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公开(公告)号:CN119985170A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510480098.3
申请日:2025-04-17
Applicant: 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及纤维耐疲劳试验方法及试验装置技术领域,提出了一种纤维性能试验方法及试验装置,包括动力柜、卷轴、数个导轮、配重块、三角夹块以及操作面板。所述卷轴设于动力柜上,并可缠绕数圈纤维样品,纤维样品另一端通过数个导轮,并在末端通过配重块提供张力,其中一个导轮可水平旋转使得纤维样品扭绞。所述三角夹块设于卷轴端面上,两块三角夹块中间预留纤维通道,三角夹块尖端设置圆角,可实现纤维以弯曲半径进行弯折。通过动力柜驱动卷轴往复旋转,可分别实现纤维之间相互摩擦的耐磨性验证和纤维耐反复弯折性能验证,解决了动态光电缆用纤维的耐疲劳性对比选型和耐疲劳性能质量一致性验证问题。
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公开(公告)号:CN119860990A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510353283.6
申请日:2025-03-25
Applicant: 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及海洋工程的技术领域,具体涉及一种高水压下脐带缆外径变化测试装置及测试方法,测试装置包括水压罐、压力表、支撑座和抵接组件,抵接组件包括弧形卡环和弹性拉紧件,弧形卡环直径小于脐带缆样品的初始外径,弧形卡环安装在脐带缆样品的上方,弹性拉紧件一端连接弧形卡环,另一端连接支撑座,以将脐带缆样品限定在支撑座和弧形卡环之间。弧形卡环的直径在测试前可以进行选择,按照试验预设量选择合适直径的卡环。测试过程中,通过水压泵对水压罐内注水加压,观察弧形卡环,直至弧形卡环套接在脐带缆样品上停止加压,此时读取并记录压力表的压力值。本测试装置测试过程中,全程均在水压罐内进行,无其它因素干扰,测量数据更加真实准确。
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公开(公告)号:CN119503295A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202510091612.4
申请日:2025-01-21
Applicant: 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿石储存装置技术领域,提出了一种矿石储存装置及其产量检测系统,旨在采矿车在水下采矿过程中,对矿石进行临时储存及其重量实时检测,继而实时指导采矿车操作,包括矿仓主体、以及设置于矿仓主体的进料口、出料口以及安装于出料口的矿仓门,所述矿仓主体设有用于观察集矿情况与矿石品质的矿仓观通系统以及用于实现水下采矿产量实时检测的水下称重模块。
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公开(公告)号:CN119373511A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411958371.0
申请日:2024-12-30
Applicant: 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及海洋工程深海采矿装备技术领域,具体涉及一种适用多地形的采集头装置,包括信息采集处理系统、采集头姿态调节系统、自动吸附系统、结核收集系统;信息采集处理系统包括角度传感器模块、距离传感器模块、毫米波雷达模块以及信息处理模块,采集头姿态调节系统包括滚筒采集单元、多级调节器、液压调节杆,自动吸附系统包括离心泵装置、柔性吸盘和导管控制模块;采集头姿态调节系统主要由滚筒采集采集器和液压杆件组成;自动吸附系统主要由离心泵、吸盘采集头和电磁阀组成。本发明采集头借鉴章鱼吸盘的自然设计,采用圆形滚筒形式,其表面分段布置多个仿生吸盘模块,可根据海底地形起伏灵活调整布局,确保在平坦、崎岖地形下均能有效作业。
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公开(公告)号:CN118907331A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411175785.6
申请日:2024-08-26
Applicant: 招商局海洋装备研究院有限公司 , 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及船舶与海洋工程的技术领域,具体涉及一种安装在船侧的船舶收放式舭龙骨装置,该装置由舭龙骨转动机构和舭龙骨收放系统两部分组成;其中,所述舭龙骨转动机构由船侧下钢板、转轴、电控滑轨组成;所述舭龙骨收放系统由液压推杆、导轨、船侧上钢板组成。可展开的舭龙骨结构形式,使得船舶能够更加灵活地应对不同航行条件和要求。当船舶航行海况恶劣或者对稳性要求较高时,可以展开舭龙骨,增大阻尼,减小横摇,增强稳性;面对小风浪的情况或者限制船舶行进航道时,则收回舭龙骨,防止触底、碰撞等损坏船体,并且收回后对船舶水下部分的型线不会产生影响,不额外产生阻力进而影响船舶的快速性。
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公开(公告)号:CN113639184B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202110752618.3
申请日:2021-07-02
Applicant: 招商局海洋装备研究院有限公司 , 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司
IPC: F17C1/00 , F17C1/02 , F17C1/12 , F17C5/02 , F17C7/04 , F17C13/00 , F17C13/02 , F17C13/04 , F17C13/08 , F17C13/12 , B63J4/00
Abstract: 本发明提供了一种基于LNG冷能利用的船舶LNG‑CO2储存系统,包括至少两个LNG‑CO2储罐、热交换器、LNG燃烧应用装置、冷热管理装置、碳捕捉装置和气体压缩机,至少两个所述LNG‑CO2储罐中的一个为预留空罐,在所述热交换器一侧设有液态LNG进口和液态二氧化碳出口,另一侧设有液态LNG出口和气态二氧化碳进口,所述所有LNG‑CO2共用罐体通过带阀门的管道与热交换器的液态二氧化碳出口连接,同时管道另有带阀门分口与热交换器的液态LNG进口连接。本发明的船用LNG‑CO2储存系统,同时采用LNG燃料和碳捕捉技术,能够满足并大大超过国际海事组织(IMO)的长期减排要求;在LNG燃料原有需求共用罐体的数量上,只需要再增加一个共用罐体就可以进一步提高了经济性。
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公开(公告)号:CN117846607A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410259331.0
申请日:2024-03-07
Applicant: 招商局海洋装备研究院有限公司 , 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司
Abstract: 本发明提供一种深海多金属结核采矿车,包括:结构框架;履带行走机构设于结构框架的底部,带动深海多金属结核采矿车沿预设方向移动;采集机构设于结构框架的头部,采集多金属结核;感知控制机构用于感知深海环境,并控制履带行走机构和采集机构。通过将采集机构和感知控制机构集成设置于结构框架,使得采矿车结构紧凑、功能齐全,有利于采矿车内各路信号数据的采集和传递;通过履带行走装置保证了采矿车在稀软底质的稳定行走,降低了扰动,提高了采矿效率;通过采集机构和储料机构能够实现采集和收集的一体化,提高了单次采矿产能,解决了现有采矿车采集效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN119428894A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202510047268.9
申请日:2025-01-13
Applicant: 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适合海底稀软地质的宽型履带行走装置,通过高齿大宽度复合材料履带行走机构实现深海重载采矿作业平台在稀软底质稳定行走,为后期重大型采集装置作业提供的动力驱动保障。履带行走模块的作用就是为采矿车提供足够的牵引力,使采矿车能在海底复杂底质表面正常行驶。本发明履带行走装置位于底盘内部,减小车体整体宽度,底盘的主梁贯穿两侧台车架,底盘次梁与台车架外侧面板焊接,增加底盘承重能力,且台车架为简易框型结构,台车架左右外侧板加工通孔与开槽,用于安装驱动轮、导向轮、承重轮,免去其他轮系安装类结构件焊接或螺栓连接,符合轻量化设计并增强结构强度。
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公开(公告)号:CN119428893A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411528507.4
申请日:2024-10-30
Applicant: 招商局海洋装备研究院有限公司 , 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司
IPC: B62D55/116 , B62D55/108 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及深海采矿装备技术,提出了一种基于悬挂系统的步行脱困方法,以增强海底集矿车在复杂地形中的稳定性和脱困能力。该方法结合液压提升装置和智能控制系统,通过悬挂系统调整车轮高度和角度,均匀分配重量,减少沉陷风险。当采矿车沉陷时,液压提升装置提供额外提升力,采矿车面对不同的沉陷环境采用不同的步行脱困方式,实现快速脱困。智能控制系统通过传感器网络实时监测环境和工作状态,自动控制悬挂系统和液压装置,提高脱困效率。该发明显著提升了采矿车在深海环境中的适应性和稳定性,减少设备故障和停机时间,提高作业效率,同时减少对海底生态的扰动,提高采矿可持续性。
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公开(公告)号:CN119412058A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411528076.1
申请日:2024-10-30
Applicant: 招商局海洋装备研究院有限公司 , 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司
Abstract: 本发明提出的一种多金属结核采集姿态控制机构及其控制方法,姿态控制机构由姿态测量机构和四连杆控制机构组成,姿态测量机构以悬臂形式固定在采矿系统的主框架上,四连杆控制机构分别与水力采集装置和采矿系统的主框架进行铰接。姿态控制方法通过姿态测量机构实时测量采集装置的姿态,与初始姿态进行比较,利用算法推算出调整相应姿态时四连杆控制机构中各控制油缸所需伸缩的行程,进而通过液压来实时调整,以解决海底地形地质条件的变化引起的采集装置姿态偏移问题。本发明提出的控制机构及方法可保证矿石采集率始终处于较高水平,从而提高采集系统作业的可靠性与稳定性。
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