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公开(公告)号：CN113008985B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110209789.1
申请日：2021-02-24
摘要： 本发明提供一种利用轮胎/路面噪声评价道路路面构造的方法，包括以下步骤：使用轮胎路面噪声综合分析模型提取由于路面粗糙度引起的路面振动噪声；计算轮胎路面动态耦合有效接触面积；根据路面振动噪声，结合轮胎路面动态耦合有效接触面积，计算路面纹理构造曲线；路面纹理构造曲线可以定量反映路面行车舒适度，路面噪声越小，路面行车舒适度越高。本发明可以解决现有技术中存在的不能定量的反映路面有效接触粗糙度对行车舒适性影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN113525387B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111009470.0
申请日：2021-08-31
摘要： 本发明创造属于道路路面检测领域，具体涉及了一种基于轮胎动态胎压的路面服务质量检测方法及系统。一种基于轮胎动态胎压的路面服务质量检测方法，包括以下主步骤：S1：采集车辆轮胎动态胎压信号、车辆纵向行驶里程、车辆行驶空间定位；S2：根据预设距离间隔进行数据分片；S3：对数据进行消除速度干扰；S4：对数据进行计权滤波；S5：计算出路面颠簸度；S6：通过路面颠簸度得出路面颠簸指数，并用于评价路面变形引起的路面服务质量。本申请的检测方法通过基于轮胎动态胎压的路面服务质量检测，采用对车路耦合的路面检测方法及系统从路面结构变化和路面变形状况进行综合评价的测量指标，该检测方法能够快速的对路网级道路路面进行检测。
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公开(公告)号：CN113008985A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110209789.1
申请日：2021-02-24
摘要： 本发明提供一种利用轮胎/路面噪声评价道路路面构造的方法，包括以下步骤：使用轮胎路面噪声综合分析模型提取由于路面粗糙度引起的路面振动噪声；计算轮胎路面动态耦合有效接触面积；根据路面振动噪声，结合轮胎路面动态耦合有效接触面积，计算路面纹理构造曲线；路面纹理构造曲线可以定量反映路面行车舒适度，路面噪声越小，路面行车舒适度越高。本发明可以解决现有技术中存在的不能定量的反映路面有效接触粗糙度对行车舒适性影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN114971166A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210389240.X
申请日：2022-04-13
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06T7/00 , G06T7/62 , G16Y40/10 , E01C23/01 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及道路质量检测技术领域，具体涉及一种轻量化道路路面服务质量巡检系统，包括：车载AI道路智能感知子系统，通过巡检设备采集原始数据，并根据原始数据获取路面服务质量数据；物联网大数据平台，用于将路面服务质量数据与路面地图进行关联，获得路面服务质量评价数据。车载AI道路智能感知子系统通过巡检设备采集原始数据，根据原始数据获取路面服务质量数据，并将路面服务质量数据发送到物联网大数据平台，物联网大数据平台将路面服务质量数据与路面地图进行关联，获得路面服务质量评价数据，从而实现自动进行路面质量巡检，减去了人工成本，提高了道路路面服务质量巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111623734B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010457369.0
申请日：2020-05-26
发明人： 章一颖 , 刘晓江 , 刘昊 , 徐正卫 , 侯晓宁 , 李聪 , 张华 , 阮志敏 , 张东长 , 王进勇 , 李立国 , 朱禹朋 , 青光焱 , 赖思静 , 唐智伦 , 胡晓阳 , 王昌华 , 罗建群 , 高博 , 彭吉瑞 , 叶伟
摘要： 本发明提供一种基于声学信号的路面构造深度检测方法，包括以下步骤：通过安装于轮胎旁侧的声音传感器采集声学信号，声学信号为轮胎/路面噪声；使用主成分分析法提取出所述声学信号的第一主成分分量；第一主成分分量为声压级；将第一主成分分量输入非线性混合高斯模型，获取非线性混合高斯模型的输出作为路面构造深度；还提供了一种基于声学信号的路面构造深度检测装置，包括声音采集单元、数据传输单元、计算单元和控制单元；本发明可以解决使用声学信号预测路面构造深度时，得到的数据不够精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113525387A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111009470.0
申请日：2021-08-31
摘要： 本发明创造属于道路路面检测领域，具体涉及了一种基于轮胎动态胎压的路面服务质量检测方法及系统。一种基于轮胎动态胎压的路面服务质量检测方法，包括以下主步骤：S1：采集车辆轮胎动态胎压信号、车辆纵向行驶里程、车辆行驶空间定位；S2：根据预设距离间隔进行数据分片；S3：对数据进行消除速度干扰；S4：对数据进行计权滤波；S5：计算出路面颠簸度；S6：通过路面颠簸度得出路面颠簸指数，并用于评价路面变形引起的路面服务质量。本申请的检测方法通过基于轮胎动态胎压的路面服务质量检测，采用对车路耦合的路面检测方法及系统从路面结构变化和路面变形状况进行综合评价的测量指标，该检测方法能够快速的对路网级道路路面进行检测。
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公开(公告)号：CN113240132A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110295891.8
申请日：2021-03-19
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明创造属于公共空间道路巡检领域，具体涉及了一种城市公共空间道路巡检系统。一种城市公共空间道路巡检系统，包括上位机，包括：巡检车，通过履带式结构行驶；数据采集模块，用于采集巡检车在行驶时的行驶信息以及道路路面信息；一级处理模块，用于处理数据采集模块采集到的信息、控制巡检车和数据采集模块的工作，并与上位机进行信息交互，与上位机通信连接，与数据采集模块电连接。本申请的系统通过城市地图使得巡检车按照规定路线运行，并在运行的过程中通过数据采集模块采集所巡检道路的路面信息和巡检车的行驶信息，并通过对路面信息的分析，得到所巡检道路路面上存在病害的地理位置。
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公开(公告)号：CN116103987A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210784514.5
申请日：2022-07-05
申请人： 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本申请涉及一种路面状况监测方法、装置和计算机设备。获取巡检车辆在目标路面上行驶时每个时刻产生的行驶路面数据，行驶路面数据至少包括轮胎路面噪声信号、车辆轮胎胎压动力变化值信号，目标路面为巡检车辆在道路行驶过程中任意一个满足监测条件的路面，根据行驶路面数据，对目标路面的健康状况进行分析，得到目标路面的路面状况监测信息。该方法中，不需要人工辅助识别就能够对路面状况进行监测，提高了对路面状况的检测效率。
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公开(公告)号：CN113240132B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110295891.8
申请日：2021-03-19
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明创造属于公共空间道路巡检领域，具体涉及了一种城市公共空间道路巡检系统。一种城市公共空间道路巡检系统，包括上位机，包括：巡检车，通过履带式结构行驶；数据采集模块，用于采集巡检车在行驶时的行驶信息以及道路路面信息；一级处理模块，用于处理数据采集模块采集到的信息、控制巡检车和数据采集模块的工作，并与上位机进行信息交互，与上位机通信连接，与数据采集模块电连接。本申请的系统通过城市地图使得巡检车按照规定路线运行，并在运行的过程中通过数据采集模块采集所巡检道路的路面信息和巡检车的行驶信息，并通过对路面信息的分析，得到所巡检道路路面上存在病害的地理位置。
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公开(公告)号：CN112924547B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110119719.7
申请日：2021-01-28
摘要： 本发明创造属于道路检测领域，涉及了一种轮胎/路面原位噪声采集装置及其方法。一种轮胎/路面噪声原位采集装置，包括中心服务器，还包括：车内控制器，安装在车内，与中心服务器通信连接；车载电源，与车内控制器电连接；车辆行驶信息采集单元，安装在车体上，与车内控制器通信连接，与车载电源电连接，用于采集车辆行驶时车身的信息变化；噪声采集单元，安装在车体上，与车内控制器通信连接，与车载电源电连接，用于采集车辆形式时，轮胎与路面产生的噪音；抗干扰组件，安装在车体上，与车体可拆卸连接。本发明的采集装置可以在普通的车辆上进行改装，且改装方便简单，对车辆正常运行影响较小。
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