金属体的形状检查装置和金属体的形状检查方法

    公开(公告)号:CN107076549B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201680003214.1

    申请日:2016-05-24

    摘要: 更高速地、更高密度且简单地实施金属体的形状检查。本发明的装置具备:测定装置,其对金属体照射至少两种照明光,将反射光相互区分开来进行测定;以及运算处理装置,其根据测定结果来计算在金属体的形状检查中使用的信息。测定装置具有:多个照明光源,分别照射峰值波长不同的带状的照明光;以及多个单色线传感器摄像机,在金属体的表面的铅直上方并排设置,并被设定为由多个单色线传感器摄像机各自具有的移位透镜对金属体的同一部位进行拍摄,并具有带通滤波器,该单色线传感器摄像机的数量与照射的照明光的峰值波长的个数相同。多个照明光源中的至少两个照明光源被配置为金属体表面的法线方向与第一照明光源的光轴所形成的角度同法线方向与第二照明光源的光轴所形成的角度大致相等,在金属体与测定装置的相对移动方向上隔着线传感器摄像机相对置。

    形状测定装置和形状测定方法

    公开(公告)号:CN107787438A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201680030479.0

    申请日:2016-12-20

    IPC分类号: G01B11/24

    CPC分类号: G01B11/24 G01B11/306

    摘要: 提供一种能够更高灵敏度地测定带状体的在宽度方向上的翘曲量的形状测定装置。提供一种形状测定装置,具备:光源,其以规定的入射角向移动的带状体的表面照射线状光;屏幕,带状体的表面上的线状光的反射光被投射到该屏幕上;摄像部,其对被投射到屏幕上的线状光的反射光进行拍摄;以及运算处理部,其根据由摄像部拍摄到的线状光的反射光的线长度,获取带状体的在宽度方向上的翘曲量。

    表面性状指标化装置、表面性状指标化方法以及程序

    公开(公告)号:CN106104261B

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201580012628.6

    申请日:2015-02-19

    IPC分类号: G01N21/892

    摘要: 利用基于多个照明波长、测定角度的测定结果来将测定对象物的表面性状统一地指标化。本发明所涉及的表面性状指标化装置具备:测定装置,其通过一边选择波长一边拍摄照明光在测定对象物的表面处的反射光,来生成多个摄像图像;以及运算处理装置,其基于所得到的多个摄像图像来将测定对象物的表面性状指标化。由测定装置生成的摄像图像是成像于摄像装置的反射光的波长相同、并且成像于摄像装置的反射光的反射角在摄像图像中的与测定对象物的长度方向对应的方向上互不相同的图像。运算处理装置通过重构所生成的多个摄像图像来生成多个处理对象图像,并基于所生成的多个处理对象图像来将测定对象物的表面性状指标化,其中,该处理对象图像是由反射光的波长彼此相同且反射光的反射角彼此相同、且与测定对象物的不同的视野位置对应的像素构成的。

    形状测定装置和形状测定方法

    公开(公告)号:CN108351202A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201780003819.5

    申请日:2017-01-19

    IPC分类号: G01B11/30 G01N21/892

    摘要: 提供一种形状测定装置,能够在测定对象物的整个面整个宽度上高速地检测微小的粗糙度不均。提供一种形状测定装置,具备:光源,其针对移动的带状体的表面,从带状体的移动方向上游侧倾斜地照射线状光;屏幕,线状光在带状体的表面上的反射光投射于该屏幕;摄像部,其对投射于屏幕的线状光的反射光进行拍摄;以及运算处理部,其根据投射于屏幕的线状光的反射光的光带的宽度分布,获取带状体的表面粗糙度分布,其中,根据带状体的表面的目标表面粗糙度来设定光源相对于带状体的入射角。

    金属体的表面状态监视装置和金属体的表面状态监视方法

    公开(公告)号:CN107484422A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201680003224.5

    申请日:2016-04-08

    IPC分类号: G01N21/892 G01B11/30

    摘要: 对金属体表面的具有特定的色相的区域以及不具有特定的色相而表面的粗糙度有变化的区域进行监视。具备:测定装置,其具有光轴与金属体表面的法线方向大致平行的线传感器摄像机以及向金属体表面照射带状的照明光的第一照明光源、第二照明光源以及第三照明光源,将所照射的三种照明光的各反射光分别区分开来进行测定;以及运算处理装置,其根据反射光的亮度值来运算表面状态监视信息。第二照明光源和第三照明光源被配置为各光轴与线传感器摄像机的光轴所形成的第二角度与第三角度大致相等,第一照明光源被配置为线传感器摄像机的光轴与第一照明光源的光轴所形成的第一角度大于第二角度。运算处理装置基于第一照明光的反射光的亮度值运算与金属体表面的色相相关的信息,基于第二照明光和第三照明光各自的反射光的亮度值运算与金属体的表面粗糙度相关的信息。