无轴承永磁同步电机的协同控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115913011A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211402656.7

    申请日:2022-11-10

    摘要: 本发明公开了一种无轴承永磁同步电机的协同控制方法,属于无轴承永磁同步电机领域,本发明包括旋转协同控制器、x协同控制器、y协同控制器、Park逆变换、Clark逆变换、电流调节型逆变器、无轴承永磁同步电机。本发明将协同理论应用在无轴承永磁同步电机控制领域构建闭环控制系统,给出协同控制详细推导过程,旋转协同控制器以定角位移ω、反馈角位移旋转绕组q轴电流iMq作为输入量,求解输出iMq;x协同控制器、y协同控制器均以位移、速度、给定位移、悬浮绕组dq轴电流作为输入量悬浮绕组,解耦输出悬浮绕组dq轴电流。本发明适用于非线性、强耦合的无轴承永磁同步电机系统,本发明实现协同理论优点,实现控制系统无超调、响应速度快优点。

    一种紧凑型的无轴承电机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115411855A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211090014.8

    申请日:2022-09-07

    摘要: 本发明公开了一种紧凑型的无轴承电机,属于电机技术领域,前端盖插入铝壳定位浮转驱动定子部件,后端盖插入铝壳定位轴向磁轴承,在整个浮转驱动定子部件的线槽内设置一套悬浮与驱动共用绕组控制电流的输入形式,实现旋转运动和径向悬浮平衡支承,通过磁吸力实现轴向平衡支承,由于轴向磁轴承在圆周平面上布置了4个u型磁极,相对于转轴位置为对称分布,因此在转轴发生偏摆时,轴向磁轴承还可以对转轴进行纠偏,使转轴迅速拉回平衡状态。在电机两端的端盖上设置了两个机械保护轴承,用于对磁轴承失效时对轴系的跌落保护。通过控制径向磁轴承的电流的输入形式,将产生电磁转矩和径向悬浮力的结构一体化,实现了转子的旋转与悬浮。

    一种磁悬浮直线旋转电机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115664106A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211312708.1

    申请日:2022-10-25

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮直线旋转电机,属于直线旋转电机技术领域,电机各部零件安装在壳体内部,前端盖、后端盖通过螺杆与壳体安装固定,4片扇形结构的电机定子中处于轴对称位置的两片定子斜型线槽方向一致,给电机定子上的控制绕组施加差动悬浮支承电流分量,对转子铁芯产生一个方向的径向悬浮力支承力,4片电机定子配合可为转子提供轴向一个位置的径向支承,电机定子与径向磁轴承配合为转子铁芯提供稳定的磁悬浮力支承,工作时4片电机定子中处于轴对称位置的两片电机定子通以相同大小、频率、相位的驱动交变电流分量,可以得到稳定可控的轴向驱动力和旋转驱动力矩。

    一种降低噪声的电机转子冲片模具

    公开(公告)号:CN111618147A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010501218.0

    申请日:2020-06-04

    摘要: 本发明涉及电机转子冲片技术领域,且公开了一种降低噪声的电机转子冲片模具,包括三级液压杆,所述三级液压杆的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的外部活动套接有弹簧一,所述支撑杆的底部固定连接有重压块,所述重压块的顶部活动连接有隔音棉板一,所述隔音棉板一的两端底部固定连接有插接隔音棉环。通过使隔音棉板一底部的插接隔音棉环插接在插接槽中,使得隔音棉板一和隔音棉板二组成一个完整的隔音体,再通过重压块的继续下压挤压冲压座带动冲压组件在硅钢板表面进行冲压,冲压出冲片,这个冲压过程冲压机构均被包裹在隔音材料中,降低了噪声的分贝,从而达到了降低冲片过程噪声的效果。

    一种船用异步电机系统的噪声抑制方法

    公开(公告)号:CN105577059B

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201610034919.1

    申请日:2016-01-19

    IPC分类号: H02P21/00 H02P21/20

    摘要: 本发明公开一种船用异步电机系统的噪声抑制方法,将异步电机系统的电容中点与电机三相绕组的中点连接,计算三相电机在不同负载、不同转速下的电磁转矩脉动,绘制出q条曲线,在进行电机在线闭环控制时,计算当前转速和负载下的电磁转矩脉动理论值,并与当前电机的电磁转矩脉动实际值进行比较,通过PI调节器进行比较输出电压补偿值;将电压补偿值补偿到V/F输出的电压值,将输出的电压值与V/F积分的角度合成输出的电压矢量,送至PWM模块,由PWM模块输出驱动信号。此方法可通过离线的方式测试出电机的电磁转矩脉动大小,并利用电机电磁转矩脉动值与在线系统的电磁转矩脉动值进行闭环控制,以改善电机的磁场脉动大小,从而改善电机电磁噪声问题。

    设有温度感应器安装接头的电机水冷后端盖

    公开(公告)号:CN106911226A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201510960768.8

    申请日:2015-12-21

    IPC分类号: H02K11/25 H02K5/04 H02K5/20

    CPC分类号: H02K5/04 H02K5/20

    摘要: 本发明公开了一种设有温度感应器安装接头的电机水冷后端盖,包括轴承座套、盖板、外圈、法兰、温度感应器安装接头;盖板、法兰同轴间隔相对,套装并焊接连接在轴承座套外壁上;外圈同轴套合在盖板上,一端与外圈外周边焊接连接,另一端焊接连接在法兰端面上,形成具有内腔夹层的盘体结构;温度感应器安装接头为轴套状构件,从外向里径向贯穿外圈、内腔夹层、轴承座套,焊接连接在外圈外壁上,其内孔与轴承座套轴承内孔连通;进一步改进在于:外圈上设有进水接头、出水接头,形成冷却水道;盖板、法兰之间设有圆柱销。本发明制造成本低,制造周期短,结构强度高;使用时可感应测量轴承内孔中轴承温度,以便及时了解其中轴承运转情况。

    复合冷却电动机组合式机座

    公开(公告)号:CN106899114A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510960332.9

    申请日:2015-12-21

    IPC分类号: H02K5/04 H02K5/20

    CPC分类号: H02K5/04 H02K5/20

    摘要: 本发明公开了一种复合冷却电动机组合式机座,包括前端盖、壳体、后端盖;前端盖、壳体、后端盖均设有内腔夹层、进水接头、出水接头形成的冷却水道;其改进之处在于:前端盖中设有冷却风道Ⅰ,后端盖中设有冷却风道Ⅲ,前端盖冷却风道Ⅰ、壳体内腔、后端盖冷却风道Ⅲ组合成电动机冷却风道;进一步改进在于:前端盖上出水接头Ⅰ与壳体外壁上进水接头Ⅱ通过管路连通,壳体外壁上出水接头Ⅱ与后端盖上进水接头Ⅲ通过管路连通。本发明能对前端盖、后端盖中轴承进行充分的冷却,保证前端盖、后端盖中轴承正常使用。

    舰船用电机高防护接线盒

    公开(公告)号:CN106451897A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610738427.0

    申请日:2016-08-29

    IPC分类号: H02K5/22

    CPC分类号: H02K5/225

    摘要: 本发明公开了一种舰船用电机高防护接线盒,包括盒体、接线端子;盒体设有开口内腔Ⅰ、开口内腔Ⅱ;开口内腔Ⅰ、开口内腔Ⅱ相背,开口内腔Ⅰ、开口内腔Ⅱ之间通过隔板隔开;开口内腔Ⅰ一侧侧壁部分向外凸起,形成凸台,凸台上设有进线连接孔Ⅰ;接线端子贯穿隔板,并固定连接在隔板上;进一步改进在于:接线端子通过密封垫密封连接在隔板上;开口内腔Ⅰ为缩口结构;开口内腔Ⅰ一端的端面、端口内孔表面为隔爆面。本发明密封性能好,接线安全性高,防爆性能好。

    一种船用异步电机系统的噪声抑制方法

    公开(公告)号:CN105577059A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610034919.1

    申请日:2016-01-19

    IPC分类号: H02P21/00 H02P21/20

    CPC分类号: H02P21/0003 H02P27/08

    摘要: 本发明公开一种船用异步电机系统的噪声抑制方法,将异步电机系统的电容中点与电机三相绕组的中点连接,计算三相电机在不同负载、不同转速下的电磁转矩脉动,绘制出q条曲线,在进行电机在线闭环控制时,计算当前转速和负载下的电磁转矩脉动理论值,并与当前电机的电磁转矩脉动实际值进行比较,通过PI调节器进行比较输出电压补偿值;将电压补偿值补偿到V/F输出的电压值,将输出的电压值与V/F积分的角度合成输出的电压矢量,送至PWM模块,由PWM模块输出驱动信号。此方法可通过离线的方式测试出电机的电磁转矩脉动大小,并利用电机电磁转矩脉动值与在线系统的电磁转矩脉动值进行闭环控制,以改善电机的磁场脉动大小,从而改善电机电磁噪声问题。