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公开(公告)号：CN111994786A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010870993.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种叶片吊具，叶片吊具包括支撑单元、俯仰旋转机构和叶片夹具，其中，俯仰旋转机构包括：旋转轴，旋转轴的中部可转动地支撑在支撑单元上，旋转轴的第一端与叶片夹具固定连接；转盘，转盘固定连接到旋转轴的第二端；转盘驱动构件，转盘驱动构件分别与支撑单元和转盘连接，以通过伸缩运动驱动转盘旋转而带动旋转轴旋转，进而带动叶片夹具旋转。根据本发明的叶片吊具，通过设置俯仰旋转机构可调节叶片吊具所夹持的叶片的姿态，而无需配备额外的盘车工装，可解决现有技术中叶片越来越大的情况下使用盘车工装和水平单叶片吊具安装叶片时带来的风险。
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公开(公告)号：CN111994786B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010870993.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种叶片吊具，叶片吊具包括支撑单元、俯仰旋转机构和叶片夹具，其中，俯仰旋转机构包括：旋转轴，旋转轴的中部可转动地支撑在支撑单元上，旋转轴的第一端与叶片夹具固定连接；转盘，转盘固定连接到旋转轴的第二端；转盘驱动构件，转盘驱动构件分别与支撑单元和转盘连接，以通过伸缩运动驱动转盘旋转而带动旋转轴旋转，进而带动叶片夹具旋转。根据本发明的叶片吊具，通过设置俯仰旋转机构可调节叶片吊具所夹持的叶片的姿态，而无需配备额外的盘车工装，可解决现有技术中叶片越来越大的情况下使用盘车工装和水平单叶片吊具安装叶片时带来的风险。
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公开(公告)号：CN111874798B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010873853.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具的控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差超出第一角度差范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动从而减小角度差；响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差保持在第一角度差范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面大致平行。基于本发明提供的叶片吊具，可以根据检测到的吊具的倾角信息控制伸缩机构的伸缩杆运动，来实现叶片吊具的高精度微小角度调整。
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公开(公告)号：CN112010162A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010870236.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种叶片吊装工装及其液压系统，该液压系统包括：驱动单元，驱动液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并且通过供油路径向油缸供油或通过回油路径释放油缸的液压油，油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸、具有第二小腔和第二大腔的第二油缸；第一保压单元，连接在第一油缸与驱动单元之间以使第一油缸供油回油；第二保压单元，连接在第二油缸与驱动单元之间以使第二油缸供油回油；第一阀单元和第二阀单元，第一阀单元设置在第一油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，第二阀单元设置在第二油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，其中，第一油缸和第二油缸异步伸缩以驱动俯仰旋转机构转动，从而叶片能够进行俯仰转动。
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公开(公告)号：CN112010162B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010870236.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
IPC: F15B11/20 , B66C1/44 , B66C13/08 , B66C13/18 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B15/14 , F15B20/00 , F15B21/041
Abstract: 本申请提供一种叶片吊装工装及其液压系统，该液压系统包括：驱动单元，驱动液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并且通过供油路径向油缸供油或通过回油路径释放油缸的液压油，油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸、具有第二小腔和第二大腔的第二油缸；第一保压单元，连接在第一油缸与驱动单元之间以使第一油缸供油回油；第二保压单元，连接在第二油缸与驱动单元之间以使第二油缸供油回油；第一阀单元和第二阀单元，第一阀单元设置在第一油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，第二阀单元设置在第二油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，其中，第一油缸和第二油缸异步伸缩以驱动俯仰旋转机构转动，从而叶片能够进行俯仰转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572816A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210271571.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具包括配重单元、叶片夹具、吊杆、第一绞车、第二绞车、第一揽风杆和第二揽风杆，所述控制方法包括：响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差超过第一长度差范围，控制第一绞车和第二绞车调整对应的缆风绳的引出长度以调整引出长度差，从而改变叶片吊具的第二倾角；响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差保持在第一长度差范围内，控制第一绞车和第二绞车停止调整对应的缆风绳的引出长度，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面平行。
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公开(公告)号：CN111994787A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010871114.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种叶片吊装工装，叶片吊装工装包括俯仰旋转机构和叶片夹具，俯仰旋转机构包括支撑框架、俯仰旋转轴和旋转轴驱动组件，俯仰旋转轴可旋转地设置在支撑框架上，且俯仰旋转轴的第一端与叶片夹具连接，俯仰旋转轴的第二端与旋转轴驱动组件连接，旋转轴驱动组件包括涡轮和驱动涡轮旋转的蜗杆，涡轮与俯仰旋转轴同轴设置并固定于俯仰旋转轴的第二端，以通过蜗杆带动涡轮旋转，进而带动叶片夹具旋转，从而调节叶片的俯仰角度，因此叶片吊装工装能够夹持叶片一同旋转，也就无需在叶片安装过程中额外使用盘车机构。
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公开(公告)号：CN111874798A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010873853.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具的控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差超出第一角度差范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动从而减小角度差；响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差保持在第一角度差范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面大致平行。基于本发明提供的叶片吊具，可以根据检测到的吊具的倾角信息控制伸缩机构的伸缩杆运动，来实现叶片吊具的高精度微小角度调整。
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公开(公告)号：CN114572816B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210271571.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具包括配重单元、叶片夹具、吊杆、第一绞车、第二绞车、第一揽风杆和第二揽风杆，所述控制方法包括：响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差超过第一长度差范围，控制第一绞车和第二绞车调整对应的缆风绳的引出长度以调整引出长度差，从而改变叶片吊具的第二倾角；响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差保持在第一长度差范围内，控制第一绞车和第二绞车停止调整对应的缆风绳的引出长度，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面平行。
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公开(公告)号：CN112010164B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010870467.7
申请日：2020-08-26
Applicant: 广东金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种叶片夹具和叶片吊装工装，叶片夹具包括叶片夹持机构，叶片夹持机构包括：上夹持组件，上夹持组件包括压紧臂和从压紧臂的一端向下延伸的上立臂，压紧臂能够相对于所述上立臂枢转；下夹持组件，下夹持组件包括承托臂以及从承托臂的一端向上延伸的下立臂，下立臂与上立臂连接；夹口调节单元，连接在上立臂与所述下立臂之间，用于驱动上夹持组件相对于下夹持组件移动；第一锁定组件，用于将上立臂相对于所述下立臂锁定；角度调节单元，用于驱动压紧臂相对于上立臂旋转；以及第二锁定组件，用于将压紧臂相对于上立臂锁定。
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