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公开(公告)号：CN118690539A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410703681.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 扬州大学 , 江苏宏诚智能科技有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司 , 镇江农谷农业科技园有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的作物灌溉控制方法及系统，方法包括：获取灌溉区域相关数据；基于获取数据，生成灌溉区域的孪生场景模型；依据孪生场景模型各类数据信息优化灌溉策略，通过孪生场景模型中的环境数据、作物的生长阶段和/或生长特征对肥料与灌溉水进行配比分析，得到水肥配比方案，并结合实时湿度数据以及预测天气数据获取灌溉量需求，得到灌溉量方案；依据水肥配比方案和灌溉量方案进行灌溉。本发明运用数字孪生技术，构建数字孪生虚拟灌溉场景，设定相应灌溉配比策略，控制肥料添加以及个灌溉节点的灌溉流量，实现了作物的精确灌溉和局部控制，减少灌溉用水和肥料用量，针对性的在作物各个生长阶段施以不同灌溉策略，提升作物产量。
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公开(公告)号：CN221666993U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420605443.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 扬州大学 , 江苏宏诚智能科技有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司 , 镇江农谷农业科技园有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种植物大棚信息采集巡检装置，包括巡检小车；连接在巡检小车的车架上的植物图像采集组件，植物图像采集组件包括活动连接在车架上的在活动板，活动板的位置可调，活动板的前侧固定连接有连接板，连接板前端的左右两侧分别连接有能转动的用来采集植物图像的第一采集件和用来采集植物温度的第二采集件，连接板的前端连接有能转动的用来采集植物光谱信息的第三采集件；大棚环境采集组件，包括固定连接在车架上的至少一个安装板，安装板上连接有用于采集温度信息的温度传感器、用于采集湿度信息的湿度传感器以及采集二氧化碳含量的二氧化碳传感器；本实用新型能实现植物的实时数据检测以及大棚内各个区域的环境信息采集。
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公开(公告)号：CN118077383A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410444242.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
Abstract: 一种自适应地形高效移栽植苗装置，属于农业机械设备领域，包括机架、传动机构、栽植机构和压实机构，传动机构包括齿轮传动装置、齿轮齿条传动装置、电机、电机减速器，栽植机构包括栽植漏斗、栽植鸭嘴、开合板、控制气缸，压实机构包括压实轮、压实机架、压实气缸。本发明可适应于不平整复杂农田环境栽植，同时保证高速栽植作业，增强移栽机构实际农情适应性，降低移栽苗扶倒率，提高移栽效率和移栽苗存活率。
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公开(公告)号：CN118414952A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410452189.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
Abstract: 移栽机用送取苗盘装置，属于农业机械设备领域，包括苗盘，输送机构，送苗机构，升降转动机构，输送机构用于苗盘的输送及回收；送苗机构架设于输送机构上，用于移栽机对苗盘中钵苗的夹取；升降转动机构紧邻于送苗机构，用于将苗盘转运至送苗机构中。本发明可配合移栽机构实现苗盘的自动输送、升降、顶苗作业，能够同时针对多个苗盘进行作业，可实现苗盘中幼苗及基质的成排顶出，可方便控制苗盘移动的距离和停顿时间，能够更加高效和精确的控制送苗的距离和位移量，更好的配合取苗装置的夹取，提高了移栽取苗连续作业效率。
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公开(公告)号：CN116548224A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310773531.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 江苏宏诚智能科技有限公司 , 扬州大学
Inventor： 夏云帆 , 缪宏 , 戴敏 , 张善文 , 刘洪程 , 刘旭 , 李小银 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔 , 邹竞 , 边义祥
Abstract: 一种育苗用温室内循环系统及管控方法，属于温室结构技术领域，包括温室本体以及设置在温室本体内的分区控制系统和育苗调节系统，本发明可对每个分区内的育苗环境进行信息采集，分区管控系统和育苗调节系统通过反馈后的信息进行启闭调节，满足了各分区内的各自的育苗环境，进一步提高了育苗成活率。满足了同一个温室内同时进行多个分区的育苗作业，增强了温室的多用性，减少了额外的温室建设成本，进一步提高了育苗的高效化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119472394A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411529011.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 扬州大学 , 江苏奥斯康新能源有限公司 , 扬州市凯耀机械有限公司
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 缪宏 , 柳天虹 , 张圣龙 , 王翔 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才 , 张泽辰
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种甘薯储运用云管控系统及管控方法，属于智慧农业技术领域，系统包括环境检测模块、品质监测模块、数据传输与同步模块、以及远程控制与故障诊断模块，可实时监控车厢内的温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度等环境参数，可维持甘薯储藏所需的最佳环境条件，从而有效延缓甘薯的代谢过程，避免腐烂和品质下降。通过智能化监控与远程控制，实现对甘薯的全方位保护，提升运输与储藏过程中的效率和品质维护能力。
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公开(公告)号：CN116725069A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310695367.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 江苏海洋大学 , 扬州大学 , 扬州柯易机械制造有限公司
Inventor： 陈一凡 , 黄大志 , 苗蔚 , 缪宏 , 杨进 , 王晓丽 , 戴敏 , 夏云帆 , 周标 , 李小银 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月
Abstract: 一种组合式尾菜杀菌装置及其使用方法，属于微波和紫外线杀菌技术领域。包括：破碎机构，包括割刀、以及第一传送带；一次杀菌机构，包括微波杀菌箱体、第二传送带；平铺分散机构，位于第二传送带上方，并位于微波杀菌箱体进料口处；二次杀菌机构，包括紫外线杀菌箱体、紫外线杀菌灯、以及物料传送带；收集机构，包括收集箱、以及位于收集箱内的细菌检测设备。本发明通过组合式割刀对尾菜进行切碎，平铺分散机构进行分散之后进入组合式杀菌，先进行第一次微波杀菌，随后进行第二次紫外线杀菌，杀菌结束后进行细菌检测，不达标的再进行二次杀菌。本发明可以降低杀菌成本并且对尾菜没有任何的化学污染，可以更安心的让家禽食用。
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公开(公告)号：CN116615985A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310814672.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 扬州大学 , 南通市奇园葡萄科技有限公司
Inventor： 伦智民 , 缪宏 , 夏云帆 , 曹海忠 , 戴敏 , 黄辉 , 张善文 , 刘旭 , 李小银 , 赵海涛 , 封雷 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔
Abstract: 一种复式作业还田装置，属于农业机械设备领域，由粉碎箱体，传动机构、捡拾机构、粉碎机构、挡土罩壳、耕深调节机构和旋耕机构组成；粉碎箱体与拖拉机连接固定；传动机构与拖拉机形成动力传递连接；捡拾机构设置和粉碎机构均设置在粉碎箱体内部，并与传动机构驱动连接，实现捡拾作业和粉碎作业；挡土罩壳与粉碎箱体活动连接；耕深调节机构连接设置在粉碎箱体与挡土罩壳之间，并可相对粉碎箱体进行耕作深度的调节；旋耕机构设置在挡土罩壳内，实现旋耕作业。本发明装置结构简单，可与拖拉机形成拓展连接，适用性强。具有较高的捡拾效率和粉碎效率，可针对工况进行调节，有利于获得合适的还田深度，有利于加快秸秆腐熟，进一步节省了农时。
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公开(公告)号：CN119445236A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411534847.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林 , 张泽辰
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种辣椒虫害图像识别系统和识别方法，包括相机模块、存储模块、分析模块，惯导模块和施药模块组成；通过相机模块获取虫害的图像信息及维度信息；通过存储模块存储图像信息和维度信息；通过分析模块计算获取虫害分布地图，将分布地图划分为不同的密度区域，对不同密度区域进行标注，并获得密度标识；通过惯导模块对车辆数据进行采集，将采集到的数据发送到分析模块，以实时调整车辆位姿；施药模块通过惯导模块与分析模块的结合，基于不同的密度区域执行不同施药指令。本发明通过预设模型进行图像识别，准确识别辣椒虫害的种类和位置信息，提高了识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118880964A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411295233.9
申请日：2024-09-17
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 缪宏 , 柳天虹 , 王翔 , 张圣龙 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
Abstract: 自适应深度角度挖掘铲及自适应挖掘控制方法，属于农业机械领域，由液压臂、固定设置在液压臂上的上位机、与液压臂连接的液压臂连接板、与液压臂连接板连接的铲体、连接设置在铲体的底部，并与上位机连接的力学传感组件、连接设置在铲体的侧面并与上位机连接的光纤传感组件组成。液压臂连接板内设有电源模块和控制板，控制板与上位机连接；铲体顶部设有冲击部件和转向电机，冲击部件与电源模块连接，转向电机分别与电源模块和控制板连接。本发明装置结构新颖，控制方法科学合理，在挖掘过程中可实时检测前方挖掘工况，可有效避免挖掘铲与硬质物体形成接触，通过实施调节挖掘铲挖掘深度和角度，可减少挖掘铲的损伤和故障，优化了能耗。
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