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公开(公告)号:CN109565579B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201780048234.5
申请日:2017-07-28
Applicant: 微视公司
Inventor: P·瑟凡·维斯瓦纳坦 , 亚里·洪卡宁 , 道格拉斯·R·韦德 , 薛彬
Abstract: 这里公开了用于结合图像投影和表面扫描的设备。通常,本发明的设备和方法利用至少一个激光源来产生激光束(102),以及将激光束反射成扫描线图案的扫描镜(104)。控制光源以在扫描线图案的第一部分期间选择性地生成投影图像像素,并且在扫描线图案的第二部分期间选择性地生成深度映射脉冲。投影图像像素生成投影图像,而深度映射脉冲被从表面反射、接收并且用来生成描述每个点处测量的表面深度的三维点云。因此,在图案的每次扫描期间,可以生成投影图像和表面深度图。
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公开(公告)号:CN109565579A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201780048234.5
申请日:2017-07-28
Applicant: 微视公司
Inventor: P·瑟凡·维斯瓦纳坦 , 亚里·洪卡宁 , 道格拉斯·R·韦德 , 薛彬
CPC classification number: G01B11/2518 , G01S7/4817 , G01S7/51 , G01S17/00 , G01S17/42 , G01S17/89 , G06T7/40 , G06T7/521 , G06T2207/10028 , H04N9/3129 , H04N9/3161 , H04N9/3164 , H04N9/3185 , H04N9/3194
Abstract: 这里公开了用于结合图像投影和表面扫描的设备。通常,本发明的设备和方法利用至少一个激光源来产生激光束(102),以及将激光束反射成扫描线图案的扫描镜(104)。控制光源以在扫描线图案的第一部分期间选择性地生成投影图像像素,并且在扫描线图案的第二部分期间选择性地生成深度映射脉冲。投影图像像素生成投影图像,而深度映射脉冲被从表面反射、接收并且用来生成描述每个点处测量的表面深度的三维点云。因此,在图案的每次扫描期间,可以生成投影图像和表面深度图。
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公开(公告)号:CN107924115A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680050911.2
申请日:2016-08-03
Applicant: 微视公司
Inventor: 亚里·洪卡宁 , P·瑟凡·维斯瓦纳坦
CPC classification number: H04N9/3188 , G01S7/4817 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/88 , G09G3/025 , G09G5/005 , G09G5/10 , G09G2320/0233 , H04N9/3129 , H04N9/3135 , H04N9/3155 , H04N9/3161 , H04N9/317 , H04N9/3173 , H04N9/3185 , H04N9/3194
Abstract: 一种扫描投影仪,包括具有扫描镜(162)的MEMS装置(160),扫描镜(162)在二维上扫动光束。致动电路接收扫描角度信息并且向MEMS装置提供信号激励,以控制两个轴上的镜偏转量。可修改扫描角度信息,以保持恒定的图像大小、恒定的图像亮度和/或校正梯形失真。
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公开(公告)号:CN109564689B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201780048284.3
申请日:2017-07-28
Applicant: 微视公司
Inventor: 亚里·洪卡宁 , P·瑟凡·维斯瓦纳坦
IPC: G06T7/521
Abstract: 描述了设备,其提供扫描表面并生成描绘每个点处的测量表面的深度的三维点云。通常,本发明设备和方法利用将激光束(102)反射成扫描线图案(114)的扫描镜(104)。当扫描线的光栅图案指向表面时,接收激光束从表面的反射并将其用于生成描绘每个点处的测量表面深度的三维点云。可以动态地调整扫描镜的运动以修改所得到的表面的三维点云的特征。例如,扫描镜运动的调整可以修改描述测量的表面深度的所得到的三维点云的分辨率或数据密度。
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公开(公告)号:CN109564689A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201780048284.3
申请日:2017-07-28
Applicant: 微视公司
Inventor: 亚里·洪卡宁 , P·瑟凡·维斯瓦纳坦
IPC: G06T7/521
CPC classification number: G01B11/2518 , G01S7/4817 , G01S7/4863 , G01S17/08 , G01S17/89
Abstract: 描述了设备,其提供扫描表面并生成描绘每个点处的测量表面的深度的三维点云。通常,本发明设备和方法利用将激光束(102)反射成扫描线图案(114)的扫描镜(104)。当扫描线的光栅图案指向表面时,接收激光束从表面的反射并将其用于生成描绘每个点处的测量表面深度的三维点云。可以动态地调整扫描镜的运动以修改所得到的表面的三维点云的特征。例如,扫描镜运动的调整可以修改描述测量的表面深度的所得到的三维点云的分辨率或数据密度。
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