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公开(公告)号：CN110435697A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910790683.8
申请日：2019-08-26
申请人： 成都天府轨谷科技有限公司 , 四川升腾元创机电技术研究有限公司
发明人： 吴元文 , 钱振地 , 邓斌 , 覃婷 , 税卓平 , 崔进福 , 姚力 , 肖大庆 , 张忠 , 陈逊 , 周炼 , 邓玉竹 , 陈宝林 , 毕小毛 , 魏运鸿 , 孙春平 , 杨刚 , 罗炯 , 任志江 , 肖伟 , 林晓波 , 谭斌 , 王光亮 , 刘学毅 , 王平 , 金学松 , 翁华甫 , 苗昌荗 , 刘志刚 , 吴宏
摘要： 本发明涉及一种差速轮控径向转向架，属于转向架技术领域，它包括构架、驱动电机和两个走行机构，每个走行机构均包括一对车轮和一对驱动齿轮，每个车轮独立设置，每个车轮通过离合器分别与一个驱动电机连接；驱动齿轮通过垂直传动机构与驱动电机连接。本发明取消现有技术中的轮对结构，采用独立旋转系统，能分别控制每个车轮的转动；在转弯时内、外轮差速行驶，使列车能够自主转弯；利于反馈控制系统可对轮子进行群控，通过不断地反馈与调速，可主动控制车辆的行走，使车辆主动适应线路的变化，能提高直线、曲线的同步性能；其柔性强，刚度小，可改善运行品质，提高舒适度；它还可在轮轨驱动与齿轨驱动间进行无差错切换，能适应各种路段。
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公开(公告)号：CN110435697B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910790683.8
申请日：2019-08-26
申请人： 成都天府轨谷科技有限公司 , 四川升腾元创机电技术研究有限公司
发明人： 吴元文 , 钱振地 , 邓斌 , 覃婷 , 税卓平 , 崔进福 , 姚力 , 肖大庆 , 张忠 , 陈逊 , 周炼 , 邓玉竹 , 陈宝林 , 毕小毛 , 魏运鸿 , 孙春平 , 杨刚 , 罗炯 , 任志江 , 肖伟 , 林晓波 , 谭斌 , 王光亮 , 刘学毅 , 王平 , 金学松 , 翁华甫 , 苗昌荗 , 刘志刚 , 吴宏
摘要： 本发明涉及一种差速轮控径向转向架，属于转向架技术领域，它包括构架、驱动电机和两个走行机构，每个走行机构均包括一对车轮和一对驱动齿轮，每个车轮独立设置，每个车轮通过离合器分别与一个驱动电机连接；驱动齿轮通过垂直传动机构与驱动电机连接。本发明取消现有技术中的轮对结构，采用独立旋转系统，能分别控制每个车轮的转动；在转弯时内、外轮差速行驶，使列车能够自主转弯；利于反馈控制系统可对轮子进行群控，通过不断地反馈与调速，可主动控制车辆的行走，使车辆主动适应线路的变化，能提高直线、曲线的同步性能；其柔性强，刚度小，可改善运行品质，提高舒适度；它还可在轮轨驱动与齿轨驱动间进行无差错切换，能适应各种路段。
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公开(公告)号：CN111390667A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010211646.X
申请日：2020-03-24
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
IPC分类号： B24B5/35 , B24B5/40 , B24B27/033 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B47/12 , B24B47/20 , B24B55/12 , B08B9/051
摘要： 本发明提供了一种管道清洁装置，目的是解决现有技术清洁管道内壁存在效率低、劳动强度大的技术问题。该管道清洁装置包括砂轮头、集渣器和行走驱动单元；所述砂轮头在第一电机的驱动下实现对管道内壁的打磨；所述集渣器设于砂轮头尾端、用于收集打磨出的碎屑；所述行走驱动单元分别与第一电机、集渣器固接；所述行走驱动单元包括行走机构和可伸缩的支撑机构；所述行走机构适配有动力源、并在动力源的驱动下带动行走驱动单元沿管道内壁行走；所述行走驱动单元通过支撑机构的伸缩实现在管道内壁的固定与松放。本发明无需人工手动对管道内壁进行清理，仅通过操控该清洁装置即可快速完成对管道内壁的打磨，提高了清洁效率、降低清理人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110861660A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911168351.2
申请日：2019-11-25
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种齿轨车驱动机构及驱动系统，涉及齿轨车驱动技术领域。该驱动机构包括驱动源，与驱动源传动连接的第一横轴；第一横轴上空套安装有第四齿轮和第八齿轮，第二离合器和第三离合器的主动部固定安装于第一横轴上，两个离合器的从动部空套安装于第一横轴上，第二横轴固定安装有第五齿轮和车轮以及空套安装有第九齿轮和立齿，第八齿轮和第四齿轮分别与第三离合器和第二离合器的从动部固定连接，第九齿轮与立齿固定连接，第九齿轮与第八齿轮啮合，第五齿轮与第四齿轮啮合，实现了同一驱动源驱动轮轨和齿轮，不造成动力源浪费。
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公开(公告)号：CN110861660B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201911168351.2
申请日：2019-11-25
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种齿轨车驱动机构及驱动系统，涉及齿轨车驱动技术领域。该驱动机构包括驱动源，与驱动源传动连接的第一横轴；第一横轴上空套安装有第四齿轮和第八齿轮，第二离合器和第三离合器的主动部固定安装于第一横轴上，两个离合器的从动部空套安装于第一横轴上，第二横轴固定安装有第五齿轮和车轮以及空套安装有第九齿轮和立齿，第八齿轮和第四齿轮分别与第三离合器和第二离合器的从动部固定连接，第九齿轮与立齿固定连接，第九齿轮与第八齿轮啮合，第五齿轮与第四齿轮啮合，实现了同一驱动源驱动轮轨和齿轮，不造成动力源浪费。
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公开(公告)号：CN212028892U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020401534.6
申请日：2020-03-26
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
IPC分类号： F16L55/115
摘要： 本实用新型提供了一种管道末端自动封堵装置,目的是解决现有管道末端封堵头安装与拆卸不便的技术问题。该装置包括：与管头铰接并可绕其做旋转运动的封头，活动设置于封头内且可相对所述封头伸出或缩回的锁销和与锁销相对位置且相匹配的锁扣，以及沿封头开合方向布置并与封头底部滑动连接的支撑机构。所述锁销伸出或缩回锁扣内以实现封头对管道端部的密封或解锁。本实用新型通过锁销伸出与锁扣接触实现封头对管道端部的密封，锁销缩回实现封头解锁。在使用时不需要频繁的对末端封堵头进行拆卸或安装。本实用新型结构简单，不需要频繁的进行拆卸或安装，操作方便，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN210999244U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921350847.7
申请日：2019-08-20
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，目的是解决对轨枕模具的预应力筋进行张拉锁紧时劳动强度大、人力成本高的技术问题。所采用的技术方案是：一种并联轨枕模具自动张拉锁紧装置，包括床架、张拉机构、锁紧机构和数控机构；所述张拉机构包括拉爪和驱动拉爪的动力源；所述拉爪对穿设于模具端部的张拉杆构成卡固；所述锁紧机构包括卡接部和驱动卡接部的动力源；所述卡接部与张拉杆上的锁紧螺母构成传动连接；所述数控机构通过行走机构对张拉机构与锁紧机构的位置进行调控；所述张拉机构与锁紧机构的动力源均由数控机构控制。
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公开(公告)号：CN210321630U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921351412.4
申请日：2019-08-20
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
IPC分类号： G01B11/22
摘要： 本实用新型提供了一种入模深度自动检测装置,目的是解决现有钢筋笼的模内进深检测依靠人工所产生的数据不可靠、效率低的技术问题。该自动检测装置，主要包括：沿Z轴方向传送轨枕模具的传送机构，沿X轴方向悬设于传送机构上方的定位机构，沿定位机构水平滑动的检测机构，以及与上述机构通讯连接的控制系统。本实用新型通过检测机构对轨枕模具进行定位，由检测机构自行完成检测后，将数据信息通过通讯连接输送至控制系统进行处理，并对处理结果进行储存。从而实现了混凝土轨枕用钢筋笼入模进深的自动化检测，避免了人工测量对生产效率和数据可靠性的不良影响，提高了现有轨枕生产线的生产信息化和生产自动化程度。
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公开(公告)号：CN211966862U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020382379.8
申请日：2020-03-24
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
IPC分类号： B24B5/35 , B24B5/40 , B24B27/033 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B47/12 , B24B47/20 , B24B55/12 , B08B9/051
摘要： 本实用提供一种管道清洁装置，目的是解决现有技术清洁管道内壁存在效率低、劳动强度大的技术问题。该管道清洁装置包括砂轮头、集渣器和行走驱动单元；所述砂轮头在第一电机的驱动下实现对管道内壁的打磨；所述集渣器设于砂轮头尾端、用于收集打磨出的碎屑；所述行走驱动单元分别与第一电机、集渣器固接；所述行走驱动单元包括行走机构和可伸缩的支撑机构；所述行走机构适配有动力源、并在动力源的驱动下带动行走驱动单元沿管道内壁行走；所述行走驱动单元通过支撑机构的伸缩实现在管道内壁的固定与松放。本实用新型无需人工手动对管道内壁进行清理，仅通过操控该清洁装置即可快速完成对管道内壁的打磨，提高了清洁效率、降低清理人员的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210910477U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921349117.5
申请日：2019-08-20
申请人： 四川升腾元创机电技术研究有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种高铁轨道板模具棘轮螺母自动锁紧装置，目的是解决对高铁轨道板的预应力筋进行张拉锁紧时需要耗费大量人力、且效率低下的技术问题。所采用的技术方案是：一种高铁轨道板模具棘轮螺母自动锁紧装置，包括拉爪与单向拨叉，所述拉爪与预应力筋端部的张拉杆连接、且由千斤顶驱动；所述单向拨叉限位于安装台内，所述单向拨叉的头部从安装台内伸出、并与张拉杆上的棘轮螺母对应，所述单向拨叉的尾端适配有压缩弹簧；所述安装台由气缸驱动，所述单向拨叉在气缸的驱动下做往复运动、并带动棘轮螺母单向旋转。
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