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公开(公告)号：CN116533982A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310624991.X
申请日：2023-05-30
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请实施例涉及混合动力汽车技术领域，公开了一种基于混合动力汽车的发动机异常启动控制方法及相关设备，该方法包括：响应于混合动力汽车中发动机异常启动状态为激活状态，根据获取的发动机实际转速、发动机水温和变速箱油温确定发动机启动目标转速；根据发动机启动目标转速和发动机实际转速确定离合器控制阀的目标电流；根据目标电流对发动机实际转速进行转速调整，得到调整后的发动机实际转速；响应于调整后的发动机实际转速大于或等于预设转速阈值且获取的发动机启动成功标志位状态为激活状态，确定发动机异常启动状态为成功状态。本申请能够在发电机失效状态下实现发电机的异常启动，提高混合动力汽车失效状态下的适应能力。
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公开(公告)号：CN116397997A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310530719.5
申请日：2023-05-12
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本发明提供一种车窗系统自适应调节控制方法，包括：实时监测车辆外部环境信息、车辆状态信息和驾乘人员面部特征信息；对驾乘人员在目标场景下的习惯性选择进行学习得到车辆外部环境信息与车窗开合程度的对应关系；基于车辆状态信息和驾乘人员面部特征信息对所述对应关系进行实时调整得到车窗系统自适应调节关系；根据车窗系统自适应调节关系确定车窗系统调节控制挡位。本申请具有车辆根据外部环境和车内人员特征对车窗开度进行调节，以最大程度保证车内环境的舒适度，并减少驾驶过程中由于分心操作而引起的安全隐患的有益效果。
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公开(公告)号：CN116394939A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310338171.4
申请日：2023-03-31
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本申请涉及一种扭矩控制方法、装置、设备及介质。其中，扭矩控制方法包括：监测最高限制速度与汽车的当前车速的差值，并获取用户需求扭矩；若差值大于或等于速度阈值，则按照用户需求扭矩输出动力；若差值小于速度阈值，则根据差值对用户需求扭矩进行限制得到目标整车扭矩，并输出目标整车扭矩，使得汽车在当前车速接近所述最高限制速度时逐渐减小扭矩输出。通过采用本申请所提供的扭矩控制方法，能够改善现有技术中在驾驶适应期的驾驶安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN116118749B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310404258.7
申请日：2023-04-17
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本发明提供一种道路路面识别方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取车辆在目标方向上的车轮加速度；将车轮加速度与第一预设加速度边界值进行比对，得到第一触发特征值，将车轮加速度与第二预设加速度边界值进行比对，得到第一复位特征值；获取在预设时间间隔内第一触发特征值的连续变化关系得到第二触发特征值，获取在预设时间间隔内第一复位特征值的连续变化关系得到第二复位特征值；根据第二触发特征值和第二复位特征值确定道路路面上的凹凸识别结果。本申请中车轮加速度原始来源为车轮轮速信号，即采用车轮轮速特征来识别道路路面凹凸，识别简单可靠成本低。
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公开(公告)号：CN116118749A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310404258.7
申请日：2023-04-17
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本发明提供一种道路路面识别方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取车辆在目标方向上的车轮加速度；将车轮加速度与第一预设加速度边界值进行比对，得到第一触发特征值，将车轮加速度与第二预设加速度边界值进行比对，得到第一复位特征值；获取在预设时间间隔内第一触发特征值的连续变化关系得到第二触发特征值，获取在预设时间间隔内第一复位特征值的连续变化关系得到第二复位特征值；根据第二触发特征值和第二复位特征值确定道路路面上的凹凸识别结果。本申请中车轮加速度原始来源为车轮轮速信号，即采用车轮轮速特征来识别道路路面凹凸，识别简单可靠成本低。
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公开(公告)号：CN115489321A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211065690.X
申请日：2022-08-31
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60L7/10
摘要： 本申请涉及一种车辆能量回收控制方法、装置、计算机设备和存储介质，车辆能量回收控制方法包括获得目标轮速减速度，根据减速度阈值与所述目标轮速减速度，确定第一扭矩权重系数；获取目标车辆滑移率；根据滑移率阈值与所述目标车辆滑移率，确定第二扭矩权重系数；根据第一扭矩权重系数或第二扭矩权重系数，确定实际执行扭矩值，以根据所述实际执行扭矩值进行能量回收，采用本方法可改善现有技术中车辆在复杂路况下能量回收时，车轮易抱死的问题。
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公开(公告)号：CN117755103B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410195048.6
申请日：2024-02-22
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置及存储介质。该方法包括：基于目标轴的路面附着系数和纵向参考车速，确定目标轴的扭矩变化梯度边界；若平顺性功能激活参数满足预设的平顺性功能激活条件，则激活平顺性功能；在平顺性功能激活后，利用驱动回收扭矩边界、原始需求扭矩、驱动回收扭矩限制偏移系数以及目标补偿扭矩，对目标轴的原始请求扭矩进行限制，得到请求扭矩值；利用扭矩变化梯度边界以及原始需求扭矩梯度，对目标轴的原始扭矩变化梯度进行限制，得到扭矩变化梯度；将请求扭矩值和扭矩变化梯度发送至目标轴电机并进行对应的扭矩控制。本申请解决了底盘升降扭功能触发时未考虑整车平顺性的问题。
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公开(公告)号：CN116985636B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311246361.X
申请日：2023-09-26
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及智能扭矩控制技术领域，提供了一种控制回收扭矩的方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：实时获取车辆的各传感器数据；获取车辆的基础数据；基于各传感器数据及基础数据，确定限制值；基于回收扭矩修正映射关系，根据附着系数及各轮胎的轮胎速度得到当前回收扭矩限制偏移量，将限制值与当前回收扭矩偏移量之和作为实际限制值；将请求扭矩、整车最大扭矩及实际限制值中的两个或多个作为数据信息，基于当前车辆低附扭矩的执行状态，在数据信息中确定当前控制值；按照控制值对各轮轴输出实际扭矩。本申请提供的控制回收扭矩的方法，能够提高车辆的稳定性和回收能量的效率。(56)对比文件Lingyun Hua.Minimal Energy TransientMotion Control of Electrical ConnectedVehicles.IEEE/ASME Transactions onMechatronics.2022,第27卷(第4期),2116 -2124.
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公开(公告)号：CN116443022B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310720471.9
申请日：2023-06-19
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60W40/064 , B60W30/18
摘要： 本申请提供了一种基于路面轮胎附着系数调整车辆的方法及装置，该方法包括：根据车辆速度数据、车辆轮距数据、车辆车轮转向角度数据、车辆质心到前轴的距离数据确定各个车轮的合加速度、合加速度变化率、滑移率、以及滑移率的变化率；根据各个车轮的合加速度和重力加速度，确定各个车轮的第一路面轮胎附着系数；当上述各个车轮的参数满足预设条件时，触发针对路面轮胎附着系数与轮胎滑移率的特性曲线设置的各个车轮的第二路面轮胎附着系数更新标志位的条件，根据各个车轮的当前第一路面轮胎附着系数和/或各个车轮的上一周期第一路面轮胎附着系数，确定各个车轮的第二路面轮胎附着系数。本申请的技术方案可以简单快捷的确定各个车轮的第二路面轮胎附着系数。
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公开(公告)号：CN116394966A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310599986.8
申请日：2023-05-25
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及汽车安全技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法包括：获取目标车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括下述中的至少一项：行车信息、行驶环境信息、车内人员状态信息；在根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态的情况下，对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作，所述预设状态包括下述中的至少一项：碰撞或翻车状态、工况异常状态、前行预警状态、碰撞预警状态、车速预警状态、乘员安全预警状态、驾驶员疲劳驾驶状态。本申请实施例解决了基于车辆信息帮助用户安全驾驶的问题。
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