一种基于L0范数代数距离最小化的椭圆拟合方法

    公开(公告)号:CN112579968A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011376610.3

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G06F17/13 G06F17/16

    摘要: 本发明公开了一种基于L0范数代数距离最小化的椭圆拟合方法,先结合待拟合数据,定义一种基于L0范数代数距离最小化的代价函数;然后将基于L0范数代数距离最小化的代价函数分裂为二次规划问题;使用L2范数代数距离准则约束初始化算法参数惩罚参数β;接着交替最小求解各子问题,从而获得椭圆拟合参数。本发明基于L0范数进行计算克服了传统L2范数代价函数对噪声敏感的问题;同时迭代求解最优解,避免算法陷入无效解,解决现有基于迭代类的算法初始化参数难以选择的问题;能够针对无噪声数据、高斯噪声干扰数据、非高斯噪声干扰数据获得高精度的椭圆参数拟合精度。

    一种抗误码和丢包的信源编码与智能解码方法

    公开(公告)号:CN104486640B

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201410851500.6

    申请日:2014-12-30

    摘要: 本发明公开了一种抗误码和丢包的信源编码与智能解码方法,包括:星上编码步骤:把图像划分成互不重叠的子块;对每个子块进行JPEG‑LS编码;每K个子块后插入一组EDC信息形成检错码流;进行RS(m,n)纠错编码;对检纠错码流按c*m字节分成等长的数据包;在压缩码流前加入每帧的压缩帧头,而在其压缩码流后加入每帧的压缩帧尾。地面解码步骤:采用距离最小化准则从码流中搜索压缩帧头,并提取一帧的压缩码流;在帧头中提出多份压缩信息;采用距离最小化准则从压缩码流中搜索包识别码,并提取c*m字节的数据包;进行RS(m,n)解码;搜索EDC识别码;每个子块独立进行JPEG‑LS解码,并拼接成完整的图像。本发明方法可以很好地对误码进行纠正。

    一种单目空间目标测距测角方法

    公开(公告)号:CN103075998B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201210594277.2

    申请日:2012-12-31

    IPC分类号: G01C3/00 G01C1/00

    摘要: 本发明属于航天技术与计算机视觉交叉的领域,为一种单目空间目标测距测角方法。步骤为:①接收单个相机拍摄的空间目标的一帧图像,即实拍图像Q;②实拍图像Q进行预处理,将空间目标从背景中提取出来,得到预处理后的图像S;再根据预处理后的图像S进行目标检测,如果空间目标完全处于相机视场中,则进入③,否则进入⑤;③对空间目标进行特征提取及姿态识别;④计算空间目标的三维形心距离Δp和姿态角;⑤继续处理,直到全部图像处理完成。本发明方法过程简单,本发明方法只需知道目标的三维结构和尺寸信息即可,不需要目标为合作目标,也不需要在目标上设置任何星标,具有测距范围较广,精度较高的特点。

    一种空间目标主体长度测量方法

    公开(公告)号:CN103075971B

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201210593203.7

    申请日:2012-12-31

    IPC分类号: G01B11/04

    摘要: 本发明属于航天技术与计算机视觉交叉领域,具体涉及一种空间目标主体长度测量的方法,该方法尤其适用于空间卫星的长度测量。本发明利用空间目标的轨道根数在STK中仿真得到空间目标的坐标;然后根据空间目标的坐标和观测站的坐标得到空间目标的侧投影长度;最后以观测站,空间目标及地心三者的相对位置为基础,得到卫星主体的实际长度。本发明方法结合STK仿真软件可以较准确的计算出空间目标主体的长度(其误差小于8%),从而提高地基观测系统对空间目标观测的性能和效能。

    一种高速条件下红外成像谱段优化选择方法

    公开(公告)号:CN102243763A

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN201110134064.7

    申请日:2011-05-23

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种红外成像谱段优化选择方法,包括(1)获取超光谱图像数据;(2)获取地/海面背景辐射强度,大气辐射强度,高速流场辐射强度以及地/海面目标辐射强度;(3)根据获取的各辐射强度数据,计算得到成像目标辐射强度及成像背景辐射强度;(4)设定代价函数;(5)将超光谱图像及其目标/背景辐射强度代入代价函数,计算得到相应的代价;(6)设定优化选择的谱段数目,将代价按照从小到大的顺序进行排序得到代价数列,取其前个元素即代价最小的个谱段的成像数据,即为进行优化选择后所得到的谱段及该谱段下的成像数据。利用本发明的方法进行谱段优化选择后,超光谱图像数据成像效果佳,图像的目标/背景对比度和信杂比大。

    一种基于空间无线定位的手持式线激光三维测量系统

    公开(公告)号:CN101504275A

    公开(公告)日:2009-08-12

    申请号:CN200910061082.X

    申请日:2009-03-11

    IPC分类号: G01B11/25 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于空间无线定位的手持式线激光三维测量系统,包括室内无线定位子系统和手持式测量子系统;前者包括两个CCD摄像机和线激光投射器;后者包括计算机、至少四个信号发射器、至少三个接收器;两个CCD摄像机与线激光投射器封装在手持支架内;各信号发射器均匀分布在室内的天花板上,各接收器均匀安装在手持支架上,计算机接收的各接收器的全局坐标计算得到手持支架的全局坐标;再对两个摄像机拍摄的两幅激光条纹图像进行处理,得到工件表面的三维坐标。本发明不同于传统的定位概念,不受机械定位装置的限制,使得整个系统具有简单、灵活和测量空间大等优点。在大范围的工作测量空间内,本系统无自由度约束,能做到随地测量且轻巧便携。

    一种便携式面结构光逆向测量系统

    公开(公告)号:CN1971205A

    公开(公告)日:2007-05-30

    申请号:CN200610125393.4

    申请日:2006-12-08

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种便携式面结构光逆向测量系统。该系统包括柔性测量臂和测量头;其中,柔性测量臂由依次通过旋转轴连接的基座、第一旋转关节、第二旋转关节、第一碳素纤维管、第三旋转关节、第四旋转关节、第二碳素纤维管、第五旋转关节和第六旋转关节组成,各旋转关节可绕其旋转轴自由旋转;各旋转关节上均设有无线传输的角度编码器;所述测量头通过旋转轴与第六旋转关节相连。所述测量头为接触式测量头或光栅扫描头。本发明利用接触式测量头测量关键特征尺寸和轮廓的数据,利用光栅扫描头测量复杂工件表面的点云数据,两种测量方式得到的数据可以转换到同一坐标系下,提高其测量速度和精度。便携式柔性测量臂可以自由旋转,方便使用和携带。

    一种基于灰度特征的编码特征点的解码方法

    公开(公告)号:CN109190742A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201810968596.2

    申请日:2018-08-23

    IPC分类号: G06K19/06 G06K7/14 G06T7/136

    摘要: 本发明属于图像处理领域,并公开了一种基于灰度特征的编码特征点的解码方法。该方法包括下列步骤:(a)提取待处理图像中每个编码标志点的边缘并将其拟合为闭合区域,即所述编码标志点的中心圆;(b)以编码标志点的中心圆为中心,确定编码环中的多个同心圆环,计算每个同心圆环的特征灰度值,并设定灰度阈值;(c)将多个同心圆环的特征灰度值逐个与灰度阈值比较获得每个同心圆环的编码,所有同心圆环的编码即为编码序列,将该编码序列值转换为编码值,即实现解码。通过本发明,有效解决在大视场测量过程中出现离焦图片中编码标志点无法正确解码的问题。

    一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法和系统

    公开(公告)号:CN106845372A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611268930.0

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法,本发明方法包括预处理步骤、无效信息剔除步骤、连通区域标记步骤、特征提取步骤和分类器设计步骤;采取由粗到精的策略,首先将卫星图像进行降采样和高斯滤波处理,之后从处理后图像中剔除陆地和孤立噪点,快速提取出候选区域,对候选区域进行标记,图像旋转后提取特征信息,之后将特征信息放入预先训练好的分类器中进一步确认分析,去除虚警,找出真实的船舶目标。同时本发明还实现了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别系统。本技术方案能够有效的利用星上存储和计算有限资源提高船舶检测算法的稳定度和实时性,同时有效地降低了虚警率,能够在及时海洋搜救、船舶图像定位提供精准数据。

    机场飞机目标图像气动光学效应校正方法

    公开(公告)号:CN103745450B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201310753610.4

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: G06T5/50 G06T7/00

    摘要: 机场飞机目标图像气动光学效应校正方法,属于数字图像处理技术,解决现有机场图像气动光学效应校正方法实时性差、校正效率低的问题。本发明包括两个步骤,地面知识准备步骤包括获取正视影像图和生成正视参考图子步骤;实时遥感飞行处理步骤包括获取实时图像、选取子参考图、透视变换、目标机场光学图像校正、模板匹配提取机场跑道区域、机场跑道图像校正、分割检测疑似飞机目标区域、疑似飞机目标区域校正、疑似飞机目标区域回填、机场跑道区域回填子步骤。本发明将校正范围约束在机场区域内,集中在疑似飞机目标区域上,提高了实时性,改善了校正效果,适用于高超声速飞行器对遥感、探测、导航和制导过程中获取的机场图像进行气动光学效应校正。