一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置

    公开(公告)号:CN117141548A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311419867.6

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明涉及轨道车辆轮对踏面检测领域,具体涉及到一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置,包括从上到下依次水平设置的检测杆、中心支架杆和安装底板,至少两个正向摆臂机构和至少一个反向摆臂机构,以及用于带动所述检测杆向上运动的回弹机构。至少两个正向摆臂机构可以使检测杆与中心支架杆之间以及中心支架杆与安装底板之间形成双平行四边形运动机构,双平行四边形运动机构再结合反向摆臂机构可以消除检测杆在升降运动过程中的左右摆动问题,使得检测杆能够垂直平行运动,从而保障了轮对踏面损伤检测的数据精度。

    一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置

    公开(公告)号:CN117141548B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311419867.6

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 使得检测杆能够垂直平行运动,从而保障了轮对本发明涉及轨道车辆轮对踏面检测领域,具 踏面损伤检测的数据精度。体涉及到一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置,包括从上到下依次水平设置的检测杆、中心支架杆和安装底板,至少两个正向摆臂机构和至少一个反向摆臂机构,以及用于带动所述检测杆向上运动的回弹机构。至少两个正向摆臂机构可以使检测杆与中心支架杆之间以及中心支架杆与安装底板之间形成双平行四边形运动机构,双(56)对比文件冯其波,崔建英,陈士谦.基于平行四边形机构的车轮几何参数自动测量方法的研究.机械工程学报.2004,(第09期),第190-194页.

    一种落轮式车轮检测系统

    公开(公告)号:CN112781524B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110099149.X

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明公开一种落轮式车轮检测系统,包括顶轴驱动组件、采集组件和采集组件定位机构,所述的顶轴驱动组件包括驱动车轮转动的转动机构,所述的采集组件包括3D传感器、CCD相机和光源,所述的采集组件定位机构包括移动机构和位置传感器,所述的采集组件由移动机构带动在初始位与采集位之间活动,并且所述的位置传感器用于获取采集组件的到位信息以控制移动机构将采集组件定位移动至采集位。本发明所述的落轮式车轮检测系统在落轮状态下对车轮进行踏面全廓形度三维数据采集以及车轮轮辋的360°图像采集,实现轮对尺寸、踏面缺陷的检测,检测全面性好,提升设备检测准确性,同时有助于车轮状态的复核确认。

    一种落轮式车轮检测系统

    公开(公告)号:CN112781524A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110099149.X

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明公开一种落轮式车轮检测系统,包括顶轴驱动组件、采集组件和采集组件定位机构,所述的顶轴驱动组件包括驱动车轮转动的转动机构,所述的采集组件包括3D传感器、CCD相机和光源,所述的采集组件定位机构包括移动机构和位置传感器,所述的采集组件由移动机构带动在初始位与采集位之间活动,并且所述的位置传感器用于获取采集组件的到位信息以控制移动机构将采集组件定位移动至采集位。本发明所述的落轮式车轮检测系统在落轮状态下对车轮进行踏面全廓形度三维数据采集以及车轮轮辋的360°图像采集,实现轮对尺寸、踏面缺陷的检测,检测全面性好,提升设备检测准确性,同时有助于车轮状态的复核确认。

    一种列车受电弓状态检测方法

    公开(公告)号:CN112950532B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202110047361.1

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种列车受电弓状态检测方法,包括:获取受电弓的三维点云数据;基于所述三维点云数据提取受电弓区域图像;分割所述受电弓区域图像生成滑板点云数据;提取所述滑板点云数据的缺陷区域并生成检测报告。本发明通过采集受电弓的三维点云数据提取受电弓区域图像后,基于二维的受电弓区域图像和三维点云数据分别提取用于表征滑板区域的二维分割图像和三维点云,通过限定区域置信度并取两者在三维坐标下重合区域的方法提取滑板点云数据,大大提升了滑板图像提取的精确度。并通过提取滑板点云数据缺陷区域图像、缺陷种类信息、滑板磨耗值、滑板姿态并生成所述检测报告,解决了现有的列车受电弓状态检测方法的功能单一、检测精度低的问题。

    一种列车受电弓状态检测方法

    公开(公告)号:CN112950532A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110047361.1

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种列车受电弓状态检测方法,包括:获取受电弓的三维点云数据;基于所述三维点云数据提取受电弓区域图像;分割所述受电弓区域图像生成滑板点云数据;提取所述滑板点云数据的缺陷区域并生成检测报告。本发明通过采集受电弓的三维点云数据提取受电弓区域图像后,基于二维的受电弓区域图像和三维点云数据分别提取用于表征滑板区域的二维分割图像和三维点云,通过限定区域置信度并取两者在三维坐标下重合区域的方法提取滑板点云数据,大大提升了滑板图像提取的精确度。并通过提取滑板点云数据缺陷区域图像、缺陷种类信息、滑板磨耗值、滑板姿态并生成所述检测报告,解决了现有的列车受电弓状态检测方法的功能单一、检测精度低的问题。

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