全自动动态关节连接的模型校准

    公开(公告)号:CN103608844A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201280030967.3

    申请日:2012-06-19

    申请人: 微软公司

    发明人: K·D·李 A·巴兰

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/20 G06T7/60

    CPC分类号: G06T17/00 G06T13/40

    摘要: 深度传感器获取用户身体的诸如手之类的关节连接的部位的图像。提供了关节连接的身体部位的预定义模型。该模型被匹配到从深度传感器获取的对应深度像素,以提供初始匹配。初始匹配随后使用距离约束、冲突约束、角度约束以及使用光栅化模型的像素比较来细化。距离约束包括对手的关节连接的部位的距离的约束。在该模型满足指定条件时,诸如在该模型的至少两个相邻手指指节被确定为位于指定相对位置(例如平行)时,可以实施冲突约束。光栅化模型包括模型的被比较以标识重叠像素的深度像素。该模型的关节连接的部位的维度被个别地调整。