9/04 , E02F9/085 , E02F9/12 , E02F9/121 , E02F9/163
摘要： 本发明提供一种多功能全地形步履式液压挖掘机，包括多功能工作装置、驾驶室、回转平台总成、回转支承、步行式底盘等。本发明的多功能全地形步履式液压挖掘机可通过快换装置快速更换铲斗、抓斗、破碎锤等多种液压机具，通过液压快速接头联接液压钻机、液压振动铲等多种液压机具，通过安装在步行式底盘前端的液压绞盘实施自救、牵引救援等。步行式底盘可通过调整前后步行腿的摆动角度来适应地形，可实现到山地、沼泽、陡坡等复杂地形进行行走和作业。该挖掘机具有结构简单，操作方便的特点，很好的解决了机械装备在复杂地形下的机动灵活问题。
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