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公开(公告)号：CN109173087A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811101458.0
申请日：2018-09-20
申请人： 成都真实维度科技有限公司 , 大连大学附属中山医院
IPC分类号： A61N5/10
CPC分类号： A61N5/1007
摘要： 本发明属于放射性粒子植入技术领域，公开了一种采用激光引导实现放射性粒子植入的方法，包括以下步骤：S1，在患者体表标记目标区域；S2，获取患者目标区域的影像检查数据并导入处理系统生成病体模型；S3，将病体模型导入计算机三维治疗计划系统中进行维度开发，确定并添加穿刺针道的布源线，在布源线上进行放射性粒子的布设，以三维数据包的形式导出；S4，将三维数据包导入轨道设备并按照布源线的三维坐标向量发射激光射线；S5，沿着激光射线插入粒子针并植入放射性粒子；本发明采用激光技术进行引导，在结合了徒手穿刺和模板穿刺优点的基础上，术前的准备周期短，成本低，并且可以根据患者体内肿瘤的变化及时改变植入方案，灵活性强。
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公开(公告)号：CN113244518B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110759108.9
申请日：2021-07-06
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于多点定位的非共面穿刺模板，包括穿刺模板本体，所述穿刺模板本体还固定连接有多个沿穿刺模板本体四周向外延伸形成与人体骨性部位表面贴合的定位模板。本发明通过增设多个与患者骨性点所在部位的定位模板，能够同时降低甚至消除因术前瘤体采样与术中穿刺患者体位不同而带来的位置误差或者偏斜的问题；同时，还能够降低甚至消除，因患者瘤体与体表之间包括肌肉组织、脂肪组织在内的软组织变形引起的穿刺偏斜的问题。
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公开(公告)号：CN110755142A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911387778.1
申请日：2019-12-30
申请人： 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了采用三向激光定位实现空间多点定位的控制系统及方法，包括用于接收空间定位信息的控制单元，以及通过控制单元发送控制信号并执行定位动作的执行单元；所述执行单元包括由水平设置的横梁和竖直设置在横梁两端用于支撑所述横梁的两根立柱组成的机架；所述横梁上安装有平移机构，所述平移机构上转动连接有旋转机构，所述旋转机构下端头滑动连接有第一弧形滑移机构，所述第一弧形滑移机构上设置有用于动态依次多点定位的第一激光发射头；以及分别对称设置在两根立柱上的第一水平激光定位机构和第二水平激光定位机构；本发明采用激光定位，精准度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109173088A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811102008.3
申请日：2018-09-20
申请人： 成都真实维度科技有限公司 , 大连大学附属中山医院
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种用于激光引导的纵轴旋转机构，包括轴套、设置在所述轴套内与所述轴套转动连接且长度方向的一端与所述激光引导穿刺设备相连接的转轴和与所述转轴远离所述激光引导穿刺设备的一端相连接且与控制系统相连接的动力发生装置。本发明还公开了一种用于激光引导的纵轴旋转机构的控制系统，包括电源A、与所述电源A相连接的PLC、所述制动装置和所述动力发生装置。本发明通过计算机控制动力发生装置的运行和停止来控制所述纵轴旋转机构的转动，操作简单、位置精确。制动装置与动力发生装置相连接，能及时将所述动力发生装置制动，使得激光发射的角度更加准确。
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公开(公告)号：CN109011223A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811102104.8
申请日：2018-09-20
申请人： 成都真实维度科技有限公司 , 大连大学附属中山医院
IPC分类号： A61N5/10
CPC分类号： A61N5/1007 , A61N2005/1096
摘要： 本发明属于激光引导技术领域，公开了一种用于单点激光引导照射的角度偏移装置，包括支撑机构、动力机构和转动机构，所述动力机构和转动机构均连接于支撑机构，动力机构带动转动机构沿着支撑机构转动。本发明设置了转动机构，使得激光引导具有了角度调节功能，同时在角度调节结束后，能够将角度保持，方便使用者后续处理。
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公开(公告)号：CN113244518A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110759108.9
申请日：2021-07-06
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于多点定位的非共面穿刺模板，包括穿刺模板本体，所述穿刺模板本体还固定连接有多个沿穿刺模板本体四周向外延伸形成与人体骨性部位表面贴合的定位模板。本发明通过增设多个与患者骨性点所在部位的定位模板，能够同时降低甚至消除因术前瘤体采样与术中穿刺患者体位不同而带来的位置误差或者偏斜的问题；同时，还能够降低甚至消除，因患者瘤体与体表之间包括肌肉组织、脂肪组织在内的软组织变形引起的穿刺偏斜的问题。
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公开(公告)号：CN110755142B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911387778.1
申请日：2019-12-30
申请人： 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了采用三向激光定位实现空间多点定位的控制系统及方法，包括用于接收空间定位信息的控制单元，以及通过控制单元发送控制信号并执行定位动作的执行单元；所述执行单元包括由水平设置的横梁和竖直设置在横梁两端用于支撑所述横梁的两根立柱组成的机架；所述横梁上安装有平移机构，所述平移机构上转动连接有旋转机构，所述旋转机构下端头滑动连接有第一弧形滑移机构，所述第一弧形滑移机构上设置有用于动态依次多点定位的第一激光发射头；以及分别对称设置在两根立柱上的第一水平激光定位机构和第二水平激光定位机构；本发明采用激光定位，精准度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109173089A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811102119.4
申请日：2018-09-20
申请人： 成都真实维度科技有限公司 , 大连大学附属中山医院
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种采用激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置，包括固定架和设置在固定架上的角度调节机构，所述角度调节机构连接有共面机构，所述共面机构上设有可在共面机构调节面上自由移动的激光引导装置。本发明通过将角度调节机构设置为与固定架转动连接的连接机构和与固定架弧形滑动的连接板，实现了激光引导装置的球向转动，保证了激光引导装置可转动到任意角度；通过将共面机构设置为横向滑动装置和纵向滑动装置，实现了对激光引导装置的横向调整和纵向调整，实现了对激光落点的精确调整。
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公开(公告)号：CN109011223B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811102104.8
申请日：2018-09-20
申请人： 成都真实维度科技有限公司 , 大连大学附属中山医院
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明属于激光引导技术领域，公开了一种用于单点激光引导照射的角度偏移装置，包括支撑机构、动力机构和转动机构，所述动力机构和转动机构均连接于支撑机构，动力机构带动转动机构沿着支撑机构转动。本发明设置了转动机构，使得激光引导具有了角度调节功能，同时在角度调节结束后，能够将角度保持，方便使用者后续处理。
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公开(公告)号：CN109173088B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811102008.3
申请日：2018-09-20
申请人： 成都真实维度科技有限公司 , 大连大学附属中山医院
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种用于激光引导的纵轴旋转机构，包括轴套、设置在所述轴套内与所述轴套转动连接且长度方向的一端与所述激光引导穿刺设备相连接的转轴和与所述转轴远离所述激光引导穿刺设备的一端相连接且与控制系统相连接的动力发生装置。本发明还公开了一种用于激光引导的纵轴旋转机构的控制系统，包括电源A、与所述电源A相连接的PLC、所述制动装置和所述动力发生装置。本发明通过计算机控制动力发生装置的运行和停止来控制所述纵轴旋转机构的转动，操作简单、位置精确。制动装置与动力发生装置相连接，能及时将所述动力发生装置制动，使得激光发射的角度更加准确。
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