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公开(公告)号：CN110281247A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910497835.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 旗瀚科技有限公司
Inventor： 庄永军
Abstract: 本发明公开了一种用于养老助残机器人的人机交互系统和方法，包括语音采集装置、摄像装置、语音输出装置、显示装置、运动控制装置和主控制系统。本发明可以有效提高残疾人士的生活质量，更加方便用户出行，静态手势识别中提出的基于双层深度图像信息的手指轮廓识别方法，不仅能够检测伸直手指的轮廓而且能够检测出弯曲手指的轮廓；此外，动态手势识别，采用动态手势识别与静态手势识别结合的方法，不仅提高了动态手势的准确性，也增加了手势组合的数量，进而增加了手势指令的丰富程度，智能化人机交互技术，不仅具有较强的可靠性，还能提高其用户的体验度。
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公开(公告)号：CN107976189A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710971266.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 旗瀚科技有限公司
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0217
Abstract: 本发明公开了一种基于磁导航送餐的路径查找算法，包含以下步骤：A、根据餐厅内餐桌以及磁条轨道的位置设置餐厅布局图；B、采用拓扑图表示餐桌布局图；C、通过有向图数据结构存储拓扑数据；D、对于任意两点之间的路径查找。本发明路径算法通过拓扑图表示餐桌布局图，拓扑图易于扩充，对于餐厅管理员而言方便管理餐厅布局，采用深度优先搜索算法能够遍历所有站点，有效地根据路径站点总数选取最短路径，并且采用递归算法优势在于结构清晰，可读性强。
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公开(公告)号：CN107483617A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710778555.2
申请日：2017-09-01
Applicant: 旗瀚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于开放的物联网服务支撑云平台系统，包括用户管理单元、即时通信单元、远程控制及管理单元、数据处理单元和云存储单元，本发明云平台系统基于Web的完善应用SDK和网络库实现手机客户端、机器人终端以及云服务端闭环生态支撑，有效实现三端数据交流和共同管理。支持免费的商家运营管理系统，支持免费应用市场和测试服务。该系统不仅适用于餐饮、教育和电影院等场所，还可用于家庭各种场景内，粘合用户和商家，共同打造智能生活圈。
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公开(公告)号：CN105139351B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510494281.5
申请日：2015-08-12
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种可用于机器视觉的集成型色调映射方法，具体步骤如下：将输入的高动态范围RGB图像变换到CIEXYZ颜色空间；确定半饱和因子σb；根据Y值和半饱和因子σb，得到正向模型中的感知值R；确定出参数k和c；根据R值、k值和c值得到反向模型的显示亮度值Ld；对显示图像进行颜色恢复，该方程广泛的应用于色调映射方法当中。本发明的色调映射方法计算效率较高，且本发明考虑了观测条件的变化对HDR图像观测效果的影响，在不同显示设备条件下都可以达到比较好的观测效果。
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公开(公告)号：CN105139368B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510493249.5
申请日：2015-08-12
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种可用于机器视觉的混合型色调映射方法，具体步骤如下：根据色调映射经验模型对输入HDR图像进行色调映射，得到映射后的图像LDR1；使用视觉显著图计算模型来计算HDR图像的视觉显著图SHDR；将HDR图像的视觉显著图SHDR进行对数变换，得到视觉显著图SHDR1：将视觉显著图SHDR1进行量化，得到视觉显著图SHDR2；将视觉显著图SHDR2从对数域变换回亮度域，得到改进型视觉显著图S’HDR；最后将改进型视觉显著图S’HDR和经过色调映射后得到的图像LDR1进行乘法合成得到最后的渲染结果图像LDR。本发明通过用户调节参数可以在经验型色调映射方法和感知型色调映射方法之间切换，模拟了人眼对自然场景的视觉注意机制，可以满足不同应用场合的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106956274A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191229.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 旗瀚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人唤醒方法，包括如下步骤：（1）分别在机器人底部区域1、2、3、4内各安置1个热释电红外传感器，若有生命体靠近机器人监测范围内时，机器人初次判断有用户靠近，并确定接收到红外线信号的区域位置；（2）当机器人主控制单元初次判断有用户靠近后，确定接收到红外线信号的区域位置方向，同时机器人头部进行上下摆动，由人脸识别单元进行识别；（3）通过PID算法驱动直流电机最终实现机器人的运动、身体及头部的转向；（4）待成功判断有用户靠近机器人后，机器人语音输出单元进行语音播报。本发明能有效判断用户位置，主动接收用户信息，机器人不需要被动靠用户唤醒，智能实现了人机交互。
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公开(公告)号：CN106652292A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611219430.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: G08B13/196
CPC classification number: G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种夜间主动进行安防监测的机器人，包括与外部电源连接的传感器单元、3D警报识别单元、系统处理单元和无线通信单元，所述系统处理单元分别于传感器单元、3D警报识别单元和无线通信单元控制连接，系统处理单元通过无线通信单元与用户的手机无线通讯，本发明的有益效果是：通过非接触方式对人体进行探测，探测区域呈双扇形，覆盖空间范围大。且不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响,适合恶劣环境，抗射频干扰能力强。该机器人具有较高探测灵敏度和触发可靠性探测与控制功能，当探测到人体靠近时能够直接触发3D警报识别，具有良好的安全性能。
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公开(公告)号：CN106054897A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610563780.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 旗瀚科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0251 , G06K9/00335 , G06K9/00664
Abstract: 本发明公开了一种可以进行人体跟随的机器人，包括3D传感器、人体识别单元、机器人控制单元以及运动系统单元，所述3D传感器依次通过人体识别单元、机器人控制单元连接到运动系统单元。本发明突破传统移动机器人单一的跟随处理方式，将基于图像处理和红外处理共同结合，且在2D图像的基础上延伸到3D图像，细致到图像的每个像素颜色上，使得跟随机器人在识别目标人物更加准确，根据识别做出不同的控制，与传统跟随机器人相比，更能准确识别出目标人物和不容易受到干扰，实现移动机器人智能跟随可特定服务目标用户，更好实现人机交互的智能性，完成用户发出的指定任务。
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公开(公告)号：CN103533284A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310467877.7
申请日：2013-10-10
Applicant: 旗瀚科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种安防摄像机，主要为了提供一种能够进行分辨率高且能够进行实时传输的安防摄像机。本发明安防摄像机，包括镜头、所述镜头连接的图像传感器、所述图像传感器通过FPC连接的主板，所述主板上设有主处理芯片、所述主处理芯片与信号驱动芯片相连接，所述信号驱动芯片连接网络接口，所述主板上还连接有电源管理器。本发明，突破了1920x1080分辨率的限制，同时具备实时传输的功能。
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