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公开(公告)号：CN113695109A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110902089.0
申请日：2021-08-06
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 成都信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于自动化喷涂过程的程序匹配和迭代优化方法，属于自动控制技术领域。包括数据准备步骤、喷涂程序智能匹配步骤、参数设置步骤、喷涂执行步骤、喷涂过程实时监控步骤、参数动态调整步骤、参数迭代优化步骤；本发明在读取零件理论数模数据和喷涂程序数据的基础上，根据实时监控系统检测的机器人能耗、载荷、精度等数据，以及零件型号等数据，结合当前的喷涂参数和工艺知识库进行优化计算，从而实现零件喷涂全过程的参数动态调整，有效提高产品的喷涂质量和喷涂效率。
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公开(公告)号：CN113695109B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110902089.0
申请日：2021-08-06
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 成都信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于自动化喷涂过程的程序匹配和迭代优化方法，属于自动控制技术领域。包括数据准备步骤、喷涂程序智能匹配步骤、参数设置步骤、喷涂执行步骤、喷涂过程实时监控步骤、参数动态调整步骤、参数迭代优化步骤；本发明在读取零件理论数模数据和喷涂程序数据的基础上，根据实时监控系统检测的机器人能耗、载荷、精度等数据，以及零件型号等数据，结合当前的喷涂参数和工艺知识库进行优化计算，从而实现零件喷涂全过程的参数动态调整，有效提高产品的喷涂质量和喷涂效率。
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公开(公告)号：CN113743473A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110901319.1
申请日：2021-08-06
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 成都信息工程大学
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/46 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06T7/00 , G06T7/90 , G01B11/06 , G01B11/30
摘要： 本发明公开了一种用于复杂零件自动化喷涂过程的智能识别与检测方法，属于智能制造技术领域。包括步骤S1、零件外形图像处理；S2、零件种类智能识别；3、零件喷涂执行；喷涂表面图像处理，喷涂平整度检测，喷涂质量判定，喷涂质量综合评价，本发明针对复杂零件自动化喷涂过程中，零件种类繁多，人工识别及质量缺陷判定等操作效率低、易出错的特点，利用机器视觉技术，基于零件特征检测算法，实现了零件的自动化识别和喷涂质量检测，既提升了识别和检测的效率，又保证了识别和检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117094950B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310908708.6
申请日：2023-07-24
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请实施例公开了一种壁板通孔垂直度检测方法、装置、设备和介质，涉及本申请图像识别技术领域，解决了现有技术无法在对壁板通孔进行垂直度检测时存在误差的技术问题。所述壁板通孔垂直度检测方法，包括：获取壁板通孔图像；基于所述壁板图像，获取边缘点集；将所述边缘点集进行椭圆拟合处理，获得通孔轮廓信息；其中，所述通孔轮廓信息包括通孔中心点值、短轴直径值、长轴直径值和长轴直径角度值；基于所述通孔轮廓信息，获得壁板通孔的垂直度值。通过本申请所述方法，可以保证所检测获得通孔垂直度值的准确度，避免因其他外力影响而导致检测存在误差。
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公开(公告)号：CN118628579A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410636019.9
申请日：2024-05-22
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大视场相机阵列内参标定装置及标定方法，标定装置用于对相机阵列中的多个相机同时进行标定，标定装置包括移动平台、升降柱和标定部，升降柱用于驱动标定部在竖直方向上运动；标定部包括基座和底板，基座上在周向方向上设置有多个安装面，安装面用于设置标记图案，基座顶部设置有一个靶球安装座，底板上位于基座外侧设置有多个靶球安装座，靶球安装座用于安装靶球；采用可移动的标定装置在设定的标定路径上运动的标定方式，实现了对相机阵列中各相机的原位标定，这样在标定过程中不需要拆下相机来对相机进行逐一标定，从而能够很好地适用于安装在高处或难以接触区域的相机阵列的标定。
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公开(公告)号：CN117351091B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311183260.2
申请日：2023-09-14
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及数字化测量设备技术领域，特别是涉及一种相机阵列标定装置及其使用方法，所述标定装置包括标定装置主体、反光球以及标志点；所述标定装置主体呈正二十面体，所述标定装置主体的每个面上随机粘贴有n个标志点，所述反光球安装在标定装置主体的顶点上，包括两种直径规格。通过本标定装置及其使用方法，能在不同视角下获取特征点坐标信息，实现大夹角相机外参高精高效标定，能有效解决现有技术中标定误差较大，甚至无法标定的问题。
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公开(公告)号：CN117351050B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311172101.2
申请日：2023-09-12
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种飞机导管装配间隙测量方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：获取飞机导管的第一点云数据；根据第一点云数据，提取飞机导管的装配区域特征；获取模拟工装的第二点云数据；根据第二点云数据，提取模拟工装的安装区域特征；将装配区域特征和安装区域特征进行配准，以将第一点云数据和第二点云数据对齐；获取对齐后的第一点云数据和第二点云数据之间的最小间距，最小间距即为飞机导管与周边结构的最小间隙值，本申请具有提高了测量准确性以及效率的优点。
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公开(公告)号：CN116822357B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310748723.9
申请日：2023-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G01C11/00
摘要： 本发明涉及摄影测量技术领域，具体地说，涉及一种基于改进灰狼算法的摄影测量摄站布局规划方法；该方法首先建立摄影测量不确定度评价函数；然后根据K‑means聚类算法生成初始摄影测量摄站布局位置；最后将摄影测量不确定度评价函数作为灰狼算法的目标优化函数，得到最优的摄影测量摄站布局，在传统灰狼算法基础上采用kmeans聚类算法生成初始摄影测量站位，并作为初始种群的个体，改进了灰狼算法以适应摄影测量站位规划，提升了最优站位布局的搜索速度。
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公开(公告)号：CN117893428A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310787512.6
申请日：2023-06-29
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请实施例公开了一种点云去噪方法、装置、设备和介质，涉及数据处理技术领域，解决了现有技术无法无法有效去除三维点云数据中噪声的技术问题。所述点云去噪方法，包括：获取原始三维点云数据；其中，所述原始三维点云数据中含有噪声数据；将所述原始三维点云数据输入至目标点云降噪模型中，以对所述原始三维点云数据进行滤波处理，获得目标三维点云数据；其中，所述目标点云降噪模型是指已通过三维点云数据训练好的点云降噪模型，所述点云降噪模型是基于Python语言以及PyTorch深度学习框架构建获得的。通过上述方法，本申请实施例能实现不同噪声程度的点云数据滤波，具有效率高、滤波效果好、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN117372608A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311183719.9
申请日：2023-09-14
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及三维数字化测量技术领域，具体地说，涉及一种三维点云纹理映射方法、系统、设备及介质；该方法首先在结构光坐标系下获取目标物体的二维纹理图像；其次进行配准得到待贴图数模坐标系与结构光坐标系的转换关系；然后建立任意拍摄的二维纹理图像与结构光坐标系下拍摄的二维纹理图像之间的映射变换关系；最后将任意拍摄的二维纹理图像映射至三维数模，将结构光设备作为辅助坐标系统，将待贴图数模与任意角度拍摄的图像统一到相同的视角下，实现高精度高效率且适应狭窄环境下的纹理贴图，具有纹理贴图精度高、鲁棒性高等特点。
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