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公开(公告)号：CN116810817A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310716996.5
申请日：2023-06-16
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能检测辅助机器人，包括有箱体，箱体上设置有柔性机械臂，箱体底部设置有移动底盘，箱体上开设有进件口和出件口，箱体内相对设置有两组皮带输送机构，皮带输送机构中的承托皮带上间隔布置有多组承托板。箱体上设置有与皮带输送机构连接的复位组件，以在最上方承托板上重物减少时驱动承托皮带复位。两组皮带输送机构通过同步机构连接，以控制两组皮带输送机构同步运动。箱体上还设置有推进机构，以将最上方的一组承托板上的物体推出至出件口外。该机器人可将多组电池包依次放入箱体内，并通过移动底盘对多组电池包进行批量转运，转运至指定位置后还可将电池包依次推出至指定位置，提高了电池包转运的工作效率。
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公开(公告)号：CN115419337A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211042670.0
申请日：2022-08-29
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E05F1/10 , E05F7/00 , G01M17/007 , G01N31/12
摘要： 本发明提出了高适应性车内门锁功能验证装置，包括推动机构和解锁机构；推动机构包括前壳体、推力装置、滑块、连杆和推板，滑块连接在推力装置的前端，推板铰接在前壳体的前端，连杆连接于推板和滑块之间；解锁机构包括后壳体、推杆、摆臂、传动组件和卡块，后壳体通过紧固件可拆卸地固定连接在前壳体的后端，推杆的前端通过球头铰链与推力装置相连。本发明的高适应性车内门锁功能验证装置，推力装置产生的推力作用在滑块和推杆上，通过推杆带动摆臂摆动，使卡块带动车门内拉手拉开，解开门锁；滑块因推力作用产生向前滑动的趋势，测试车门能否打开，能够验证车门锁的功能是否正常；而且左右两侧车门均能够适用，节约成本。
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公开(公告)号：CN115419337B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211042670.0
申请日：2022-08-29
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E05F1/10 , E05F7/00 , G01M17/007 , G01N31/12
摘要： 本发明提出了高适应性车内门锁功能验证装置，包括推动机构和解锁机构；推动机构包括前壳体、推力装置、滑块、连杆和推板，滑块连接在推力装置的前端，推板铰接在前壳体的前端，连杆连接于推板和滑块之间；解锁机构包括后壳体、推杆、摆臂、传动组件和卡块，后壳体通过紧固件可拆卸地固定连接在前壳体的后端，推杆的前端通过球头铰链与推力装置相连。本发明的高适应性车内门锁功能验证装置，推力装置产生的推力作用在滑块和推杆上，通过推杆带动摆臂摆动，使卡块带动车门内拉手拉开，解开门锁；滑块因推力作用产生向前滑动的趋势，测试车门能否打开，能够验证车门锁的功能是否正常；而且左右两侧车门均能够适用，节约成本。
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公开(公告)号：CN218716068U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222277136.X
申请日：2022-08-29
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E05F1/10 , E05F7/00 , G01M17/007 , G01N31/12
摘要： 本实用新型提出了一种高适应性车内门锁功能验证装置，包括推动机构和解锁机构；推动机构包括前壳体、推力装置、滑块、连杆和推板，滑块连接在推力装置的前端，推板铰接在前壳体的前端，连杆连接于推板和滑块之间；解锁机构包括后壳体、推杆、摆臂、传动组件和卡块，后壳体通过紧固件可拆卸地固定连接在前壳体的后端，推杆的前端通过球头铰链与推力装置相连。本实用新型的一种高适应性车内门锁功能验证装置，推力装置产生的推力作用在滑块和推杆上，通过推杆带动摆臂摆动，使卡块带动车门内拉手拉开，解开门锁；滑块因推力作用产生向前滑动的趋势，测试车门能否打开，能够验证车门锁的功能是否正常；而且左右两侧车门均能够适用，节约成本。
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