公开(公告)号：CN118887149A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411070540.7

申请日：2024-08-06

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 谢东坡 ,  吴超 ,  田相军 ,  叶磊 ,  樊莉昌 ,  颜文森 ,  王健雁 ,  张智勇 ,  刘异

IPC分类号： G06T5/90 ,  G06T5/70 ,  G06T7/73

摘要： 本发明公开了一种视觉SLAM的特征点提取方法、定位方法及系统，定位方法包括：先采用特征点提取方法提取出足够多且质量高的特征点，再根据提取出的所有特征点进行地图构建或定位。提取方法包括：首先，采用图像增强方法对低光照条件采集到的输入图像进行图像增强，从而提高输入图像的对比度和亮度，获得图像细节信息更丰富的增强图像，为后续提取到足够数量和高质量的特征点提供基础。然后，根据增强图像的图像亮度、图像强度动态调整用于特征点提取的灰度阈值，并根据调整后的灰度阈值，采用现有的特征点提取方法对所述增强图像进行特征点提取，从而确保在不同光照条件下都能提取到足够多且分布均匀的特征点。

公开(公告)号：CN107290152B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201610228109.X

申请日：2016-04-11

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 王戡 ,  徐建勋 ,  张仪栋 ,  周亮 ,  谢东坡 ,  严永福

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明公开了一种电动轮及智能悬架系统多功能综合试验台，顶梁与立柱、铁地板组成框型结构，液压伺服作动缸通过液压缸固定座安装在铁地板上，液压伺服作动缸上端依次设有滚筒组件、电动轮，所述电动轮布置在悬架组件侧端，悬架组件上端与横梁组件下端连接，悬架组件可在滚筒组件与横梁组件之间弹簧滑动，所述横梁组件可在立柱上下滑动；在横梁组件上设置有加重块，在横梁组件两端立柱外侧与铁地板之间设置有升降缸，滚筒组件两侧对称布置有导向座和同步带组件，变速器安装在导向座外侧，变速器输出轴与同步轮轴连接，电力测功机固定在铁地板上并安装在变速器外侧，优点在于可以同时进行电动轮性能试验、电动轮制动能量回收试验、智能悬架系统试验。

公开(公告)号：CN116952608A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310762493.1

申请日：2023-06-26

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 颜文森 ,  夏小均 ,  谢东坡 ,  胡斌 ,  沈林邦 ,  黄毅 ,  张红 ,  古佳斌 ,  尹潇 ,  颜艺 ,  黄林波 ,  黄博

IPC分类号： G01M17/007 ,  G01M99/00

摘要： 本发明涉及汽车道路试验技术领域，具体涉及一种汽车道路试验动态加载装置及系统。该装置包括若干个管路连接的汽车道路试验动态加载单元：各汽车道路试验动态加载单元内均设置有液体检测装置，各液体检测装置与双向控制机构通信连接，双向控制机构用于控制汽车道路试验动态加载单元之间的管路连通。通过液体检测装置检测每个汽车道路试验动态加载单元的液体载荷，相比肉眼观测更加准确。同时，双向控制机构基于液体检测装置的检测信息对各管路进行连通控制，实现对各汽车道路试验动态加载单元的自动加载，节省大量人力物力。汽车道路试验动态加载装置可模拟不均匀的载荷分配，快速实现加载工况切换，真实还原车辆实际运行工况。

公开(公告)号：CN116810817A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310716996.5

申请日：2023-06-16

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 谢东坡 ,  吴超 ,  颜文森 ,  田相军 ,  沈林邦 ,  张红 ,  黄毅 ,  胡斌 ,  许响林 ,  徐建勋 ,  刘波 ,  古佳斌 ,  夏小均 ,  顾灿松 ,  叶磊

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B65G15/00 ,  B65G23/24

摘要： 本发明提供了一种智能检测辅助机器人，包括有箱体，箱体上设置有柔性机械臂，箱体底部设置有移动底盘，箱体上开设有进件口和出件口，箱体内相对设置有两组皮带输送机构，皮带输送机构中的承托皮带上间隔布置有多组承托板。箱体上设置有与皮带输送机构连接的复位组件，以在最上方承托板上重物减少时驱动承托皮带复位。两组皮带输送机构通过同步机构连接，以控制两组皮带输送机构同步运动。箱体上还设置有推进机构，以将最上方的一组承托板上的物体推出至出件口外。该机器人可将多组电池包依次放入箱体内，并通过移动底盘对多组电池包进行批量转运，转运至指定位置后还可将电池包依次推出至指定位置，提高了电池包转运的工作效率。

公开(公告)号：CN115791061A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211615680.9

申请日：2022-12-15

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 颜文森 ,  夏小均 ,  谢东坡 ,  沈林邦 ,  胡斌 ,  黄毅 ,  张红 ,  金胡辛 ,  陈斌 ,  王健雁 ,  王盼盼 ,  颜艺 ,  尹潇 ,  黄林波 ,  杨浩 ,  黄博

IPC分类号： G01M7/08 ,  G01M17/007

摘要： 本发明公开了一种汽车动力系统冲击试验方法、装置、设备及存储介质，涉及冲击测试技术领域，包括获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数以及各个测试工况的发生概率；根据各个测试工况的发生概率和预设试验次数，确定各个测试工况对应的试验次数；根据各个测试工况的试验次数，随机生成试验序列；根据冲击参数和试验序列，对测试车辆进行冲击试验。本发明采用测试车辆在各测试工况下所受冲击的冲击参数和随机生成的测试序列对测试车辆进行冲击测试，可以更真实的模拟测试车辆上路实际情况，从而提高试验结果的真实性和有效性，解决了冲击试验后的测试车辆无法准确的反应机械性能疲劳程度的技术问题。