一种车辆轮胎监测方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116118401A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211490991.7

    申请日:2022-11-25

    IPC分类号: B60C23/06

    摘要: 本发明实施例提供一种车辆轮胎监测方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:在当前满足轮胎监测条件时,确定车辆上装载的毫米波雷达系统的当前探测高度;获取车辆轮胎处于正常状态时所述毫米波雷达系统的原始探测高度;根据所述当前探测高度与所述原始探测高度,确定所述车辆轮胎的监测结果。利用该方法,基于毫米波雷达系统的当前探测高度与原始探测高度比较,确定车辆轮胎是否处于漏气状态且存在爆胎风险,实现车辆轮胎的自动监测,自动识别车辆轮胎是否存在爆胎风险,确保车辆在安全的情况下行驶,提高了车辆的安全水平,确保了人身财产安全以及汽车行驶的稳定性,减小或避免引发交通事故。

    限高障碍物的防撞控制方法、装置、车辆及介质

    公开(公告)号:CN115743017A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202210786598.6

    申请日:2022-07-04

    IPC分类号: B60R21/0134 G01S13/931

    摘要: 本发明公开了一种限高障碍物的防撞控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括:在车辆行驶过程中,根据车辆上装载的毫米波雷达系统进行限高障碍物检测;当检测到前方道路存在限高障碍物时,确定车辆到限高障碍物的当前水平距离,以及限高障碍物的限高距离;如果限高距离低于车辆的车身最高值,则根据当前水平距离以及限高距离,进行限高障碍物的防撞控制。通过车辆上装载的毫米波雷达系统,能够实时监控车辆外部的障碍物的高度信息与水平距离信息。当检测到有限高障碍物且车辆自身的高度超出障碍物高度时,结合实时更新的水平距离及限高距离,进行限高障碍物的防撞控制。有效防止了车辆撞击到限高障碍物,保证了人身及车辆的安全。

    车辆涉水检测方法、装置、车辆及介质

    公开(公告)号:CN115755028A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202210757952.2

    申请日:2022-06-29

    摘要: 本发明公开了一种车辆涉水检测方法、装置、车辆及介质。在车辆行驶过程中,根据车辆上装载的毫米波雷达系统进行涉水道路检测;当检测到前方道路存在涉水道路时,确定涉水道路的涉水深度值;如果涉水深度值大于或等于车辆的发动机高度,则执行防涉水预警提醒操作。该方法,通过车辆上装载的具有一定高度及角度的毫米波雷达系统,能够提前获知前方道路的深度信息并对其进行实时监控。当检测到前方道路中有涉水道路时,通过将涉水道路的涉水深度值与车辆自身的发动机高度进行对比,当涉水深度值大于或等于车辆的发动机高度时,执行防涉水预警提醒操作。防止车辆驶入涉水道路,进而防止发动机进水而导致的车辆故障,保证了人身及车辆的安全。