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公开(公告)号：CN118690539A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410703681.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 扬州大学 , 江苏宏诚智能科技有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司 , 镇江农谷农业科技园有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的作物灌溉控制方法及系统，方法包括：获取灌溉区域相关数据；基于获取数据，生成灌溉区域的孪生场景模型；依据孪生场景模型各类数据信息优化灌溉策略，通过孪生场景模型中的环境数据、作物的生长阶段和/或生长特征对肥料与灌溉水进行配比分析，得到水肥配比方案，并结合实时湿度数据以及预测天气数据获取灌溉量需求，得到灌溉量方案；依据水肥配比方案和灌溉量方案进行灌溉。本发明运用数字孪生技术，构建数字孪生虚拟灌溉场景，设定相应灌溉配比策略，控制肥料添加以及个灌溉节点的灌溉流量，实现了作物的精确灌溉和局部控制，减少灌溉用水和肥料用量，针对性的在作物各个生长阶段施以不同灌溉策略，提升作物产量。
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公开(公告)号：CN221666993U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420605443.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 扬州大学 , 江苏宏诚智能科技有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司 , 镇江农谷农业科技园有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种植物大棚信息采集巡检装置，包括巡检小车；连接在巡检小车的车架上的植物图像采集组件，植物图像采集组件包括活动连接在车架上的在活动板，活动板的位置可调，活动板的前侧固定连接有连接板，连接板前端的左右两侧分别连接有能转动的用来采集植物图像的第一采集件和用来采集植物温度的第二采集件，连接板的前端连接有能转动的用来采集植物光谱信息的第三采集件；大棚环境采集组件，包括固定连接在车架上的至少一个安装板，安装板上连接有用于采集温度信息的温度传感器、用于采集湿度信息的湿度传感器以及采集二氧化碳含量的二氧化碳传感器；本实用新型能实现植物的实时数据检测以及大棚内各个区域的环境信息采集。
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公开(公告)号：CN118414952A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410452189.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
Abstract: 移栽机用送取苗盘装置，属于农业机械设备领域，包括苗盘，输送机构，送苗机构，升降转动机构，输送机构用于苗盘的输送及回收；送苗机构架设于输送机构上，用于移栽机对苗盘中钵苗的夹取；升降转动机构紧邻于送苗机构，用于将苗盘转运至送苗机构中。本发明可配合移栽机构实现苗盘的自动输送、升降、顶苗作业，能够同时针对多个苗盘进行作业，可实现苗盘中幼苗及基质的成排顶出，可方便控制苗盘移动的距离和停顿时间，能够更加高效和精确的控制送苗的距离和位移量，更好的配合取苗装置的夹取，提高了移栽取苗连续作业效率。
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公开(公告)号：CN118077383A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410444242.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
Abstract: 一种自适应地形高效移栽植苗装置，属于农业机械设备领域，包括机架、传动机构、栽植机构和压实机构，传动机构包括齿轮传动装置、齿轮齿条传动装置、电机、电机减速器，栽植机构包括栽植漏斗、栽植鸭嘴、开合板、控制气缸，压实机构包括压实轮、压实机架、压实气缸。本发明可适应于不平整复杂农田环境栽植，同时保证高速栽植作业，增强移栽机构实际农情适应性，降低移栽苗扶倒率，提高移栽效率和移栽苗存活率。
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公开(公告)号：CN116548224A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310773531.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 江苏宏诚智能科技有限公司 , 扬州大学
Inventor： 夏云帆 , 缪宏 , 戴敏 , 张善文 , 刘洪程 , 刘旭 , 李小银 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔 , 邹竞 , 边义祥
Abstract: 一种育苗用温室内循环系统及管控方法，属于温室结构技术领域，包括温室本体以及设置在温室本体内的分区控制系统和育苗调节系统，本发明可对每个分区内的育苗环境进行信息采集，分区管控系统和育苗调节系统通过反馈后的信息进行启闭调节，满足了各分区内的各自的育苗环境，进一步提高了育苗成活率。满足了同一个温室内同时进行多个分区的育苗作业，增强了温室的多用性，减少了额外的温室建设成本，进一步提高了育苗的高效化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112166890A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064387.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 扬州大学广陵学院 , 扬州大学 , 江苏德利尔现代农业科技有限公司
IPC: A01G9/14 , A01G9/24 , G05D27/02 , G06F30/28 , G06N3/02 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种垂直多层植物工厂全流程自动化生产系统，属于农业自动化设备技术领域，系统由水肥管控系统、灌溉喷头、视觉传感器、传感器组、热能管理系统、RBF人工神经网络技术模块、CFD计算流体力学模拟技术模块和控制系统连接组成；通过传感器对温室内环境进行信息采集，向CFD计算流体力学模拟技术模块输入信息，CFD计算流体力学模拟技术模块将模拟结果于传感器采集数据实时进行数据对比，RBF人工神经网络技术模块根据CFD计算流体力学模拟技术模块模拟结果，建立多元智能化执行模型，对视觉传感器所采集的植物生长状态图像进行实时分析，筛选出不良植株，实现了全自动无人育苗与智能工序执行的全流程自动化，实现了作物的高效生产，减少了温室生产的劳动成本。
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公开(公告)号：CN112154830A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011059462.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 扬州大学广陵学院 , 扬州大学 , 江苏德利尔现代农业科技有限公司
Abstract: 一种温室太阳辐射能主动截获与释放装置，属于温室日光处理技术领域，整个装置由前屋面、机动屋面、驱动电机、控制器、第一传感器、第二传感器、信号传输线和微机系统连接构成，通过第一传感器、第二传感器对温室内环境进行信息采集，向微机系统输入相关信息，微机系统分析数据，根据地形、月份、天气状况以及每天不同时间段的太阳辐射温光性能变化规律，决策出机动屋面位置以及是否进行热能释放补偿，本发明装置在盛夏、白天等日光充裕期间进行多余热能储存，对夜间、阴雨天等无日光期间进行热能释放补偿，可使日光能源利用率≥70%，热能转化率可≥75%，实现了集储热与放热为一体的高效节能，减少了不必要的温度损失。
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公开(公告)号：CN112021047A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011059415.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 扬州大学广陵学院 , 扬州大学 , 江苏德利尔现代农业科技有限公司
Abstract: 一种温室水肥一体化智能灌溉管控装置，属于农业自动化设备技术领域，装置由调配箱、PLC控制系统、水泵、微机系统、灌溉喷头、传感器组连接组成，通过传感器组对温室内环境进行信息采集，向微机系统输入相关信息，微机系统分析数据，根据多种地域土壤和设施果蔬种类组合成复杂交错的数据库，决策出最佳水肥配比灌溉方案，根据提供的水肥配液方案，水肥在调配箱中均匀混合，再通过水泵将配比好的水肥输送到灌溉喷头从而达到对农作物施肥的目的，实施过程中微机系统根据温室植物工厂中环境实时显示作物生长状态、温度、液位、PH值、EC值等信息，并变更配比灌溉策略，从而实现温室植物智能管控水肥实施作业的优化调控与节肥增效的目标。
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公开(公告)号：CN119861114A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510086280.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水果糖分检测的装置、制备方法及其测量方法，包括电极针头，电极针头包括导电连接部，导电连接部的下侧固定有针头本体，针头本体的底部设有方便刺入水果内的尖端，导电连接部上连接有方便操作的绝缘的后筒套，针头本体和导电连接部外周均排布有若干导电层；本发明中的装置对于激励电流信号的传递以及响应电压信号的接收的一体化设计，测量方法能实现对于各种类型与形状水果的糖分检测，对于低糖分水果的含糖量测量也具有高灵敏度。
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公开(公告)号：CN113317027B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110353078.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘式生姜收获装置，功能完善、适应性强、收获率高。本发明的挖掘式生姜收获装置，包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台(100)、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于扶禾的扶禾模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500)；所述抖土切割模块(200)置于移动平台(100)上，挖掘模块(300)抖土切割模块(200)前端，扶禾模块(400)置于挖掘模块(300)两侧，收集模块(500)置于抖土切割模块(200)后端下部。
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