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公开(公告)号：CN114916296B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210536418.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，属于农业机械设备领域，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN115119580B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210536231.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，属于农业机械设备领域，由机架、顶苗机构、取放苗机械手、水平送苗机构、竖直送苗机构和植苗盘连接组成，装置结构紧凑，新颖，通过顶苗机构将大葱幼苗连带基质从苗盘中顶出至松动，取放苗机械手在通过电磁控制取苗夹板的伸缩和开合实现夹取苗和放苗动作，水平送苗机构控制水平驱动磁轮的转速来控制水平送苗带的运输大葱幼苗速度，电磁竖直送苗机构控制竖直驱动磁轮的转速来控制竖直送苗带的运输大葱幼苗速度，大葱幼苗落入植苗盘完成整个移栽工作，整个装置工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，弥补了传统大葱移栽设备自动化水平较低，移栽效率较低的缺点。
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公开(公告)号：CN114916296A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210536418.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，属于农业机械设备领域，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN115119580A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210536231.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，属于农业机械设备领域，由机架、顶苗机构、取放苗机械手、水平送苗机构、竖直送苗机构和植苗盘连接组成，装置结构紧凑，新颖，通过顶苗机构将大葱幼苗连带基质从苗盘中顶出至松动，取放苗机械手在通过电磁控制取苗夹板的伸缩和开合实现夹取苗和放苗动作，水平送苗机构控制水平驱动磁轮的转速来控制水平送苗带的运输大葱幼苗速度，电磁竖直送苗机构控制竖直驱动磁轮的转速来控制竖直送苗带的运输大葱幼苗速度，大葱幼苗落入植苗盘完成整个移栽工作，整个装置工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，弥补了传统大葱移栽设备自动化水平较低，移栽效率较低的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114793514A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210536240.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司
Abstract: 一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法，属于农业机械设备技术领域。包括：支撑架，用于放置作业部件；行走轮，用于带动整个底盘的位移；电磁升降机构，安装于支撑架与行走轮之间，通过电磁升降机构调节支撑架的高度，实现整个底盘的升降；滑移支撑架，与支撑架滑动配合，用于实现整个底盘的延展；电磁延展机构，安装于滑移支撑架与支撑架之间，通过电磁延展机构调节滑移支撑架的位置，实现整个底盘的延展。本发明可利用新型技术实现高地隙底盘的升降和延展，提高工作效率，降低劳动强度，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114846932A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210537675.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州市蒋王都市农业观光园有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域。高地隙田间管理作业装备，包括：移动平台，包括行走机构、行走机构上设置的平台；条耕松土除草装置，设置在所述平台上，包括驱动电机、传动机构、条耕刀、条耕刀支撑杆；所述条耕刀经由条耕刀支撑杆设置在所述平台上，所述驱动电机通过传动机构与所述条耕刀相连接；限深装置，设置在所述条耕松土除草装置上，用于限制所述条耕刀的作业深度。本发明用以解决现有除草装置结构复杂且无法限制作业深度的技术问题。本发明还公开了上述作业装备的应用方法，解决了现有设备功能单一、无法实现智能化的技术问题。
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公开(公告)号：CN118414952A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410452189.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
Abstract: 移栽机用送取苗盘装置，属于农业机械设备领域，包括苗盘，输送机构，送苗机构，升降转动机构，输送机构用于苗盘的输送及回收；送苗机构架设于输送机构上，用于移栽机对苗盘中钵苗的夹取；升降转动机构紧邻于送苗机构，用于将苗盘转运至送苗机构中。本发明可配合移栽机构实现苗盘的自动输送、升降、顶苗作业，能够同时针对多个苗盘进行作业，可实现苗盘中幼苗及基质的成排顶出，可方便控制苗盘移动的距离和停顿时间，能够更加高效和精确的控制送苗的距离和位移量，更好的配合取苗装置的夹取，提高了移栽取苗连续作业效率。
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公开(公告)号：CN118077383A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410444242.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
Abstract: 一种自适应地形高效移栽植苗装置，属于农业机械设备领域，包括机架、传动机构、栽植机构和压实机构，传动机构包括齿轮传动装置、齿轮齿条传动装置、电机、电机减速器，栽植机构包括栽植漏斗、栽植鸭嘴、开合板、控制气缸，压实机构包括压实轮、压实机架、压实气缸。本发明可适应于不平整复杂农田环境栽植，同时保证高速栽植作业，增强移栽机构实际农情适应性，降低移栽苗扶倒率，提高移栽效率和移栽苗存活率。
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公开(公告)号：CN115327969A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210754626.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 江苏亿科农业装备有限公司 , 扬州大学
IPC: G05B19/042 , A01H1/02
Abstract: 一种蔬菜机械化授粉作业系统及效率优化方法，属于农业机械技术领域，系统包括可移动式授粉装置、信号接收单元、数据集中处理单元和路径规划单元，系统组成科学，效率优化方法合理，通过信号接收模块用于接收蔬菜信号并与数据集中处理单元形成信号传输连接，由路径规划单元规划出授粉装置的运动路径，并将路线反馈至数据集中处理单元，通过将信号接收单元与路径规划单元反馈的信息进行比较，提高机械化授粉系统的作业效率。有效实现了各系统之间效率协同优化，进一步提高了蔬菜智能机械化授粉作业效率与精准度。
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