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公开(公告)号：CN117242964A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311203519.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 气液肥混施系统及混施方法，属于农业设备技术领域，由储水装置、液肥发生装置、气肥分离装置、电解装置、气液混合装置组成，通过在液肥仓中放入相应的盐溶液和酸，产生离子和二氧化碳，水箱通过混药管道、出药管道与液肥仓连通，根据离子浓度检测，控制水箱启闭与液肥混合，以增加溶剂含量，调节离子浓度。通过电解装置，生成氢气和离子，离子融入肥仓溶液中，氢气和二氧化碳等上浮进入气肥仓中；二氧化碳通过单独管路作用于植物叶片处，氢气氧气等气体通过另一管路与混药管道中的液肥曝气混合形成气液肥滴灌作用于植物根部。本发明可以满足植物对不同元素或离子的需求，实现精准施肥。
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公开(公告)号：CN114916296B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210536418.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，属于农业机械设备领域，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN115119580B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210536231.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，属于农业机械设备领域，由机架、顶苗机构、取放苗机械手、水平送苗机构、竖直送苗机构和植苗盘连接组成，装置结构紧凑，新颖，通过顶苗机构将大葱幼苗连带基质从苗盘中顶出至松动，取放苗机械手在通过电磁控制取苗夹板的伸缩和开合实现夹取苗和放苗动作，水平送苗机构控制水平驱动磁轮的转速来控制水平送苗带的运输大葱幼苗速度，电磁竖直送苗机构控制竖直驱动磁轮的转速来控制竖直送苗带的运输大葱幼苗速度，大葱幼苗落入植苗盘完成整个移栽工作，整个装置工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，弥补了传统大葱移栽设备自动化水平较低，移栽效率较低的缺点。
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公开(公告)号：CN114916296A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210536418.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，属于农业机械设备领域，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN110720283A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911155303.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动送苗装置，所述送苗装置包括支架组件、横向移箱机构、纵向换行机构；所述支架组件包括支架侧板、秧盘板、前轴承固定板、后轴承固定板、秧盘约束片、丝杆滑道、连接杆、连接块、加强轴、铁丝固定片和导向铁丝；秧盘板固定于后端加强轴上；前轴承固定板固定于支架侧板前端，后轴承固定板固定于支架侧板后端；三片秧盘约束片固定于前端加强轴上且均布；左右支架侧板中部固定有丝杆滑道；两块连接块固定于支架侧板与连接杆之间；两片铁丝固定片固定于前端加强轴的两端，铁丝固定片固定有导向铁丝；通过本发明，解决高速状态下钵苗输送量变化较大的问题，实现高了速作业要求下自动定量输苗。
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公开(公告)号：CN118414952A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410452189.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
Abstract: 移栽机用送取苗盘装置，属于农业机械设备领域，包括苗盘，输送机构，送苗机构，升降转动机构，输送机构用于苗盘的输送及回收；送苗机构架设于输送机构上，用于移栽机对苗盘中钵苗的夹取；升降转动机构紧邻于送苗机构，用于将苗盘转运至送苗机构中。本发明可配合移栽机构实现苗盘的自动输送、升降、顶苗作业，能够同时针对多个苗盘进行作业，可实现苗盘中幼苗及基质的成排顶出，可方便控制苗盘移动的距离和停顿时间，能够更加高效和精确的控制送苗的距离和位移量，更好的配合取苗装置的夹取，提高了移栽取苗连续作业效率。
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公开(公告)号：CN115119580A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210536231.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，属于农业机械设备领域，由机架、顶苗机构、取放苗机械手、水平送苗机构、竖直送苗机构和植苗盘连接组成，装置结构紧凑，新颖，通过顶苗机构将大葱幼苗连带基质从苗盘中顶出至松动，取放苗机械手在通过电磁控制取苗夹板的伸缩和开合实现夹取苗和放苗动作，水平送苗机构控制水平驱动磁轮的转速来控制水平送苗带的运输大葱幼苗速度，电磁竖直送苗机构控制竖直驱动磁轮的转速来控制竖直送苗带的运输大葱幼苗速度，大葱幼苗落入植苗盘完成整个移栽工作，整个装置工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，弥补了传统大葱移栽设备自动化水平较低，移栽效率较低的缺点。
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公开(公告)号：CN118077383A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410444242.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
Abstract: 一种自适应地形高效移栽植苗装置，属于农业机械设备领域，包括机架、传动机构、栽植机构和压实机构，传动机构包括齿轮传动装置、齿轮齿条传动装置、电机、电机减速器，栽植机构包括栽植漏斗、栽植鸭嘴、开合板、控制气缸，压实机构包括压实轮、压实机架、压实气缸。本发明可适应于不平整复杂农田环境栽植，同时保证高速栽植作业，增强移栽机构实际农情适应性，降低移栽苗扶倒率，提高移栽效率和移栽苗存活率。
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公开(公告)号：CN221666993U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420605443.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 扬州大学 , 江苏宏诚智能科技有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司 , 镇江农谷农业科技园有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种植物大棚信息采集巡检装置，包括巡检小车；连接在巡检小车的车架上的植物图像采集组件，植物图像采集组件包括活动连接在车架上的在活动板，活动板的位置可调，活动板的前侧固定连接有连接板，连接板前端的左右两侧分别连接有能转动的用来采集植物图像的第一采集件和用来采集植物温度的第二采集件，连接板的前端连接有能转动的用来采集植物光谱信息的第三采集件；大棚环境采集组件，包括固定连接在车架上的至少一个安装板，安装板上连接有用于采集温度信息的温度传感器、用于采集湿度信息的湿度传感器以及采集二氧化碳含量的二氧化碳传感器；本实用新型能实现植物的实时数据检测以及大棚内各个区域的环境信息采集。
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公开(公告)号：CN222692342U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421297957.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种可调节式辣椒采摘装置，属于农业机械设备技术领域，由行走机构、执行机构和角度调节机构组成，由行走机构来实现整个采摘装置的移动，由执行机构来实现对辣椒植株的下压、辣椒的摘取和输送，由角度调节机构来实现执行机构相对行走机构转动角度的调节，本实用新型装置结构简单紧凑，可进行快速安装与拆卸，整个具备完整的移动、采摘和收集功能。可根据不同辣椒植株高度特性差异，通过角度调节机构调节执行机构的高度和角度，可满足不同品种、不同高度辣椒植株的采摘需求，装置适用性强。
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