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公开(公告)号：CN115640545B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211394627.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 新疆大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06F18/23 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了玉米穗茎兼收收获机行走系统齿轮箱故障预识别方法，包括用于某型号玉米穗茎兼收收获机使用的信息收集模块、信息处理模块和故障预识别模块，所述信息收集模块通过导线与信息处理模块电连接，所述信息处理模块通过导线与故障预识别模块电连接；所述信息收集模块将收集到车辆数据进行数据处理后存储入数据库，并对数据库进行管理；本发明在不增加玉米穗茎兼收收获机硬件的前提下，仅利用现有固件，通过本方法对历史数据和实时数据进行处理，完成收获机行走系统齿轮箱故障的预识别，故障识别率可以达到75%，在现有阶段，降低了农机智能化的实施成本，提高了农机生产效率。
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公开(公告)号：CN110543709B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910780361.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及一种激光熔覆技术领域，是一种复杂零件激光熔覆干涉检测及轨迹修正方法。包括以下步骤：S1，生成受损区域的预期加工点；S2，在当前零件加工点di的切平面内创建约束域，沿法向投影得到碰撞域Φ2；S3，结合四叉树结构，在碰撞域Φ2中搜索干涉激光束及干涉点位置；S4，修正干涉激光束，完成激光再制造的轨迹优化。本发明在当前零件加工点的切平面内创建约束域，沿法向投影得到碰撞域，并结合四叉树结构在碰撞域中快速搜索干涉激光束及干涉点位置，对干涉激光束进行姿态修正，完成激光再制造的轨迹优化，从而避免激光束与其余零部件干涉的现象，保护了零件及激光设备，提高了激光再制造技术的应用范围和加工安全性。
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公开(公告)号：CN115855488A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211565935.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 新疆大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了农机齿轮传动部件数据采集与远程状态监测系统，包括加速度传感器、恒流激励源、AD转换模块、单片机MCU、CAN总线模块、RS485总线模块、嵌入式计算机模块MPU、4G传输模块、状态监测服务器和软件系统。该农机齿轮传动部件数据采集与远程状态监测系统，嵌入式计算机模块MPU包含两路相互独立的CAN模块、一路RS485模块、多个串行TTL接口模块和Mini PCI‑E接口，状态监测服务器包括Web API服务模块、信号处理和模式识别模块，以振动检测方式实现农机齿轮传动部件状态监测与故障预警，由平台中的模式识别模块对数据进行挖掘与模式识别。最终实现农机“定位+状态+作业信息”的全面状态监测与故障预警。
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公开(公告)号：CN111139464A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911231980.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光熔覆的高速线材轧辊修复方法及其修复结构，其包括以下步骤：(1)预备原料：原料包括过渡层材料及强化层材料；(2)预处理；(3)熔覆过渡层；(4)熔覆强化层；(5)后处理：对具有梯度熔覆部分的轧辊进行加工，使轧辊恢复至磨损前的尺寸。通过逐层熔覆过渡层和强化层，减小了强化层与基体间的材料物性差异，增强了各层间的结合强度，降低了熔覆过程的热应力，减小了熔覆层的开裂趋势，同时过渡层材料及强化层材料均为铁基粉末，与轧辊基体具有良好的相容性，过渡层提供了较好的韧性，同时强化层保证了较高的硬度，硬度实现了梯度变化，使得熔覆层兼具高硬度及高韧性，修补效果好，满足了轧辊修复需求。
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公开(公告)号：CN110543709A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910780361.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 新疆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种激光熔覆技术领域，是一种复杂零件激光熔覆干涉检测及轨迹修正方法。包括以下步骤：S1，生成受损区域的预期加工点；S2，在当前零件加工点di的切平面内创建约束域，沿法向投影得到碰撞域Φ2；S3，结合四叉树结构，在碰撞域Φ2中搜索干涉激光束及干涉点位置；S4，修正干涉激光束，完成激光再制造的轨迹优化。本发明在当前零件加工点的切平面内创建约束域，沿法向投影得到碰撞域，并结合四叉树结构在碰撞域中快速搜索干涉激光束及干涉点位置，对干涉激光束进行姿态修正，完成激光再制造的轨迹优化，从而避免激光束与其余零部件干涉的现象，保护了零件及激光设备，提高了激光再制造技术的应用范围和加工安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106702380A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710124585.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 新疆大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及激光熔覆加工装置技术领域，是一种零件内孔激光熔覆送粉装置及激光熔覆装置，其包括依次连接的连接块、带伸缩杆万向节、第一调节杆、第二调节杆、第一紧固螺栓、第二紧固螺栓，带伸缩杆万向节包括伸缩杆和连接在伸缩杆上端的万向节，万向节的上端固定安装在连接块上。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其带伸缩杆万向节、第一调节杆、第二调节杆、万向球状接头形成一个连杆，喷粉嘴安装在万向球状接头上，对于内孔类零件，通过改变第一调节杆和第二调节杆的相对位置控制喷粉嘴轴向深度，通过伸缩杆调节喷粉嘴径向高度，然后通过调节万向节和万向球状接头保证喷粉嘴与待熔覆区域垂直，而不会发生干涉。
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公开(公告)号：CN104314771A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410517995.9
申请日：2014-09-30
Applicant: 新疆大学
IPC: F03D11/00
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 本发明涉及法兰连接装置技术领域，是一种组块可换式法兰连接装置，其包括法兰基体、厚边组块环组和薄边组块环组；法兰基体包括上法兰盘、下法兰盘和一组立架杆，上法兰盘和下法兰盘上分别设有法兰通孔，立架杆呈环状排布并将上法兰盘和下法兰盘固定连接在一起，环绕立架杆外部固定安装有薄边组块环组和不少于两个的厚边组块环组，上法兰盘下端和下法兰盘上端分别安装有厚边组块环组。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其无需拆卸整个法兰结构，只需要更换法兰中的受损组块，就可以继续使用，保证设备的正常运行，能够大大延长法兰装置的使用寿命，显著缩短设备维修工期，节省大量的人力、物力和财力。
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公开(公告)号：CN115683620A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211394604.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 新疆大学
IPC: G01M13/028 , G06F18/2411 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了基于群分解和改进多尺度权重散布熵的齿轮箱故障诊断方法，包括信号采集系统和故障诊断系统；所述信号采集系统采集齿轮箱振动数据，基于STM32开发板进行开发，由Flash存储芯片、CAN发送模块、加速度传感器和AD转化芯片共同组成；所述故障诊断系统诊断齿轮箱故障类型，对收集到的齿轮箱振动数据，使用经优化蝙蝠算法确定参数的群智能分解(SWD)算法分解出有用信号成分，经过本发明方法的处理，可以较为准确的提取信号中的有用特征，保留有用冲击成分，重构信号失真度低；通过本发明可以快速、准确地检测齿轮箱是否发生故障及故障类型，进而及时处理，避免因齿轮箱故障引起更大的经济损失甚至安全事故。
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公开(公告)号：CN115640545A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211394627.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 新疆大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06F18/23 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了玉米穗茎兼收收获机行走系统齿轮箱故障预识别方法，包括用于某型号玉米穗茎兼收收获机使用的信息收集模块、信息处理模块和故障预识别模块，所述信息收集模块通过导线与信息处理模块电连接，所述信息处理模块通过导线与故障预识别模块电连接；所述信息收集模块将收集到车辆数据进行数据处理后存储入数据库，并对数据库进行管理；本发明在不增加玉米穗茎兼收收获机硬件的前提下，仅利用现有固件，通过本方法对历史数据和实时数据进行处理，完成收获机行走系统齿轮箱故障的预识别，故障识别率可以达到75%，在现有阶段，降低了农机智能化的实施成本，提高了农机生产效率。
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公开(公告)号：CN113290580A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110526537.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，是一种逆向特种加工机器人，包括机械臂、固定板、处理模块、摄像模块和激光测距模块。本发明结构合理而紧凑，使用时将加工设备安装于执行座右侧，利用摄像模块采集加工零件的二维图片边沿信息，利用激光测距模块采集深度信息，利用机械臂改变摄像模块和激光测距模块的位置，激光测距模块采集加工零件表面三个点的深度信息，即可获得被加工面的姿态，然后利用加工设备进行加工，缩短扫描时间，能够根据采集到的加工零件的三维信息立马进行加工，避免了传统的加工过程中因先扫描后加工过程中产生的装夹误差、机器人定位误差等，提高加工精度，具有安全、省力、简便、高效的特点。
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