-
公开(公告)号：CN102666032B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN200980162244.7
申请日：2009-10-30
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/162 , G05D1/0253 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及用于移动机器人的滑动检测装置和方法，并且更具体地涉及具有以下功能的移动机器人的滑动检测装置和方法：不仅使用多个旋转检测传感器检测横向滑动角和横向滑动方向，而且分析图像改变的数量并且检测图像输入单元的阻挡程度以确定输入图像的质量，并且检测到发生前向滑动，以精确地检测滑动类型、滑动方向、以及旋转角，以及基于该旋转角能够使移动机器人远离并且避开滑移区以及再次假定其精确位置。
-
公开(公告)号：CN102666032A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN200980162244.7
申请日：2009-10-30
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/162 , G05D1/0253 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及用于移动机器人的滑动检测装置和方法，并且更具体地涉及具有以下功能的移动机器人的滑动检测装置和方法：不仅使用多个旋转检测传感器检测横向滑动角和横向滑动方向，而且分析图像改变的数量并且检测图像输入单元的阻挡程度以确定输入图像的质量，并且检测到发生前向滑动，以精确地检测滑动类型、滑动方向、以及旋转角，以及基于该旋转角能够使移动机器人远离并且避开滑移区以及再次假定其精确位置。
-
公开(公告)号：CN102596517A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200980161134.9
申请日：2009-07-28
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及用于移动机器人的定位和导航的控制方法以及使用该方法的移动机器人。更具体地，使用惯性传感器和图像控制移动机器人的定位和导航，其中，采用局部方向描述符，根据移动机器人的条件改变移动机器人的驱动模式，并且可以使定位中的误差最小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105101857B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480018965.1
申请日：2014-03-28
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2821 , A47L9/2852 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B62D6/002 , B62D61/00 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种具有扩大的清扫区域的清洁机器人。本发明的清洁机器人，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第一角度(θ)及第二角度(‑θ)；及第二驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第二角度(‑θ)。
-
公开(公告)号：CN105101857A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480018965.1
申请日：2014-03-28
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2821 , A47L9/2852 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B62D6/002 , B62D61/00 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种具有扩大的清扫区域的清洁机器人。本发明的清洁机器人，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第一角度(θ)及第二角度(-θ)；及第二驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第二角度(-θ)。
-
公开(公告)号：CN102656532B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN200980162271.4
申请日：2009-10-30
Applicant: 悠进机器人股份公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215 , G06K9/00664 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06T7/77 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及用于移动机器人位置识别的地图生成及更新方法，更具体地，涉及用于移动机器人位置识别的地图生成及更新方法，其中，通过登记地图生成过程中提取的地标和基于推断地标中的概率误差而提取的地标、计算地图生成过程中预登记地标的精确度、以及调整低精确度地标的等级或移除错误登记的地标，能够减少识别误差。
-
公开(公告)号：CN102596517B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN200980161134.9
申请日：2009-07-28
Applicant: 悠进机器人股份公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及用于移动机器人的定位和导航的控制方法以及使用该方法的移动机器人。更具体地，使用惯性传感器和图像控制移动机器人的定位和导航，其中，采用局部方向描述符，根据移动机器人的条件改变移动机器人的驱动模式，并且可以使定位中的误差最小。
-
公开(公告)号：CN102656532A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200980162271.4
申请日：2009-10-30
Applicant: 悠进机器人股份公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215 , G06K9/00664 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06T7/77 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及用于移动机器人位置识别的地图生成及更新方法，更具体地，涉及用于移动机器人位置识别的地图生成及更新方法，其中，通过登记地图生成过程中提取的地标和基于推断地标中的概率误差而提取的地标、计算地图生成过程中预登记地标的精确度、以及调整低精确度地标的等级或移除错误登记的地标，能够减少识别误差。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.021 seconds)
