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公开(公告)号：CN110435697B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910790683.8
申请日：2019-08-26
申请人： 成都天府轨谷科技有限公司 , 四川升腾元创机电技术研究有限公司
发明人： 吴元文 , 钱振地 , 邓斌 , 覃婷 , 税卓平 , 崔进福 , 姚力 , 肖大庆 , 张忠 , 陈逊 , 周炼 , 邓玉竹 , 陈宝林 , 毕小毛 , 魏运鸿 , 孙春平 , 杨刚 , 罗炯 , 任志江 , 肖伟 , 林晓波 , 谭斌 , 王光亮 , 刘学毅 , 王平 , 金学松 , 翁华甫 , 苗昌荗 , 刘志刚 , 吴宏
摘要： 本发明涉及一种差速轮控径向转向架，属于转向架技术领域，它包括构架、驱动电机和两个走行机构，每个走行机构均包括一对车轮和一对驱动齿轮，每个车轮独立设置，每个车轮通过离合器分别与一个驱动电机连接；驱动齿轮通过垂直传动机构与驱动电机连接。本发明取消现有技术中的轮对结构，采用独立旋转系统，能分别控制每个车轮的转动；在转弯时内、外轮差速行驶，使列车能够自主转弯；利于反馈控制系统可对轮子进行群控，通过不断地反馈与调速，可主动控制车辆的行走，使车辆主动适应线路的变化，能提高直线、曲线的同步性能；其柔性强，刚度小，可改善运行品质，提高舒适度；它还可在轮轨驱动与齿轨驱动间进行无差错切换，能适应各种路段。
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公开(公告)号：CN110435697A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910790683.8
申请日：2019-08-26
申请人： 成都天府轨谷科技有限公司 , 四川升腾元创机电技术研究有限公司
发明人： 吴元文 , 钱振地 , 邓斌 , 覃婷 , 税卓平 , 崔进福 , 姚力 , 肖大庆 , 张忠 , 陈逊 , 周炼 , 邓玉竹 , 陈宝林 , 毕小毛 , 魏运鸿 , 孙春平 , 杨刚 , 罗炯 , 任志江 , 肖伟 , 林晓波 , 谭斌 , 王光亮 , 刘学毅 , 王平 , 金学松 , 翁华甫 , 苗昌荗 , 刘志刚 , 吴宏
摘要： 本发明涉及一种差速轮控径向转向架，属于转向架技术领域，它包括构架、驱动电机和两个走行机构，每个走行机构均包括一对车轮和一对驱动齿轮，每个车轮独立设置，每个车轮通过离合器分别与一个驱动电机连接；驱动齿轮通过垂直传动机构与驱动电机连接。本发明取消现有技术中的轮对结构，采用独立旋转系统，能分别控制每个车轮的转动；在转弯时内、外轮差速行驶，使列车能够自主转弯；利于反馈控制系统可对轮子进行群控，通过不断地反馈与调速，可主动控制车辆的行走，使车辆主动适应线路的变化，能提高直线、曲线的同步性能；其柔性强，刚度小，可改善运行品质，提高舒适度；它还可在轮轨驱动与齿轨驱动间进行无差错切换，能适应各种路段。
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公开(公告)号：CN210653117U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921392211.9
申请日：2019-08-26
申请人： 成都天府轨谷科技有限公司 , 四川升腾元创机电技术研究有限公司
发明人： 吴元文 , 钱振地 , 邓斌 , 覃婷 , 税卓平 , 崔进福 , 姚力 , 肖大庆 , 张忠 , 陈逊 , 周炼 , 邓玉竹 , 陈宝林 , 毕小毛 , 魏运鸿 , 孙春平 , 杨刚 , 罗炯 , 任志江 , 肖伟 , 林晓波 , 谭斌 , 王光亮 , 刘学毅 , 王平 , 金学松 , 翁华甫 , 苗昌荗 , 刘志刚 , 吴宏
摘要： 本实用新型涉及一种差速轮控径向转向架，属于转向架技术领域，它包括构架、驱动电机和两个走行机构，每个走行机构均包括一对车轮和一对驱动齿轮，每个车轮独立设置，每个车轮通过离合器分别与一个驱动电机连接；驱动齿轮通过垂直传动机构与驱动电机连接。本实用新型取消现有技术中的轮对结构，采用独立旋转系统，能分别控制每个车轮的转动；在转弯时内、外轮差速行驶，使列车能够自主转弯；利于反馈控制系统可对轮子进行群控，通过不断地反馈与调速，可主动控制车辆的行走，使车辆主动适应线路的变化，能提高直线、曲线的同步性能；其柔性强，刚度小，可改善运行品质，提高舒适度；它还可在轮轨驱动与齿轨驱动间进行无差错切换，能适应各种路段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110548635B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910830245.X
申请日：2019-09-04
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种全自动喷涂镀膜生产线，包括：周转工装；传输线，为环形；第一模块；第二模块；第三模块；第四模块；转位抓取装置，设于传输线与第二模块、第三模块和第四模块之间，实现周转工装及零件在传输线与模块轨道之间的转运；及控制器，与传输线、第一模块、第二模块、第三模块、第四模块及转位抓取装置连接，用于控制各部位之间的协调动作和信息交换；其中，所述传输线上依次设置有第一模块、第二模块、第三模块、第四模块和第三模块。该生产线可将零件装配于周转工装上，经传输线传送、转位抓取装置转运至各模块组件中，进行加工处理，该生产线结构紧凑、占地面积小，自动化程度高，节省劳动力，且生产效率高，对环境污染小。
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公开(公告)号：CN111603969A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010448244.1
申请日：2020-05-25
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种由受力组件、放大组件、增效组件和搅拌组件依次相接的，通过短时外部作用力即可保持较长时间、双向、高速搅拌的高效搅拌机构。将该高效搅拌机构应用于生态型环保坐便器，从而使该环保坐便器避免电网和附加电能转换设备的限制，能够广泛适用于空间小，采电困难等场所，如偏远山区、景区、建筑工地、塔吊等高空作业、旧的机车或农房厕所改造等。
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公开(公告)号：CN111390667A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010211646.X
申请日：2020-03-24
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
IPC分类号： B24B5/35 , B24B5/40 , B24B27/033 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B47/12 , B24B47/20 , B24B55/12 , B08B9/051
摘要： 本发明提供了一种管道清洁装置，目的是解决现有技术清洁管道内壁存在效率低、劳动强度大的技术问题。该管道清洁装置包括砂轮头、集渣器和行走驱动单元；所述砂轮头在第一电机的驱动下实现对管道内壁的打磨；所述集渣器设于砂轮头尾端、用于收集打磨出的碎屑；所述行走驱动单元分别与第一电机、集渣器固接；所述行走驱动单元包括行走机构和可伸缩的支撑机构；所述行走机构适配有动力源、并在动力源的驱动下带动行走驱动单元沿管道内壁行走；所述行走驱动单元通过支撑机构的伸缩实现在管道内壁的固定与松放。本发明无需人工手动对管道内壁进行清理，仅通过操控该清洁装置即可快速完成对管道内壁的打磨，提高了清洁效率、降低清理人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110548635A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910830245.X
申请日：2019-09-04
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种全自动喷涂镀膜生产线，包括：周转工装；传输线，为环形；第一模块；第二模块；第三模块；第四模块；转位抓取装置，设于传输线与第二模块、第三模块和第四模块之间，实现周转工装及零件在传输线与模块轨道之间的转运；及控制器，与传输线、第一模块、第二模块、第三模块、第四模块及转位抓取装置连接，用于控制各部位之间的协调动作和信息交换；其中，所述传输线上依次设置有第一模块、第二模块、第三模块、第四模块和第三模块。该生产线可将零件装配于周转工装上，经传输线传送、转位抓取装置转运至各模块组件中，进行加工处理，该生产线结构紧凑、占地面积小，自动化程度高，节省劳动力，且生产效率高，对环境污染小。
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公开(公告)号：CN110202691B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910582704.7
申请日：2019-06-28
申请人： 宁波华铁轨道交通装备制造有限公司 , 四川升腾元创机电技术研究有限公司
IPC分类号： B28B23/04
摘要： 本发明公开了锁紧结构、预应力筋张拉保持部件、实现方法及张拉装置，该锁紧结构包括斜齿轮螺母和能够与其啮合的斜齿轮，斜齿轮螺母用于螺纹连接于待锁紧部件上，斜齿轮螺母轴线和斜齿轮轴线具有夹角，夹角大于0且小于或者等于90°，斜齿轮用于驱动斜齿轮螺母转动，斜齿轮能够沿其轴向移动。该结构既能保证斜齿轮与斜齿轮螺母初始对位和斜齿轮螺母的旋拧，又能使得斜齿轮螺母旋拧到位后脱离啮合状态不再继续拧进，极大降低了斜齿轮螺母和待锁紧部件上螺纹的磨损、以及斜齿轮螺母和斜齿轮上轮齿的磨损，在达到良好拧紧保证锁紧功效的同时延长了各部件的使用寿命，降低了更换次数和使用成本，该锁紧结构的结构简单，使用方便，效果良好。
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公开(公告)号：CN114700759B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111452133.9
申请日：2021-12-01
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种筒形件内腔专用加工设备，具有预设的X向、Y向和Z向，包括床身、驱动系统、视觉定位模块及主轴系统，床身顶面设有成对的第一滑轨及位于第一滑轨之间且可沿Y向转动的转盘；驱动系统与第一滑轨沿Z向滑动连接，其工作端安装有视觉定位模块且可沿X向、Y向移动；主轴系统设于转盘下方的床身，其上端穿过转盘中部后沿Y向延伸、下端可沿X向、Z向自由移动；主轴系统设有水平朝向且可沿Y向进给的刀具；工作端通过视觉定位模块的控制可与主轴系统上端对接，以实现刀具沿X向和Z向进给。本发明设置的主轴系统上端通过与驱动系统工作端的对接而连成一体，能够提高主轴系统刚度，保证了刀具的切削力度和加工精度。
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公开(公告)号：CN110842260A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911074310.7
申请日：2019-11-06
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨枕钢筋切割装置，目的是解决现有轨枕钢筋切割装置对人体辐射大、劳动强度高、效率低的技术问题。所采用的技术方案是：一种轨枕钢筋切割装置，包括切割机构和用于输送轨枕的摆渡小车，所述切割机构设置两组、对应于轨枕的两端，每组切割机构由与轨枕一一对应、沿X轴方向并列安装在机架上的多个切割单元构成；所述切割单元包括多个铣刀和驱动铣刀的第一伺服电机，每个铣刀对应于轨枕的一列钢筋；所述切割单元适配驱动其沿Y轴方向和Z轴方向移动的行走机构；所述切割机构、行走机构分别与数控系统电连接。
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