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公开(公告)号：CN118604702A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410321431.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本申请公开了一种三轴磁模拟器标定方法、系统、介质和设备，涉及微纳卫星仪器标定技术领域，旨在解决现有技术对三轴磁模拟器标定精度较低且标定速度较慢的技术问题。本申请所述标定方法，包括以下步骤：基于追踪目标轨道的磁场值，生成输入电流值；发送所述输入电流值至三轴磁模拟器，以使得所述三轴磁模拟器基于所述输入电流值产生初始磁场强度值；接收所述三轴磁模拟器周围的初始磁场强度值及其对应的每路激励电流值；基于所述初始磁场强度值及其对应的每路激励电流值，获得电流矩阵和磁场数据矩阵；使用最小二乘算法对所述电流矩阵和所述磁场数据矩阵进行处理，获得标定矩阵；基于所述标定矩阵对所述三轴磁模拟器进行标定处理。
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公开(公告)号：CN118329073A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410321039.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请的实施例公开了一种太阳敏感器测量误差标定方法、装置、介质及设备，涉及卫星测试技术领域，通过转台来搭载太阳敏感器，并在太阳敏感器随转台转动的过程中的不同测量位置上获取其读数，进而将测量数据转化为光斑偏移数据，将偏移数据输入误差补偿模型，实现对误差的补偿完成标定，由于误差补偿模型是基于理想模型和实际模型建立，而理想模型模拟光线垂直入射下不同象限电流的数据、实际模型模拟光线不同方位角入射下不同象限的电流数据，因此可以通过误差补偿模型对光斑处于不同象限位置的情况分别进行对应的补偿标定，在既不需要太阳模拟器来模拟自然光照条件，也不需要严格的安装精度的情况，有效实现了对太阳敏感器的测量误差标定。
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公开(公告)号：CN115774398B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211729777.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于动量轮的神经网络全局快速终端滑模控制方法，首先设计了转速电流双闭环控制系统，在电流环中采用了比例积分控制器，在转速环中设计了全局快速终端滑模转速控制器，提高了动量轮的转速跟踪性能。然后采用神经网络观测器对动量轮运行过程中的不确定性和未知干扰进行观测并补偿，提高了系统的抗干扰能力。最后结合滑模控制设计了权值调整指标函数，利用梯度下降法对神经网络的参数进行寻优，进一步提高了神经网络的观测能力。
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公开(公告)号：CN110675718A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910934656.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现标准立方星功能的地面教育卫星套件及其演示方法，套件包括一单元卫星本体、地面演示终端及实现两者交互的Lora无线通信模块。演示终端发送上行控制指令，卫星收到不同指令后选择不同动作执行并下行返回数据信息；用户通过相应上行指令调整更改卫星运行情况、获取卫星采集到的数据信息。本发明能实现对标准立方星的功能测试，包括气压测量、通信、定位、图像获取、卫星的姿态测量及调整等，也可用于卫星的设计装配、集成与测试，软件编程、硬件系统开发和卫星地面测控，适用于对各种层次的人员培训和针对立方星进行学习以及调试时使用。本发明具有结构紧凑、系统完整、演示功能全面和直观等优势，可适用于航天工程专业教育。
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公开(公告)号：CN110595691A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910756051.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M1/36
Abstract: 本发明公开了一种立方星二维质心配平装置，包括质量块安装板、四个粗调质量块和四个细调质量块，质量块安装板被经过中心点的横轴X轴和纵轴Y轴分为四个区域，每个区域内设置有一个空槽，四个空槽沿中心点对称布置，每两个相邻的空槽之间设置有一个导轨槽，四个导轨槽沿中心点对称布置，每个空槽的四周均匀分布有多个安装孔，粗调质量块的两侧分别设置有一个条形孔，细调质量块能够嵌入导轨槽并沿导轨槽轴向移动，细调质量块上贯穿设置有至少一个第一螺纹孔。本发明在不影响卫星总装测试、不改变卫星内部结构设计的前提下，利用安装在立方星顶部的二维质心调节模块可快速、精确地实现立方星二维质心的配平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109080851A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810752986.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立方星质量矩双对称布局姿态控制装置，包括控制模块、运动机构和固定装置，控制模块包括系统控制板和电机驱动板，4个电机驱动板固定在系统控制板上，通过软排线与直线电机连接，4个直线电机两两平行，垂直对称布置，直线电机和配重块构成运动机构，固定装置限制运动机构运动自由度，并固定直线电机轴，直线电机可以在导轨槽中自由平动，固定装置和控制模块通过四角通孔和螺柱确定相对位置关系。本发明使用双对称的配重块布局方式，减小了本装置占用空间，简化了卫星的运动学和动力学模型，实现执行机构的有效控制。
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公开(公告)号：CN108438257A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810056203.0
申请日：2018-01-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/36
Abstract: 本发明提供了一种应用于立方体卫星的微型太阳敏感器，包括遮光罩、硅光电池片、后盖；其中遮光罩和后盖固定连接且内部形成盛装硅光电池片的储存空间；后盖固定于卫星本体上；遮光罩表面设有方形通光孔；硅光电池片设置于储存空间内，且包括若干相同的感光电池片、印制板基座、连接器，感光电池片呈方形且若干感光电池片呈矩阵式排列并安装于印制板基座上表面，连接器安装于印制板基座下表面且连接器输出端与外部计算终端连接。
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公开(公告)号：CN107878782A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711148284.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三单元立方星主承力结构，由主框架、端盖、中间骨架、螺杆、端螺帽、中间支架组成，主框架为长方体框架结构，两个端盖设置在主框架沿长边方向的两端，两个中间骨架平行间隔设置在主框架中间位置，中间支架平行设置在中间骨架之间，四根螺杆设置在主框架内，其穿过中间骨架及中间支架并固定在主框架两端的端盖上；本发明降低了立方星的组装难度，提高了内部布局的完整性。本发明由于主框架是一体结构，因此可保证导轨间的平行度，发射时不与星箭分离装置卡死，确保发射成功。
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公开(公告)号：CN106005491B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610378565.2
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种立方星磁强计展开机构，包括端盖、盒体、连杆、固定合页、旋转合页、锁紧片、旋转轴、锁紧杆、弹簧和扭簧；没有工作时，本发明通过烧线系统贴合在卫星表面。升空后，烧线系统工作，烧线被烧断，磁强计受到的约束解除。在扭的作用下，旋转合页带动连杆及盒体弹出；在弹到90°的位置时，盲孔与通孔中心轴线重合，弹簧推动锁紧杆弹出，立方星磁强计展开机构锁死。本发明实现了将磁强计展开到星体外部的目标，可有效地隔绝星体内磁场对磁强计的影响。
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公开(公告)号：CN107491060A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710715690.2
申请日：2017-08-20
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G05B23/0213 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种立方星姿控分系统调试方法，首先进行单板调试，包括电装调试、电源调试和信号调试。然后进行联合调试，将各个部组件分别与计算机联合调试，最后整个姿控分系统联合调试。本发明经过立方星实际调试经验获得，并且所调试系统已经过多次在轨验证。本发明可操作性高，条理性强，可靠性高，能保证姿控分系统各个模块较高的性能。
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