公开(公告)号：CN105101857B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201480018965.1

申请日：2014-03-28

Applicant: 悠进机器人股份公司

Inventor： 申庆澈 ,  朴性州 ,  张民 ,  李鲁洙 ,  李在荣 ,  文炳权

IPC: A47L9/28 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B62D6/002 ,  B62D61/00 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开了一种具有扩大的清扫区域的清洁机器人。本发明的清洁机器人，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第一角度(θ)及第二角度(‑θ)；及第二驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第二角度(‑θ)。

公开(公告)号：CN105101857A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201480018965.1

申请日：2014-03-28

Applicant: 悠进机器人股份公司

Inventor： 申庆澈 ,  朴性州 ,  张民 ,  李鲁洙 ,  李在荣 ,  文炳权

IPC: A47L9/28 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B62D6/002 ,  B62D61/00 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开了一种具有扩大的清扫区域的清洁机器人。本发明的清洁机器人，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第一角度(θ)及第二角度(-θ)；及第二驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第二角度(-θ)。