公开(公告)号：CN106414856B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201480072837.5

申请日：2014-02-24

申请人： 汉阳大学校ERICA产学协力团

发明人： 韩彰秀 ,  姜旼成 ,  李承勋 ,  吉明洙 ,  林诚真 ,  文时焕 ,  李庸硕 ,  金相虎

IPC分类号： E02F9/20 ,  B25J5/00 ,  E02F9/26 ,  B25J3/00

CPC分类号： E02F9/2004 ,  E02F3/325 ,  E02F9/205 ,  G05G1/00

摘要： 根据本发明的一实施例的用于运行机器的操作杆的无人驾驶系统，其中包括：安装型操作单元，可拆装地结合于运行机器的操作杆上，用于操作所述操作杆；以及操作单元控制部，远隔操纵所述安装型操作单元，用于调整结合于所述安装型操作单元的所述操作杆，所述安装型操作单元与所述操作杆具有相同的自由度。通过上述的结构，根据本发明的实施例的用于运行机器的操作杆的无人驾驶系统可以降低安装型操作单元的重心，能精密地控制操作杆，并能提高对操作杆或安装单元的移动的直观力。

公开(公告)号：CN103382952B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201310161636.X

申请日：2013-05-06

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： W.考斯

IPC分类号： F15B11/16 ,  F15B13/06

CPC分类号： E02F9/2232 ,  E02F3/325 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/165 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/605 ,  F15B2211/654

摘要： 本发明公开了一种具有能够调节的液压泵的液压的控制装置，通过所述液压泵能够给至少一个液压消耗器提供压力介质。所述控制装置具有泵调节器，通过所述泵调节器能够根据所述液压泵的准备管道压力和所述液压消耗器的最高载荷压力来调节所述液压泵的调节装置的调节体积流量。此外液压的控制装置还具有用于最高载荷压力的压力减小装置。在这种情况下，能够根据所述调节装置的调节体积流量来调节所述压力减小装置。

公开(公告)号：CN105556131B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201480051493.X

申请日：2014-11-26

申请人： 株式会社日立建机Tierra

发明人： 高桥究 ,  钓贺靖贵 ,  森和繁 ,  竹林圭文 ,  中村夏树 ,  冈崎康治 ,  山田健治

IPC分类号： F15B11/02 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/17

CPC分类号： F15B13/06 ,  E02F3/325 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/161 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20507 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/253 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/2656 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/67

摘要： 通过以纯液压的结构高精度地检测另一方的液压泵的吸收转矩并反馈至一方的液压泵侧，高精度地进行全转矩控制，有效利用原动机的额定输出转矩。为了该目的，设置：转矩反馈回路(112v)，其引导主泵(202)的排出压力与负载传感驱动压力，以成为模拟了主泵(202)的吸收转矩的特性的方式修正主泵(202)的排出压力并输出；以及转矩反馈活塞(112f)，其引导该转矩反馈回路的输出压力，以随着该输出压力变高而减少主泵(102)的容量，从而减少最大转矩(T12max)的方式控制主泵(102)的容量。转矩反馈回路(112v)具有第一及第二可变减压阀(112g、112q)。

公开(公告)号：CN105492780B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201480047109.9

申请日：2014-12-02

申请人： 株式会社日立建机Tierra

发明人： 高桥究 ,  森和繁 ,  竹林圭文 ,  中村夏树

IPC分类号： F15B11/02 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/05 ,  F15B11/17

CPC分类号： E02F9/2271 ,  E02F3/325 ,  E02F3/425 ,  E02F3/964 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2239 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/163 ,  F15B11/165 ,  F15B11/17 ,  F15B13/06 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/30565 ,  F15B2211/3111 ,  F15B2211/3116

摘要： 在包含特定的驱动器的复合操作中，在负载压的差较大、且特定的驱动器的操作装置的操作是微操作的情况下，抑制压力补偿阀的节流损失造成的无益的能量消耗，并且利用负载压使向特定的驱动器供给的压力油的流量灵活地变化，从而得到良好的操作性。因此，相对于起重臂缸(3a)设置对来自主泵(202)的排出油进行控制的中位全开型的流量控制阀(6a)和对来自主泵(102)的排出油进行控制的中位全闭型的流量控制阀(6i)，对主泵(102)进行负荷传感控制。在起重臂缸(3a)用的操作装置(123)的操作区域中的直到中间区域，打开流量控制阀(6a)对供给流量进行控制，中间区域以后打开流量控制阀(6a、6i)的双方对供给流量进行控制。

公开(公告)号：CN105051290B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201480016717.3

申请日：2014-04-25

申请人： 株式会社日立建机Tierra

发明人： 岩元阳平 ,  川本纯也 ,  国领修 ,  多边田浩 ,  宫原康弘

IPC分类号： E02F9/00

CPC分类号： E02F3/325 ,  E02F3/32 ,  E02F3/384 ,  E02F9/18 ,  E02F9/2275

摘要： 本发明涉及工程机械，该工程机械由小型挖掘机构成，小型挖掘机不产生液压软管的膨胀部分与配置在车体的前面位置的构造物的干涉，能够以接近上述构造物的方式配置摇摆柱，该小型挖掘机具备：安装于回转体(2)且能够在左右方向上摆动的摇摆柱(3)；安装于该摇摆柱(3)且包含起重臂缸(5a)等的作业装置(4)；配置于回转体(2)的后部的配重(10)；以及通过摇摆柱(3)的对置的侧板(3a、3b)之间并朝向上方延伸设置且引导对作业装置(4)的起重臂缸(5a)等进行驱动的压力油的液压软管(14)，构成为：具备设置于摇摆柱(3)的导向板(20)，该导向板(20)在液压软管(14)伴随作业装置(4)的驱动而欲向朝向扶手(11)的方向膨胀时，限制液压软管(14)的接近扶手(11)的方向的移动，并且向下方引导液压软管(14)。

公开(公告)号：CN104066940B

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201280066863.8

申请日：2012-12-24

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 野口修平 ,  吉田肇

IPC分类号： F01N3/023 ,  E02F9/00 ,  F01N3/025 ,  F01N3/029 ,  F01N3/18 ,  F02D29/00 ,  F02D29/04 ,  B01D46/42

CPC分类号： F01N11/002 ,  B01D46/0086 ,  B60K13/04 ,  E02F3/325 ,  E02F9/0866 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/267 ,  F01N3/023 ,  F01N3/0235 ,  F01N9/002 ,  F01N11/00 ,  F01N13/008 ,  F01N2240/36 ,  F01N2550/04 ,  F01N2560/06 ,  F01N2560/08 ,  F01N2560/14 ,  F01N2590/08 ,  F01N2900/0412 ,  F01N2900/0422 ,  F01N2900/08 ,  F01N2900/1606 ,  F02D41/0235 ,  F02D41/0245 ,  F02D41/029 ,  F02D41/1448 ,  F02D41/405 ,  F02D2041/227 ,  F02D2041/228 ,  F02D2200/0614 ,  F02D2200/0812 ,  F02D2200/101 ,  Y02T10/47

摘要： 进行粒子状物质除去过滤器(21)的再生处理的再生装置(22)用双系统来推定被过滤器(21)捕集的粒子状物质的捕集量。具体而言，具有基于发动机(10)的转速(N)和燃料喷射量(F)进行的第一推定捕集量(Q1)的推定单元、以及基于粒子状物质除去过滤器(21)的差压进行的第二推定捕集量(Q2)的推定单元。再生装置(22)根据这两个推定的捕集量(Q1、Q2)的至少任一方的推定捕集量是否为预先设定的捕集量阈值(Qs)以上，来进行是否进行再生处理的判定。并且，就再生装置(22)而言，在第二推定捕集量(Q2)比第一推定捕集量(Q1)大的情况下，判定为在再生装置(22)存在失常。

公开(公告)号：CN104136689B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201380010702.1

申请日：2013-02-22

申请人： 克拉克设备公司

发明人： 吉姆·M·布鲁尔 ,  凯文·J·泽恩特

IPC分类号： E02F3/36

CPC分类号： E02F3/4135 ,  E02F3/30 ,  E02F3/325 ,  E02F3/3604 ,  E02F3/3686 ,  E02F3/404 ,  Y10T403/20

摘要： 本发明公开了一种机具载架(例如，162；202；302；402；802；902；1004；1104；1136；1202；1204；1206；1210；1304；1402和/或1404)和具有机具载架的动力机(100)。在一些实施例中，机具载架具有安装结构，所述安装结构分别具有第一和第二安装结构表面，所述第一和第二安装结构表面具有沿着第一安装结构表面定位的第一和第二多个安装部件。第二多个安装部件中的每一个与第一多个安装部件中的一个对准。安装结构被构造成以第一姿态和不同于第一姿态的第二姿态接收机具。

公开(公告)号：CN103046601B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201210385814.2

申请日：2012-10-12

申请人： 神钢建设机械株式会社

发明人： 后口明日香

IPC分类号： E02F9/00 ,  B66C23/62

CPC分类号： E02F9/0816 ,  A01G23/08 ,  E02F3/325 ,  E02F9/2275

摘要： 本发明提供一种工程机械，包括搭载在下部行走体上的机械主体，所述机械主体包括：上框架；以及连接设置在所述上框架上的装置之间的布设物，所述上框架包括：底板；在左右方向上彼此隔开间隔而以沿前后方向延伸的方式竖立设置在所述底板上的一对纵板；以及接合于所述一对纵板且以沿左右方向延伸的方式竖立设置在所述底板上的横板，在所述一对纵板以及所述横板中的至少一个板体的上缘上设置有彼此相向的一对突起部，所述布设物以穿过所述一对突起部之间的方式而被布设。据此，能够确保上框架的强度以及刚性且能够使布设物的组装作业以及拆卸作业的作业性优异。

公开(公告)号：CN105637151A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201580002197.5

申请日：2015-09-30

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 渡边馨

IPC分类号： E02F9/16

CPC分类号： E02F9/16 ,  E02F3/325 ,  E02F9/0858

摘要： 一种液压挖掘机，其是具有顶盖(34)的液压挖掘机(1)，该液压挖掘机(1)具备：电装部件(E1、E2)，其配置在座椅靠背(35A)的后方；罩(39)，其覆盖电装部件(E1、E2)；以及托架(55)，其贯穿于在罩(39)上设置的开口部(39C)，并且，前端侧在罩(39)的外侧与座椅靠背(35A)的背面对置，基端侧在罩(39)的内侧安装于支承框架(51)。

公开(公告)号：CN105569110A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510718586.X

申请日：2015-10-29

申请人： J.C.班福德挖掘机有限公司

发明人： J·莱尔 ,  J·格里芬 ,  P·周伊特

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/06 ,  E02F3/42 ,  B66C23/36 ,  B66C9/06 ,  B66F9/075

CPC分类号： B62D63/02 ,  B60K17/10 ,  B62D65/02 ,  B66C23/36 ,  B66F9/07572 ,  E02F3/325 ,  E02F9/006 ,  E02F9/08 ,  E02F9/085 ,  E02F9/0858 ,  E02F9/121 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2062 ,  E02F9/2275 ,  B66C2700/0364 ,  B66F9/061 ,  B66F9/07581 ,  E02F3/42 ,  E02F9/06 ,  E02F9/22

摘要： 一种工作机的基部组件。该基部组件包括：地面接合结构；底盘，连接到所述地面接合结构；以及连接器，用于将所述底盘连接到安装有工作臂的上部结构。一驱动装置被设置用来移动所述地面接合结构，以在使用期间推进所述基部组件和所连接的上部结构。所述驱动装置包括原动机和传动装置，并且所述驱动装置被容置在所述底盘中。一电子控制单元(ECU)被设置用来控制所述驱动装置和/或所述地面接合结构。