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公开(公告)号：CN114846932A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210537675.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州市蒋王都市农业观光园有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域。高地隙田间管理作业装备，包括：移动平台，包括行走机构、行走机构上设置的平台；条耕松土除草装置，设置在所述平台上，包括驱动电机、传动机构、条耕刀、条耕刀支撑杆；所述条耕刀经由条耕刀支撑杆设置在所述平台上，所述驱动电机通过传动机构与所述条耕刀相连接；限深装置，设置在所述条耕松土除草装置上，用于限制所述条耕刀的作业深度。本发明用以解决现有除草装置结构复杂且无法限制作业深度的技术问题。本发明还公开了上述作业装备的应用方法，解决了现有设备功能单一、无法实现智能化的技术问题。
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公开(公告)号：CN118242652A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410502315.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
Abstract: 含油污泥解析装置及解析处理工艺，属于环保设备技术领域，由容置解析室、加热组件、入料组件、补风组件、排渣组件和排气组件组成，解析室用于含油污泥的容置和解析；加热组件用于对含油污泥的加热解析；入料组件用于含油污泥的辅助入料；补风组件与入料组件相对设置，用于助燃气体的补充；排渣组件用于解析后灰渣的排出；排气组件用于解析后气体的辅助排放。本发明可使含油污泥达到充分接触加热解析，提高含油污泥在解析室内与加热棒的快速、均匀的接触，提高加热解析效率。本发明解析装置的燃烧时间和燃烧温度易于控制，并且高温解析所产生的废渣和烟气污染物可进行回收，进一步满足了减量化、无害化的含油污泥处理。
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公开(公告)号：CN222770740U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421504295.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
Abstract: 含油污泥残渣解析固化处理装置，属于环保设备技术领域，由机架、混合仓、残渣输送机构、搅拌机构、固化剂注入机构、出料输送机构、固化仓连接构成；由残渣输送机构将含油污泥残渣输送至混合仓，通过固化剂注入机构将固化剂注入混合仓，在搅拌机构的作用下进行充分混合，混合后的料在出料输送机构的作用下传输至固化仓内开始固化反应，反应结束后打开出料口将固化后的残渣排出。本实用新型装置结构简单，可直接与上级污泥压滤机连接使用，满足污泥流水线设备的兼容使用。通过固化剂注入机构对含油污泥进行固化作业，以满足多种含油污泥的解析固化处理，以满足排放要求。
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公开(公告)号：CN211527475U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020179882.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
Abstract: 一种土壤监测装置，属于土壤环境监测技术领域，结构上由行走机构、电源、空气检测装置、控制装置、弹簧上下推动机构、光感器、土壤检测器组成，行走机构驱动监测车辆在大棚内行驶，空气检测箱收集空气数据，每隔2m将土壤检测器钉入土壤层一次进行监测，监测的光感强度、空气温湿度、空气CO2、土壤温湿度等数据信息上传至单片机处理后，无线传输至上位PC端，传感器对信息进行获取、分析处理，并通过模数转换器对信息进行模数转换，转换后的数字信息通过无线收发器传递到远程控制端，对土壤环境进行连续监测，实时反馈信息，本实用新型基于多源感知信号协同控制的智能监测装置，实时反馈信息，实现土壤环境检测准确率≥96%。
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公开(公告)号：CN211861080U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020179791.X
申请日：2020-02-18
Applicant: 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
Abstract: 一种生物菌肥分装处理装置，属于农业机械设备技术领域，结构上由进料斗、破碎机构、第一腔体、离心转动盘、第二腔体、弹簧推动机构、撒肥机构、防堵搅拌叶片连接构成，生物肥通过进料斗、破碎机构落入第一腔体，空腔内的离心转动盘将肥料甩入下料通道，第二腔体内的弹簧推动机构不断推动生物肥至防堵搅拌叶片上，使生物肥高速打散，同时电机带动偏心轮运动，往复左右移动撒肥机构，均匀撒抛生物肥，然后开始进行红外消毒，消毒器工作时，实现红外线灯管发热，其次照射在施肥土壤表面，使土壤表面温度逐渐升高达到60℃-80℃，破坏土壤细菌生存环境，杀死细菌，最后翻土叶片在土壤上翻出土坑然后埋上，将肥料埋入土壤内，从而达到杀菌消毒的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118414952A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410452189.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
Abstract: 移栽机用送取苗盘装置，属于农业机械设备领域，包括苗盘，输送机构，送苗机构，升降转动机构，输送机构用于苗盘的输送及回收；送苗机构架设于输送机构上，用于移栽机对苗盘中钵苗的夹取；升降转动机构紧邻于送苗机构，用于将苗盘转运至送苗机构中。本发明可配合移栽机构实现苗盘的自动输送、升降、顶苗作业，能够同时针对多个苗盘进行作业，可实现苗盘中幼苗及基质的成排顶出，可方便控制苗盘移动的距离和停顿时间，能够更加高效和精确的控制送苗的距离和位移量，更好的配合取苗装置的夹取，提高了移栽取苗连续作业效率。
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公开(公告)号：CN116918541A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310548034.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏汉扬农业科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种分土取苗一体式机构，属于农业机械领域，机构由移动模块、电动夹爪和末端执行器组成；移动模块由导轨、滚珠丝杠、安装支架、伺服电机和滑块构成；导轨固定设置在两个安装支架之间，滚珠丝杠转动设置在导轨的一侧，滚珠丝杠的顶部与伺服电机形成驱动连接，滑块与滚珠丝杠形成螺旋传动副并与导轨连接形成滑动副。本发明通过移动模块带动电动夹爪及末端执行器进行上下往复运动，通过电动夹爪实现苗盘及分土盘的启闭运动，既可以可完成分土作业，又可完成秧苗的夹取，作业效率得到了提升。减少了反向空行程和爬行现象，传动更为平稳，苗盘闭合后内部形成较大空间的空心圆柱和空心半球，可降低对秧苗根系的损伤。
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公开(公告)号：CN109482764B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811403229.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种冲压机床自动上下料装置，属于材料成型工程设备技术领域，结构上由料仓、上料机构、倍速机械手和下料机构组成，送料盘通过第一气缸对上料机构运送工件，上料机构上的吸盘机构通过第二气缸做竖直运动，并通过上料机构上的电机和滚珠丝杠水平向倍速机械手运送工件；条刷对工件进行清理，下料碗组盛放吸盘机构送来的工件，在经过机床本体加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组通过带传动装置实现向下料机构水平运料，通过推料机构上的吸盘吸取倍速机械手运送来的工件，本发明结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统送料和出料工序工作效率低，零件供给的流畅性较差，人工成本高等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低了人工劳动力成本。
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公开(公告)号：CN119445236A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411534847.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林 , 张泽辰
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种辣椒虫害图像识别系统和识别方法，包括相机模块、存储模块、分析模块，惯导模块和施药模块组成；通过相机模块获取虫害的图像信息及维度信息；通过存储模块存储图像信息和维度信息；通过分析模块计算获取虫害分布地图，将分布地图划分为不同的密度区域，对不同密度区域进行标注，并获得密度标识；通过惯导模块对车辆数据进行采集，将采集到的数据发送到分析模块，以实时调整车辆位姿；施药模块通过惯导模块与分析模块的结合，基于不同的密度区域执行不同施药指令。本发明通过预设模型进行图像识别，准确识别辣椒虫害的种类和位置信息，提高了识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118880964A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411295233.9
申请日：2024-09-17
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 缪宏 , 柳天虹 , 王翔 , 张圣龙 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
Abstract: 自适应深度角度挖掘铲及自适应挖掘控制方法，属于农业机械领域，由液压臂、固定设置在液压臂上的上位机、与液压臂连接的液压臂连接板、与液压臂连接板连接的铲体、连接设置在铲体的底部，并与上位机连接的力学传感组件、连接设置在铲体的侧面并与上位机连接的光纤传感组件组成。液压臂连接板内设有电源模块和控制板，控制板与上位机连接；铲体顶部设有冲击部件和转向电机，冲击部件与电源模块连接，转向电机分别与电源模块和控制板连接。本发明装置结构新颖，控制方法科学合理，在挖掘过程中可实时检测前方挖掘工况，可有效避免挖掘铲与硬质物体形成接触，通过实施调节挖掘铲挖掘深度和角度，可减少挖掘铲的损伤和故障，优化了能耗。
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