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公开(公告)号：CN102053623B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201010546023.4
申请日：2010-11-10
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机器人(1)、优选是可自动行驶的清洁和/或吸尘机器人的方法，其中，在机器人(1)内生成且存储环境的地图(9)或预先给定的行驶路径，其中，另一个用于控制的外部装置(10)作用于机器人(1)。为改进所涉及技术中的方法，尤其是在机器人的操纵方面，建议地图(9)在机器人(1)外部传输到外部装置(10)上且在地图(9)内显示机器人(1)的位置。
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公开(公告)号：CN102018481A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010282605.6
申请日：2010-09-13
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： 弗兰克·迈耶 , 帕特里克·施利希卡 , 马里奥·沃尔迈耶 , 安德烈斯·索尔沃尔德
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2815 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0221 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种驱动清洁机器人(1)、优选是清扫和/或吸尘机器人的方法，其中机器人(1)设置为按地图探测空间，以使机器人(1)在一个或多个房间(10至15)的地面上行驶，且此外机器人(1)具有传感装置(23)，以确定在所探测的房间(10至15)内的位置。为尤其是关于机器人在清洁一个或多个房间时的自动工作方式方面改进现有技术中的方法，建议可以任选地根据对空间(10至15)的自动探测来驱动机器人(1)以处理一个区域，也可以驱动机器人来处理事先通过对区域边界的引导行驶而输入的区域，在两种情况下，在处理一个区域时可根据当前探测到的房间边界对预先给定的路线进行检查。
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公开(公告)号：CN102053623A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010546023.4
申请日：2010-11-10
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机器人(1)、优选是可自动行驶的清洁和/或吸尘机器人的方法，其中，在机器人(1)内生成且存储环境的地图(9)或预先给定的行驶路径，其中，另一个用于控制的外部装置(10)作用于机器人(1)。为改进所涉及技术中的方法，尤其是在机器人的操纵方面，建议地图(9)在机器人(1)外部传输到外部装置(10)上且在地图(9)内显示机器人(1)的位置。
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公开(公告)号：CN102018481B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201010282605.6
申请日：2010-09-13
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： 弗兰克·迈耶 , 帕特里克·施利希卡 , 马里奥·沃尔迈耶 , 安德烈斯·索尔沃尔德
IPC: G05D1/00
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2815 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0221 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种驱动清洁机器人(1)、优选是清扫和/或吸尘机器人的方法，其中机器人(1)设置为按地图探测空间，以使机器人(1)在一个或多个房间(10至15)的地面上行驶，且此外机器人(1)具有传感装置(23)，以确定在所探测的房间(10至15)内的位置。为尤其是关于机器人在清洁一个或多个房间时的自动工作方式方面改进现有技术中的方法，建议可以任选地根据对空间(10至15)的自动探测来驱动机器人(1)以处理一个区域，也可以驱动机器人来处理事先通过对区域边界的引导行驶而输入的区域，在两种情况下，在处理一个区域时可根据当前探测到的房间边界对预先给定的路线进行检查。
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