公开(公告)号：CN108628302A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810208341.6

申请日：2018-03-14

申请人： 德国福维克控股公司

发明人： R.奥特曼 ,  G.艾森伯格

IPC分类号： G05D1/02 ,  G01C22/00

CPC分类号： G05D1/0038 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G05D1/0246 ,  G01C22/00

摘要： 本发明涉及一种运行自主行进的地面处理设备(1)的方法，其中，所述地面处理设备(1)的拍摄装置(2)对地面处理设备(1)的周围环境(3)实施与时间相关的拍摄，其中，拍摄内容在显示器(4)上显示给地面处理设备(1)的使用者。为了可以最佳地消除故障状态，在此建议，拍摄内容被存储并且在定义的环境状况中和/或地面处理设备(1)的定义的设备状态下从已存储的拍摄内容中事后摘取时间上确定的部分序列并且在显示器(4)上显示。