公开(公告)号：CN108292136A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680069428.9

申请日：2016-12-26

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： R·钱德拉 ,  A·卡珀尔 ,  元钟浩

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C27/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/08 ,  G05D1/0858

Abstract: 公开了用于避免或利用飞行器上的空气阻力的方法和装置。在实施例中，该方法和装置可以在控制器中实现并且用于提高飞行器的能量效率。在实施例中，确定与飞行器上的力相关联的至少一个参数。然后确定飞行器的偏航设置，其为了能量效率而利用或避免飞行器上的空气阻力。偏航可以基于飞行器的形状上的方向性来参考偏航设置。在其他实施例中，确定与飞行器上的力相关联的阻力。然后，基于飞行器的期望操纵来确定在阻力中是否存在选定分量。然后，基于选定分量是否在阻力中来确定偏航设置。

公开(公告)号：CN108292136B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201680069428.9

申请日：2016-12-26

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： R·钱德拉 ,  A·卡珀尔 ,  元钟浩

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08 ,  B64C39/02 ,  G05D1/00 ,  B64C27/00

Abstract: 公开了用于避免或利用飞行器上的空气阻力的方法和装置。在实施例中，该方法和装置可以在控制器中实现并且用于提高飞行器的能量效率。在实施例中，确定与飞行器上的力相关联的至少一个参数。然后确定飞行器的偏航设置，其为了能量效率而利用或避免飞行器上的空气阻力。偏航可以基于飞行器的形状上的方向性来参考偏航设置。在其他实施例中，确定与飞行器上的力相关联的阻力。然后，基于飞行器的期望操纵来确定在阻力中是否存在选定分量。然后，基于选定分量是否在阻力中来确定偏航设置。