公开(公告)号：CN118604702A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410321431.1

申请日：2024-03-20

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 王金凤 ,  向海军 ,  廖文和 ,  郑侃 ,  陆正亮 ,  王智亮

IPC: G01R35/00

Abstract: 本申请公开了一种三轴磁模拟器标定方法、系统、介质和设备，涉及微纳卫星仪器标定技术领域，旨在解决现有技术对三轴磁模拟器标定精度较低且标定速度较慢的技术问题。本申请所述标定方法，包括以下步骤：基于追踪目标轨道的磁场值，生成输入电流值；发送所述输入电流值至三轴磁模拟器，以使得所述三轴磁模拟器基于所述输入电流值产生初始磁场强度值；接收所述三轴磁模拟器周围的初始磁场强度值及其对应的每路激励电流值；基于所述初始磁场强度值及其对应的每路激励电流值，获得电流矩阵和磁场数据矩阵；使用最小二乘算法对所述电流矩阵和所述磁场数据矩阵进行处理，获得标定矩阵；基于所述标定矩阵对所述三轴磁模拟器进行标定处理。

公开(公告)号：CN113483658B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110713191.6

申请日：2021-06-25

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 向海军 ,  张玉磊 ,  刘浩 ,  张宏 ,  杨扬 ,  刘洋志 ,  贾富强

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提出了一种基于光学数字测量的飞机基准点测量装置及测量方法，通过设置探针来对测量基准点进行定位，然后通过装置上设置的测量靶球和探针的线性空间位置关系转换得到基准点的位置关系，从而实现了对机身表面的测量。

公开(公告)号：CN112904361B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202011435910.4

申请日：2020-12-10

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 向海军 ,  张玉磊 ,  赵红娟 ,  黄爱武 ,  杨扬 ,  许刚

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/00 ,  G01S7/48

Abstract: 一种基于激光扫描的发动机推力线精确测量方法，包括以下步骤：在激光扫描得到的待匹配的发动机喷管的两组点云数据的重叠区域内，分别选取一个点集，其中一个点云数据内的点集为源点集，另一个点云数据内的点集为目标点集；将源点集进行旋转和/或平移的刚性变换，使得源点集经过刚性变换后的对应点集和目标点集的误差最小；计算源点集经过旋转和/或平移的刚性变换后的新的对应点集；计算新的对应点集中的点与目标点集中的对应的点的平均距离，建立目标函数，并设定阈值，循环迭代直至收敛；对发动机喷管型面点云数据中的目标点集和对应点集进行逆向建模，拟合得到发动机推力线。

公开(公告)号：CN112904361A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202011435910.4

申请日：2020-12-10

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 向海军 ,  张玉磊 ,  赵红娟 ,  黄爱武 ,  杨扬 ,  许刚

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/00 ,  G01S7/48

Abstract: 一种基于激光扫描的发动机推力线精确测量方法，包括以下步骤：在激光扫描得到的待匹配的发动机喷管的两组点云数据的重叠区域内，分别选取一个点集，其中一个点云数据内的点集为源点集，另一个点云数据内的点集为目标点集；将源点集进行旋转和/或平移的刚性变换，使得源点集经过刚性变换后的对应点集和目标点集的误差最小；计算源点集经过旋转和/或平移的刚性变换后的新的对应点集；计算新的对应点集中的点与目标点集中的对应的点的平均距离，建立目标函数，并设定阈值，循环迭代直至收敛；对发动机喷管型面点云数据中的目标点集和对应点集进行逆向建模，拟合得到发动机推力线。

公开(公告)号：CN112016157B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202010694462.3

申请日：2020-07-17

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 向海军 ,  赵佩 ,  张同利 ,  景世才 ,  朱宛榆 ,  左大义 ,  赵凯

IPC: G06F30/15 ,  B64F5/10 ,  G06F113/28

Abstract: 一种高展弦比飞机数字化整机坐标构建的方法，选取六个基准点，并将机翼的机身前侧基准点和机身后侧的基准点的中点连线进行一定角度的旋转后作为Y轴，并将机翼基准点在Y轴和机身前侧基准点的连线形成的面做投影后进行移动后作为X轴，建立笛卡尔坐标系作为该机体的坐标系，解决了现有的拟合方法进行机体坐标系建立时，由于机翼下垂量的问题导致拟合误差过大，从而无法精确的建立机体坐标系的问题。

公开(公告)号：CN113483658A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110713191.6

申请日：2021-06-25

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 向海军 ,  张玉磊 ,  刘浩 ,  张宏 ,  杨扬 ,  刘洋志 ,  贾富强

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提出了一种基于光学数字测量的飞机基准点测量装置及测量方法，通过设置探针来对测量基准点进行定位，然后通过装置上设置的测量靶球和探针的线性空间位置关系转换得到基准点的位置关系，从而实现了对机身表面的测量。

公开(公告)号：CN112033434A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010693585.5

申请日：2020-07-17

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 向海军 ,  景世才 ,  秦龙刚 ,  谢云 ,  张宏 ,  杨扬

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种再入轨飞行器在竖直状态下的联合标定方法，包括以下步骤：在飞行器竖直状态下，架设测量设备；使用激光跟踪仪测量飞行器机体测量基准点，建立飞行器机体坐标系；在测量设备上设置激光跟踪仪及电子经纬仪共用的测量点位，并记录所有测量点位中心的实测坐标值；将所述测量点位在机体坐标下的坐标值导入已组好网的电子经纬仪系统内，使用最小二乘转换将经纬仪测量坐标系与机体坐标系下对齐；对齐机体坐标系与标定测量坐标系后，进行准直测量，直至标定结束；能够测量再入轨飞行器上的复杂的电子经纬仪光路不可达的区域的点位坐标值。

公开(公告)号：CN112016157A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010694462.3

申请日：2020-07-17

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 向海军 ,  赵佩 ,  张同利 ,  景世才 ,  朱宛榆 ,  左大义 ,  赵凯

IPC: G06F30/15 ,  B64F5/10 ,  G06F113/28

Abstract: 一种高展弦比飞机数字化整机坐标构建的方法，选取六个基准点，并将机翼的机身前侧基准点和机身后侧的基准点的中点连线进行一定角度的旋转后作为Y轴，并将机翼基准点在Y轴和机身前侧基准点的连线形成的面做投影后进行移动后作为X轴，建立笛卡尔坐标系作为该机体的坐标系，解决了现有的拟合方法进行机体坐标系建立时，由于机翼下垂量的问题导致拟合误差过大，从而无法精确的建立机体坐标系的问题。