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公开(公告)号：CN116615985A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310814672.5
申请日：2023-07-05
申请人： 扬州大学 , 南通市奇园葡萄科技有限公司
发明人： 伦智民 , 缪宏 , 夏云帆 , 曹海忠 , 戴敏 , 黄辉 , 张善文 , 刘旭 , 李小银 , 赵海涛 , 封雷 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔
摘要： 一种复式作业还田装置，属于农业机械设备领域，由粉碎箱体，传动机构、捡拾机构、粉碎机构、挡土罩壳、耕深调节机构和旋耕机构组成；粉碎箱体与拖拉机连接固定；传动机构与拖拉机形成动力传递连接；捡拾机构设置和粉碎机构均设置在粉碎箱体内部，并与传动机构驱动连接，实现捡拾作业和粉碎作业；挡土罩壳与粉碎箱体活动连接；耕深调节机构连接设置在粉碎箱体与挡土罩壳之间，并可相对粉碎箱体进行耕作深度的调节；旋耕机构设置在挡土罩壳内，实现旋耕作业。本发明装置结构简单，可与拖拉机形成拓展连接，适用性强。具有较高的捡拾效率和粉碎效率，可针对工况进行调节，有利于获得合适的还田深度，有利于加快秸秆腐熟，进一步节省了农时。
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公开(公告)号：CN220570935U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321742842.5
申请日：2023-07-05
申请人： 扬州大学 , 南通市奇园葡萄科技有限公司
发明人： 伦智民 , 缪宏 , 夏云帆 , 曹海忠 , 戴敏 , 黄辉 , 张善文 , 刘旭 , 李小银 , 赵海涛 , 封雷 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔
摘要： 蔬菜秸秆作业悬挂组件，属于农业机械设备领域，由拖拉机本体，整体悬挂连接于拖拉机本体后方的悬挂机构；与拖拉机本体上的电动机输出端连接，用于传递动力的传动机构，与传动机构传动连接，用于粉碎秸秆的粉碎机构，与粉碎机构传动连接，用于旋耕作业的旋耕机构，用于支撑和连接传动机构、粉碎机构和旋耕机构的机架组成。本实用新型结构简单，将粉碎机构和旋耕机构结合后通过悬挂机构与拖拉机匹配使用，并可将两个工序同时进行，可进一步节省农时、节约劳动力。
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公开(公告)号：CN116868975A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310838329.4
申请日：2023-07-10
申请人： 泰州樱田农机制造有限公司 , 扬州大学
摘要： 一种折叠式减振喷药杆，属于农业机械技术领域，由直线模组、安装板、钢丝绳减振器、中部支架、中部喷药杆、阻尼弹簧减振器、电动推杆、导轨、齿条、侧支架、齿轮和侧喷药杆连接构成；本发明结构简单，运动工作原理清晰，在喷药杆中设置三处减振机构，具有较好的减振效果，使喷药杆药液输出更为平稳，可延长喷药杆使用寿命。可减少因剧烈振动而导致药液喷洒位置出现误差，提高了喷洒精度，提高喷药机构的存储便捷性，收放更为便捷。
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公开(公告)号：CN118372883A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410532723.X
申请日：2024-04-30
申请人： 扬州大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 一种移栽机控制系统及直线行驶控制方法，属于农机导航技术领域，控制系统包括参数收集模块、参数处理模块、控制器和自动回正模块，控制方法则是通过参数收集模块，获得转向柱的相对转角Δα，移栽机行驶速度V，横向加速度a；根据转向柱的相对转角、移栽机行驶速度、横向加速度确定方向盘修正转角β和方向盘修正转交偏差Δβ，通过计算得到当前方向盘的转角θ，根据控制器计算得到移栽机在惯性坐标系的位置状态；最后结合当前方向盘的转角θ和移栽机在惯性坐标系的位置状态判断当前移栽机是否处于直线行驶状态，自动回正模块自动控制方向盘回正，使移栽机直线行驶。
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公开(公告)号：CN116570045A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310668233.8
申请日：2023-06-06
申请人： 江苏海洋大学 , 扬州大学 , 扬州柯易机械制造有限公司
摘要： 一种尾菜清洗池，属于农业机械设备领域，清洗池设置在机架的下方，清洗池外部设有循环水箱，清洗池内部设有清洗输送平台，清洗输送平台与清洗池外部的伺服电机驱动连接，清洗池的池体壁上设有气泡孔和涡旋管，气孔和涡旋管均与外部气泵连接相通，清洗输送平台上方的机架上连接设有压板。本发明使清洗池内清洗液形成气泡和涡旋运动，形成多方位清洗由外部伺服电机驱动辊轴带动第一托辊转动，由第一托辊带动输送带移动，从而对输送带上清洗完成后的尾菜输送至下一个工序，减少人工搬运环节，提高尾菜输送速度，提高了尾菜加工效率清洗质量。
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公开(公告)号：CN116548224A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310773531.3
申请日：2023-06-28
申请人： 江苏宏诚智能科技有限公司 , 扬州大学
发明人： 夏云帆 , 缪宏 , 戴敏 , 张善文 , 刘洪程 , 刘旭 , 李小银 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔 , 邹竞 , 边义祥
摘要： 一种育苗用温室内循环系统及管控方法，属于温室结构技术领域，包括温室本体以及设置在温室本体内的分区控制系统和育苗调节系统，本发明可对每个分区内的育苗环境进行信息采集，分区管控系统和育苗调节系统通过反馈后的信息进行启闭调节，满足了各分区内的各自的育苗环境，进一步提高了育苗成活率。满足了同一个温室内同时进行多个分区的育苗作业，增强了温室的多用性，减少了额外的温室建设成本，进一步提高了育苗的高效化作业。
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公开(公告)号：CN116725069A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310695367.9
申请日：2023-06-13
申请人： 江苏海洋大学 , 扬州大学 , 扬州柯易机械制造有限公司
摘要： 一种组合式尾菜杀菌装置及其使用方法，属于微波和紫外线杀菌技术领域。包括：破碎机构，包括割刀、以及第一传送带；一次杀菌机构，包括微波杀菌箱体、第二传送带；平铺分散机构，位于第二传送带上方，并位于微波杀菌箱体进料口处；二次杀菌机构，包括紫外线杀菌箱体、紫外线杀菌灯、以及物料传送带；收集机构，包括收集箱、以及位于收集箱内的细菌检测设备。本发明通过组合式割刀对尾菜进行切碎，平铺分散机构进行分散之后进入组合式杀菌，先进行第一次微波杀菌，随后进行第二次紫外线杀菌，杀菌结束后进行细菌检测，不达标的再进行二次杀菌。本发明可以降低杀菌成本并且对尾菜没有任何的化学污染，可以更安心的让家禽食用。
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公开(公告)号：CN116809444A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310644961.5
申请日：2023-06-02
申请人： 南通市通州区联佳食品有限公司 , 扬州大学
摘要： 一种豆类罐装真空检测装置及检测方法，属于农业加工设备技术领域，机架上连接设有第一托辊和第二托辊，第一托辊上设有第一传送带，第二托辊上设有第二传送带，第一传送带与第二传送带垂直设置，第一传送带的外部套设有箱体，箱体内部上方设有采集装置，箱体内部下方设有分拣拨杆，箱体外部上方设有数据处理器。本发明装置结构简单，安装方便，利于整个流水线作业设备的配套使用。算法原理清晰，可方便的将变形的豆类罐的信息传送到数据处理器中，通过检测后将不合格的剔除，提高检测精度。设备进行自动分拣作业，无需人工干预，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN116508540A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310643121.7
申请日：2023-06-01
申请人： 扬州农科农业发展有限公司 , 扬州大学
IPC分类号： A01G9/029
摘要： 本发明属于农业设备技术领域。育苗取苗装置，包括：支撑部件；育苗盘，设置在所述支撑部件上，所述育苗盘上设置苗穴，所述苗穴中设置托板；取苗部件，包括：运动机构，设置在所述支撑部件上，所述运动机构可相对于所述支撑部件、所述育苗盘进行X向往复运动、Y向往复运动；顶出组件，设置所述运动机构上；在运动机构的作用下，所述顶出组件移动至幼苗与所述育苗盘需分离的苗穴下方，所述顶出组件将托板从对应的苗穴中顶出，完成幼苗和育苗盘的分离。本发明还公开了一种育苗取苗方法。本发明用以解决现有育苗盘与幼苗分离时劳动强度大、人工成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118259682A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410510939.6
申请日：2024-04-25
申请人： 扬州大学
摘要： 移栽机自动避障控制方法，属于农机导航技术领域，包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息；采用基于ODG‑MPC算法，计算当前移栽机向量的状态x，加速度向量u，得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型；最后结合ODG‑MPC算法，通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法，实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法，兼顾了识别准确性与控制稳定性，提高了无人化移栽机工作时的效率，减少了劳动强度和成本，提高了移栽质量。
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