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公开(公告)号:CN116615985A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310814672.5
申请日:2023-07-05
申请人: 扬州大学 , 南通市奇园葡萄科技有限公司
发明人: 伦智民 , 缪宏 , 夏云帆 , 曹海忠 , 戴敏 , 黄辉 , 张善文 , 刘旭 , 李小银 , 赵海涛 , 封雷 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔
摘要: 一种复式作业还田装置,属于农业机械设备领域,由粉碎箱体,传动机构、捡拾机构、粉碎机构、挡土罩壳、耕深调节机构和旋耕机构组成;粉碎箱体与拖拉机连接固定;传动机构与拖拉机形成动力传递连接;捡拾机构设置和粉碎机构均设置在粉碎箱体内部,并与传动机构驱动连接,实现捡拾作业和粉碎作业;挡土罩壳与粉碎箱体活动连接;耕深调节机构连接设置在粉碎箱体与挡土罩壳之间,并可相对粉碎箱体进行耕作深度的调节;旋耕机构设置在挡土罩壳内,实现旋耕作业。本发明装置结构简单,可与拖拉机形成拓展连接,适用性强。具有较高的捡拾效率和粉碎效率,可针对工况进行调节,有利于获得合适的还田深度,有利于加快秸秆腐熟,进一步节省了农时。
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公开(公告)号:CN220570935U
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202321742842.5
申请日:2023-07-05
申请人: 扬州大学 , 南通市奇园葡萄科技有限公司
发明人: 伦智民 , 缪宏 , 夏云帆 , 曹海忠 , 戴敏 , 黄辉 , 张善文 , 刘旭 , 李小银 , 赵海涛 , 封雷 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔
摘要: 蔬菜秸秆作业悬挂组件,属于农业机械设备领域,由拖拉机本体,整体悬挂连接于拖拉机本体后方的悬挂机构;与拖拉机本体上的电动机输出端连接,用于传递动力的传动机构,与传动机构传动连接,用于粉碎秸秆的粉碎机构,与粉碎机构传动连接,用于旋耕作业的旋耕机构,用于支撑和连接传动机构、粉碎机构和旋耕机构的机架组成。本实用新型结构简单,将粉碎机构和旋耕机构结合后通过悬挂机构与拖拉机匹配使用,并可将两个工序同时进行,可进一步节省农时、节约劳动力。
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公开(公告)号:CN118259682A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410510939.6
申请日:2024-04-25
申请人: 扬州大学
摘要: 移栽机自动避障控制方法,属于农机导航技术领域,包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息;采用基于ODG‑MPC算法,计算当前移栽机向量的状态x,加速度向量u,得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型;最后结合ODG‑MPC算法,通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法,实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法,兼顾了识别准确性与控制稳定性,提高了无人化移栽机工作时的效率,减少了劳动强度和成本,提高了移栽质量。
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公开(公告)号:CN118242652A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410502315.X
申请日:2024-04-25
申请人: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
摘要: 含油污泥解析装置及解析处理工艺,属于环保设备技术领域,由容置解析室、加热组件、入料组件、补风组件、排渣组件和排气组件组成,解析室用于含油污泥的容置和解析;加热组件用于对含油污泥的加热解析;入料组件用于含油污泥的辅助入料;补风组件与入料组件相对设置,用于助燃气体的补充;排渣组件用于解析后灰渣的排出;排气组件用于解析后气体的辅助排放。本发明可使含油污泥达到充分接触加热解析,提高含油污泥在解析室内与加热棒的快速、均匀的接触,提高加热解析效率。本发明解析装置的燃烧时间和燃烧温度易于控制,并且高温解析所产生的废渣和烟气污染物可进行回收,进一步满足了减量化、无害化的含油污泥处理。
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公开(公告)号:CN118161143A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410370293.6
申请日:2024-03-29
申请人: 扬州大学
IPC分类号: A61B5/0537 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/2321
摘要: 本发明公开了一种生物电阻抗信号动态采集系统及方法,包括信号采集单元,信号采集单元包括电极组件,电极组件包括若干个电极单元以及若干和电极单元一一对应的用于采集待测对象足底压力信息的薄膜压力传感器,电极组件在薄膜压力传感器上方,电极组件和待测对象足底接触,用于采集电阻抗信号;激励信号生成单元,用于产生阻抗测量所需的频率和幅值可调的激励信号;响应信号检测单元用于将采集到的响应信号进行放大和滤波处理;主控单元,接收响应信号检测单元处理后的响应信号和薄膜压力传感器传输过来的压力信号;上位机,接收由主控单元发送过来的阻抗信号并给主控单元发送控制指令;使用本发明能实现待测对象的动态电阻抗测量。
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公开(公告)号:CN110670183B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN201911145932.4
申请日:2019-11-21
申请人: 扬州大学
IPC分类号: D01H4/14
摘要: 一种用于驱动纺杯超高速电机主轴的混磁悬浮轴承,属于轴承技术领域,结构上由设置在主轴上的上部结构和下部结构组成,结构新颖,电机通电,径向上磁环和径向下磁环产生旋转磁场并作用于电机主轴,形成磁电动力旋转扭矩,主轴开始径向悬浮转动,轴向上由轴向第一上磁环、轴向第一下磁环、轴向第二上磁环和轴向第二下磁环组成,产生磁场,变化的磁场对电机主轴部件产生轴向的作用力,从而悬浮电机主轴部件,并且轴向第一上磁环和轴向第一下磁环的磁场大小可以通过线圈调节,从而控制电机主轴部件的轴向悬浮,平衡其外力的效果。本发明使纺杯高速电机主轴由滑动摩擦改成空气摩擦,降低了摩擦力,提高了转速,使主轴转速提高到几万至几十万转。
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公开(公告)号:CN110103052B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201910509129.8
申请日:2019-06-13
申请人: 扬州大学
摘要: 一种用于薄壁套筒类零件内切削加工的液性塑料夹具及设计方法,属于机械通用技术领域,由固定底盘、夹具座、夹紧筒体和加压螺杆连接构成,结构新颖,设计原理清晰,通过加压螺杆旋进,内腔的液性进入外腔,外腔的液体总量增多,外腔壁内侧的非等厚筒壁结构产生变形,受力时两边变形较大而中间较小,工件外壁各部位都受到非等厚筒壁传递过来的相同载荷从而减小了由车刀切削而产生的挠度,能夹紧工件且保持较高的位置精度要求,提高工件的加工精度。
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公开(公告)号:CN117451222A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202310894726.3
申请日:2023-07-20
申请人: 扬州大学
摘要: 本发明公开了一种柔性薄膜压力传感器及其制备方法,其包括从下往上依次设置的下柔性基板、下电极层、柔性敏感层、上电极层和上柔性基板,柔性敏感层包括若干依次连接在一起的空腔曲面结构;使用本发明得到了具有曲面微结构的导电高分子复合材料敏感层,使得传感器在受到小压力时具有更高的灵敏度。
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公开(公告)号:CN114797426B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202210470576.9
申请日:2022-04-28
申请人: 扬州大学
IPC分类号: B01D53/78 , B01D53/96 , B01D53/38 , B03C3/017 , B03C3/78 , B01D46/12 , B01D46/10 , B01D46/44 , B01D46/56 , B01D46/681 , B08B3/02 , G01D21/02
摘要: 本发明公开了一种规模化畜禽养殖环境碳中和装置与方法,其包括进风风机和碳中和组件,碳中和组件包括碳中和壳体,进风风机将外部气体吹进碳中和壳体内,碳中和壳体外部连接有净化总管,净化总管上端连接有净化分管,净化分管一端在净化总管远离碳中和壳体一侧朝外的方向上,净化分管一端连接有供液电磁阀,净化分管另一端伸进碳中和壳体内,在碳中和壳体内的净化分管上排布有若干净化喷头,在碳中和壳体下部的净化总管上连接有净化液泵和压力传感器,净化液泵靠近碳中和壳体底部的内壁,碳中和壳体内的底部设有两个ph值传感器,碳中和壳体的下部连接有排液管,排液管上连接有排液电磁阀;本发明能对养殖环境进行有效净化。
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公开(公告)号:CN108961203B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201810152782.9
申请日:2018-02-19
申请人: 江苏新时高温材料股份有限公司 , 扬州大学
摘要: 一种融合超声和机器视觉技术的中空板式陶瓷膜缺陷的三维重建方法。本发明通过融合中空板式陶瓷膜内部缺陷三维重建数据和中空板式陶瓷膜表面缺陷三维重建数据实现中空板式陶瓷膜完整缺陷的三维重建,前者由超声检测技术采集,后者由机器视觉技术采集;采用证据理论分别计算由超声技术采集的中空板式陶瓷膜内部缺陷三维数据和基于机器视觉采集的中空板式陶瓷膜表面缺陷三维数据的权值,并对上述获得的权值设定闭值,以确定最终的缺陷边界并获取中空板式陶瓷膜完整缺陷的三维数据;对重新分配后的完整缺陷的三维数据进行基于约束的非刚性对齐,从而实现三维重构。本发明方法可以有效解决缺陷复杂各异、材料浪费的问题。
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